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在云制造背景下用架构驱动的建模方法探讨数字孪生企业 被引量:1
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作者 聂庆玮 朱海华 +3 位作者 唐敦兵 王立平 宋家烨 刘长春 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第1期106-114,共9页
日益动态竞争的制造、商业和工业环境所要求的云制造,导致了“数字孪生企业”的形成。为了用体系结构驱动的建模方法探索数字双胞胎企业,本文首先介绍了数字孪生企业体系结构的基本要素,利用多智能体技术将这些要素聚合形成资源,并动态... 日益动态竞争的制造、商业和工业环境所要求的云制造,导致了“数字孪生企业”的形成。为了用体系结构驱动的建模方法探索数字双胞胎企业,本文首先介绍了数字孪生企业体系结构的基本要素,利用多智能体技术将这些要素聚合形成资源,并动态连接到云制造平台。然后结合数字双胞胎技术,进一步细化企业的一般活动,形成体系结构的主要操作流程。最后,本文对数字孪生企业参与云制造的过程进行了详细的分析。通过应用数字孪生技术,企业能够对自身的生产资源进行合理的管控,企业内部的生产数据流得以被进一步利用,使得生产过程得到了优化。同时,企业的制造资源能够实时接入网络化制造平台,更好地获取适合生产的个性化订单。本文通过构建多智能体运行框架,优化企业参与网络化生产活动的流程,使得企业本身的数字化程度得到了极大的提升。 展开更多
关键词 云制造 数字孪生 多智能体 企业活动
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自主式割草机器人物理碰撞检测装置创新设计与研究 被引量:6
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作者 聂庆玮 周骥平 +2 位作者 朱兴龙 高龙琴 柯钟煜 《机械设计与制造工程》 2019年第8期33-36,共4页
为了解决自主式割草机器人碰撞检测系统中存在的压力传感器分布散漫、安装繁琐的弊端,保护自主式割草机器人本体免受破坏性损伤,创新设计了一款物理碰撞检测装置,用于自主式割草机器人在工作过程中检测前进方向上高于被割草面且面向机... 为了解决自主式割草机器人碰撞检测系统中存在的压力传感器分布散漫、安装繁琐的弊端,保护自主式割草机器人本体免受破坏性损伤,创新设计了一款物理碰撞检测装置,用于自主式割草机器人在工作过程中检测前进方向上高于被割草面且面向机器人本体范围内的物理性障碍,并通过功能性实验验证了方案的可行性。该装置造价相对低廉,能够降低机器人制造成本,提高市场竞争力。 展开更多
关键词 自主式割草机器人 碰撞检测 结构设计 对比分析 安全
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基于改进粒子群算法求解分布式多工厂生产调度问题 被引量:3
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作者 王仕存 唐敦兵 +3 位作者 朱海华 聂庆炜 潘俊峰 杨雷 《机械制造与自动化》 2021年第4期9-13,共5页
为解决分布式多工厂生产调度问题,将其转化为分布式柔性车间调度问题,设计了基于二阶振荡的随机权重混合粒子群算法,以最小化、最大完工时间为目标,将柔性作业车间调度问题嵌套于分布式调度方式中进行求解,利用随机权重来平衡全局和局... 为解决分布式多工厂生产调度问题,将其转化为分布式柔性车间调度问题,设计了基于二阶振荡的随机权重混合粒子群算法,以最小化、最大完工时间为目标,将柔性作业车间调度问题嵌套于分布式调度方式中进行求解,利用随机权重来平衡全局和局部搜索能力,运用学习因子的二阶振荡提高全局搜索能力,并通过算例仿真验证了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分布式多工厂 改进粒子群算法 二阶振荡 随机权重 最大完工时间
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割草机器人全覆盖式路径规划平台设计与实现 被引量:14
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作者 郭典新 高龙琴 +2 位作者 李志昂 聂庆玮 柯钟煜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期50-53,共4页
割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础,综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法,基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆盖式路径规划作业和避障功能平台进行了搭建。对局部覆盖式... 割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础,综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法,基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆盖式路径规划作业和避障功能平台进行了搭建。对局部覆盖式路径规划提出了改进方法并完成了对试验平台的精度测试。 展开更多
关键词 割草机器人 差分定位技术 组合定位 全覆盖式路径规划
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An Approach for Enabling Intelligent Edge Gateway Based on Microservice Architecture in Cloud Manufacturing 被引量:5
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作者 WANG Liping TANG Dunbing +2 位作者 nie qingwei SONG Jiaye LIU Changchun 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第3期338-348,共11页
