基于密封特性的弹簧金属C形环结构参数优化

C形环在密封过程中存在低应力区,这些区域难以保证密封可靠性,因此研究C形环密封特性时,需要分析有效接触应力和区域。选取外径为318 mm的C形环为研究对象,利用等效壁厚代替螺旋弹簧丝径,建立C形环等效模型,通过压缩回弹试验验证了模型的合理性。利用有限元方法研究银层厚度、包覆层厚度以及等效壁厚(弹簧丝径)对C形环密封性能的影响。结果表明:银层表面有效接触宽度随着银层厚度、包覆层厚度的增加而增大,有效接触应力随银层厚度、包覆层厚度的增加而减小,等效壁厚的增加可同时增加有效接触宽度和有效接触应力。采用正交试验对C形环的结构参数进行优化设计。结果表明:银层厚度和等效壁厚对有效接触应力和有效接触宽度影响显著。C形环最优设计方案为银层厚度0.2 mm,包覆层厚度0.5 mm,弹簧丝径3.1 mm,泄漏率试验结果表明,优化后C形环具有更好的密封性能。

振动荷载下红层软基路堤动力响应及刚度敏感性分析

为扩大红层区路基填料的选用范围,以西南某高速铁路路基挖方及隧道弃渣红层软岩作为路基填料,建立有砟轨道-路基系统模型,研究列车振动荷载作用下路基结构的动力响应;结合正交设计试验和GRA分析法确定基床动应力的参数敏感性排序。结果表明:动应力和动位移在路基横向都呈马鞍形不均匀分布,且动应力分布不均匀性更大;道床材料弹性模量的增加能有效降低基床表面的动应力,但动位移几乎不受影响;提高路基本体和地基材料的弹性模量时,动应力虽略有增大,但能抑制动位移的增加,减小塑性变形;下部各结构层应合理匹配刚度,路基本体刚度、地基刚度不应过大,以其弹性模量分别不超过90、80MPa为宜。

量测随机丢失下基于容积卡尔曼滤波的厚尾噪声处理方法

针对量测随机丢失和厚尾量测噪声条件下的非线性状态估计易发散问题,提出了一种新的非线性卡尔曼滤波方法。引入服从Gamma分布的辅助参数,将厚尾量测噪声建模为Student’s t分布,以解决厚尾噪声导致的状态估计易发散问题,并采用服从Benroulli分布的随机变量来描述量测信号随机丢失的现象;在量测随机丢失下,基于目标状态和未知参数建立联合后验分布,并使用变分贝叶斯方法,联合估计系统状态、量测丢失概率和未知的厚尾噪声。非线性目标跟踪仿真实验表明,提出的算法可自适应估计未知的量测丢失概率,在野值概率为5%的条件下,算法目标跟踪的位置、速度和转动速率均方根误差分别为对比算法的37%、28%和60%;在野值概率为10%的条件下,其他算法均出现了发散现象,而提出的算法依然能够以较低的误差跟踪目标,体现了所提算法良好的鲁棒性和优越性。

基于MSDB-ResNet的水稻病虫害识别

【目的】水稻产量关乎全人类的粮食安全,如何有效地预防和高效地检测水稻病虫害是智慧农业领域的重要课题。深度学习由于具备自主学习图像特征等优异性能,成为水稻病虫害识别的首选方法。但在自然环境下,数据集偏小,且容易受到复杂背景的影响,在训练过程中容易产生过拟合,以及细微特征难以提取等问题。本研究致力于解决上述问题。【方法】提出一种基于改进ResNet的多尺度双分支结构的水稻病虫害识别模型(MSDB-ResNet)。在ResNet模型的基础上,引入ConvNeXt残差块,以优化残差块的计算比例,构建双分支结构,通过调整每条分支的卷积核大小,提取输入病害图像中大小不同的病害特征。针对现实环境复杂、数据集太小、过拟合等问题,利用从自然环境拍摄到的5932张水稻病虫害图像,使用随机亮度、运动模糊等数据预处理方法,以及镜像、裁剪、缩放等数据增强方法,将数据集扩充到20000张,训练MSDB-ResNet模型识别4种常见的水稻病害。【结果】MSDB-ResNet在水稻病虫害数据集上具有良好的识别性能,识别准确率高达99.10%,较原ResNet模型提高了2.42个百分点,明显优于AlexNet、VGG、DenseNet和ResNet等经典网络。该模型具有良好的泛化能力和极强的鲁棒性。【结论】MSDB-ResNet模型在水稻病虫害识别中具有一定的可行性和先进性,可为实现复杂背景下的水稻病虫害识别提供参考。

空间机械臂辅助深层采样阻抗控制策略

针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。

二十八烷醇在动物机体中的生理调控功能研究进展

二十八烷醇是一种天然存在的长链脂肪醇,在脂质代谢、凝血功能、能量代谢、炎症反应、运动机能、抗氧化能力和神经系统功能等多个生理过程中发挥调控作用,但其具体调控机制未完全阐明。本文综述了二十八烷醇在动物和人中的生理调控作用的研究进展,以期为进一步深入研究和开发相关药物或饲料添加剂研究提供参考。

创造社“社中社”事件的前前后后

创造社在前后思想转变的“第二期”,吸引了一批“小伙计”帮助主编《洪水》、成立创造社出版部、编辑出版创造社丛书,这些“小伙计”可以说功不可没。但在创造社元老们看来,由几个“小伙计”组织成立的所谓“幻社”,却是创造社的“社中社”,这使“小伙计”与创造社元老产生某种利害之争,矛盾不断升级,进而使“小伙计”在出版部清理过程中纷纷离开创造社。“小伙计”和“社中社”幻社的聚合离散,前前后后都围绕《洪水》的创刊、出版部的成立、《幻洲》等刊物的创办乃至出版部的清理。

液氧煤油发动机伺服机构回路频率提升研究

In order to suppress the low-frequency resonance phenomenon in the engine-servo loop during the development of the 1200 kN LOX/kerosene engine,the inherent characteristics of the loop were analyzed by finite element simulation and experiment.Based on the method of finite element simulation,the modal analysis of the engine-servo loop was carried out,and the finite element model was modified according to the results of modal test,so that the results of finite element simulation were in agreement with the results of the modal test.On this basis,various sensitive factors were analyzed with the finite element software.The results show that the stiffness of the bearing and gimbal mount as well as the stiffness and dip angle of the pull rod have great influence on the natural frequency of the engine.Based on these conclusions,the structure of the engine was improved.The modal analysis of the improved single-engine and double-engine structures was carried out using numerical simulation and modal test.The results show that the low-order frequency of the improved single-engine and double-engine structures was significantly improved,and the effectiveness of the improved scheme was verified,which provides a solution to improve the low-order natural frequency in the engine-servo loop.