Cloud manufacturing has become a reality. It requires sensing and capturing heterogeneous manufacturing resources and extensive data analysis through the industrial internet. However,the cloud computing and serviceori... Cloud manufacturing has become a reality. It requires sensing and capturing heterogeneous manufacturing resources and extensive data analysis through the industrial internet. However,the cloud computing and serviceoriented architecture are slightly inadequate in dynamic manufacturing resource management. This paper integrates the technology of edge computing and microservice and develops an intelligent edge gateway for internet of thing(IoT)-based manufacturing. Distributed manufacturing resources can be accessed through the edge gateway,and cloud-edge collaboration can be realized. The intelligent edge gateway provides a solution for complex resource ubiquitous perception in current manufacturing scenarios. Finally,a prototype system is developed to verify the effectiveness of the intelligent edge gateway. 展开更多
关键词 edge computing intelligent gateway microservice architecture cloud manufacturing
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Enabling Technology of Multiagent Manufacturing System:A Novel Mode of Self-organizing IoT Manufacturing 被引量:2
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作者 WANG Liping TANG Dunbing +5 位作者 SUN Hongwei LIAO Liangchuang ZHANG Zequn ZHOU Tong nie qingwei SONG Jiaye 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第5期876-892,共17页
As the manufacturing mode focuses more on network and community,the orders and production processes are becoming highly dynamic and unpredictable.The traditional manufacturing system cannot handle those exceptional ev... As the manufacturing mode focuses more on network and community,the orders and production processes are becoming highly dynamic and unpredictable.The traditional manufacturing system cannot handle those exceptional events such as rush orders and machine breakdowns.Nevertheless,the multiagent manufacturing system(MAMS)becomes a critical pattern to deal with these disturbances in a real-time way.However,due to the lack of universality,MAMS is difficult to be applied to industrial sites.A new multiagent architecture and the relay cooperation model based on a positive process relation matrix are proposed to address this paper’s issue.An optimized contract net protocol(CNP)-based negotiation mechanism is developed to improve the efficiency of collaboration in the proposed architecture.Finally,a case study of self-organizing internet of things(Io T)manufacturing system is used to test the feasibility and effectiveness of the method.It is shown that the proposed self-organizing Io T manufacturing mode outperforms the traditional manufacturing system in terms of makespan and critical machine workload balancing under disturbances through comparison. 展开更多
关键词 multiagent manufacturing system(MAMS) contract net protocol(CNP) internet of things(IoT) DISTURBANCE SELF-ORGANIZING
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基于“拉伸”式的三维带洞产权体重建
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作者 霍志敏 李雪飞 +2 位作者 聂庆微 张玲玲 王荣华 《科技创新与应用》 2020年第26期17-20,共4页
产权体是三维地籍的登记客体,其模型是三维地籍登记的基础。带洞产权体是一种几何形状比较特殊的体,在建模过程中存在一定困难,是三维地籍建模必须解决的一个问题。文章给出了三维带洞产权体的分类,在此基础上,提出了一种三维空间数据... 产权体是三维地籍的登记客体,其模型是三维地籍登记的基础。带洞产权体是一种几何形状比较特殊的体,在建模过程中存在一定困难,是三维地籍建模必须解决的一个问题。文章给出了三维带洞产权体的分类,在此基础上,提出了一种三维空间数据模型和基于"拉伸"式的三维带洞产权体重建方法。利用该方法,在已有的2D图形基础上,可快速重建三维带洞产权体,为三维空间权的管理和利用提供了理论借鉴和技术支持。 展开更多
关键词 三维地籍 产权体 拉伸 三维重建
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基于胞腔复形的地下空间表达数据模型
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作者 付恒心 赵建青 +3 位作者 聂庆微 田德 刘克辉 史云飞 《科学技术创新》 2022年第31期25-28,共4页
针对地层和地下水的空间表达,提出了一种地下空间表达模型。该模型将地下空间对象表达方法从单纯同调理论扩展到胞腔同调,使用胞腔同调理论表达地下空间对象。模型分为四个层次:实体层将地下空间对象用拓扑抽象的点、线、面、体要素描述... 针对地层和地下水的空间表达,提出了一种地下空间表达模型。该模型将地下空间对象表达方法从单纯同调理论扩展到胞腔同调,使用胞腔同调理论表达地下空间对象。模型分为四个层次:实体层将地下空间对象用拓扑抽象的点、线、面、体要素描述,将其拓扑模型表示为由拓扑空间中K维胞腔组成的胞腔复形。几何层采用k-embedding表示,k-embedding与拓扑信息k维胞腔相关联,维护地下对象几何连续性和拓扑一致性。在可视化时,将胞腔或胞腔复形剖分为单纯复形,采用TIN表达地层面,TEN表达地质体,形成表达层。该模型可用于地下水的建模和表达,通过将水文长观孔地质高程值对地层面进行插值计算,生成TIN;以每一个地层的上下TIN为约束,生成TEN。实验结果表明,该模型可以有效的建模和表达地层对象。 展开更多
关键词 地下水 胞腔复形 TEN TIN
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数据驱动的网络化制造系统研究框架及其主体性分析 被引量:1
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作者 聂庆玮 朱海华 +3 位作者 唐敦兵 张泽群 刘长春 张毅 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1062-1083,共22页
网络化制造系统对于工业制造业的影响长远而又深刻,尤其是近50年以来,世界各国都在研发适应国内供应链生产以及国际化全球制造的网络化制造系统,以期能够突破传统以流水线批量生产为代表的主流生产方式,充分利用工业系统中各层级闲置的... 网络化制造系统对于工业制造业的影响长远而又深刻,尤其是近50年以来,世界各国都在研发适应国内供应链生产以及国际化全球制造的网络化制造系统,以期能够突破传统以流水线批量生产为代表的主流生产方式,充分利用工业系统中各层级闲置的制造资源,建立竞争优势.本文在分析总结网络化制造研究现状和发展趋势的基础上,提出了基于数据驱动的网络化制造系统总体架构,构建了以工业云大数据中心为核心的网络化制造系统云边运行体系.接着,在网络化制造系统的运行流程中引入了关键的主体性原则,探索并研究了“网络化制造系统究竟该如何运行”和“主体如何参与网络化制造流程”这两个重要的科学问题.进一步地,设计了网络化制造系统的部署模式,并进行了实验验证.最后,讨论了该原型系统的内涵与基于数据驱动的运行方式,同时指出重视主体性原则才是实现网络化制造运行的根本,深度挖掘主体特征将是网络化制造系统升级转变的关键. 展开更多
关键词 网络化制造 智能制造系统 大数据 主体性原则 微服务
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一种含室内空间结构的建筑物3D LOD概念模型与生成方法 被引量:2
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作者 史云飞 刘克辉 +4 位作者 李向伟 聂庆微 吕春光 张玲玲 孙华生 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期561-569,596,共10页
针对现有建筑物多细节层次(level of detail,LOD)表达主要面向外部,很少涉及内部空间的问题,提出一种含室内空间结构的建筑物三维LOD概念模型。该模型分为LOD0~LOD6 7个LOD,细节层次由建筑物的基底平面图、幢模型、无侧面楼层模型、楼... 针对现有建筑物多细节层次(level of detail,LOD)表达主要面向外部,很少涉及内部空间的问题,提出一种含室内空间结构的建筑物三维LOD概念模型。该模型分为LOD0~LOD6 7个LOD,细节层次由建筑物的基底平面图、幢模型、无侧面楼层模型、楼层模型、户模型、房间模型到含门、窗等建筑语义的信息房间模型,空间细节逐次变细,丰富了建筑物室内空间LOD的表达理论。为构建这种LOD模型,提出基于胞腔复形链边界算子和上边界算子的LOD生成方法。该方法引入代数拓扑的胞腔、胞腔复形和复形链3个概念,利用胞腔和胞腔复形表达LOD,并在LOD6的基础上,利用边界算子和上边界算子生成其他粗空间粒度LOD模型,为三维城市模型建筑物LOD构建提供一种新方法。 展开更多
关键词 建筑物模型 室内空间 细节层次 多尺度表达 胞腔复形 胞腔复形链
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建筑物群集对象的改进型棱柱模型表达 被引量:1
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作者 霍志敏 史云飞 +3 位作者 张玲玲 聂庆微 吕春光 孙华生 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第10期137-144,共8页
针对B-Rep模型表达建筑物群集对象存在数据量大、更新和维护困难等问题,该文提出了一种专用于建筑物群集对象表达的改进型棱柱模型。该模型对原始棱柱模型进行改进,改进后的模型由棱柱和基底组成,且棱柱的上、下边界由一到多个表面构成... 针对B-Rep模型表达建筑物群集对象存在数据量大、更新和维护困难等问题,该文提出了一种专用于建筑物群集对象表达的改进型棱柱模型。该模型对原始棱柱模型进行改进,改进后的模型由棱柱和基底组成,且棱柱的上、下边界由一到多个表面构成。进一步提出了基于改进型棱柱模型的群集对象构建方法,该方法通过接合图生成、内部点提取和点投影生成建筑物群集对象的三维模型。试验结果表明,在不需要侧面信息情况下,改进型棱柱模型可以代替B-Rep表达群集对象,并且随着群集对象房间数的增大,比B-Rep更加节约存储空间。 展开更多
关键词 室内三维模型 群集对象 棱柱模型 三维重建
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