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基于改进目标检测的动态场景SLAM研究
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作者 史蓝兮 颜文旭 +1 位作者 倪宏宇 赵峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1028-1042,共15页
针对单目SLAM在动态场景下存在的对极约束误匹配问题,提出一种基于目标检测的动态特征点选择方法,通过在特征提取时剔除SLAM系统前端图像帧中动态特征点,提高SLAM的定位精度。提出了一个改进的目标检测网络,利用重叠面积、距离相似度和... 针对单目SLAM在动态场景下存在的对极约束误匹配问题,提出一种基于目标检测的动态特征点选择方法,通过在特征提取时剔除SLAM系统前端图像帧中动态特征点,提高SLAM的定位精度。提出了一个改进的目标检测网络,利用重叠面积、距离相似度和余弦相似度构建描述边界框的回归损失函数,实现目标的准确定位,获得当前图像帧中物体特征点范围。判断物体类别,对于标记为动态的物体根据目标检测结果剔除前端图像帧中的动态特征点。根据静态特征点,采用对极约束进行两帧图像间的特征匹配估计位姿,对单目相机运动进行跟踪、建图与闭环检测。通过对目标检测网络的主干进行结构重参数化改进,提升推理过程的速度,保证整体系统运行的实时性。在公开数据集KITTI的11个序列上的实验结果表明:改进后的系统比ORB-SLAM3系统定位精度提升了23.4%,帧率可以达到30帧/s以上,在保证实时运行的条件下能有效提高动态场景下单目SLAM系统定位精度。 展开更多
关键词 视觉SLAM 对极约束 特征匹配 目标检测 IoU损失函数 结构重参数化
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LCL型光伏并网逆变器频率自适应控制系统设计
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作者 顾钰婷 颜文旭 +1 位作者 倪宏宇 赵峰 《电子设计工程》 2024年第11期60-64,70,共6页
光伏并网过程中出现的电网频率波动会使系统采样频率与电网实际频率的比值不再为整数,导致传统重复控制器的谐振频率偏离电网实际频率,谐波抑制能力下降。针对电网频率波动导致并网系统谐波含量上升、控制精度下降的问题,采用了基于Lagr... 光伏并网过程中出现的电网频率波动会使系统采样频率与电网实际频率的比值不再为整数,导致传统重复控制器的谐振频率偏离电网实际频率,谐波抑制能力下降。针对电网频率波动导致并网系统谐波含量上升、控制精度下降的问题,采用了基于Lagrange插值算法的有限脉冲响应滤波器自适应逼近分数阶延迟,实现了系统对电网频率波动的自适应。结合并网逆变器并网运行仿真,验证了所提控制方法对电网波动的适应性及参数设计的正确性。 展开更多
关键词 并网逆变器 频率自适应 无差拍控制 重复控制 有限脉冲响应滤波器
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地震背景噪声HVSR方法在安徽明光城市场地响应特征和活断层探测中的应用
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作者 倪红玉 张若晗 +6 位作者 李俊伦 黄显良 郑海刚 洪德全 缪鹏 彭刘亚 鲍子文 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4552-4571,共20页
本文利用跨郯庐断裂带明光段东边界一条密集测线的波形数据,计算了该测线133个台站的HVSR曲线,获得了剖面的峰值频率.基于计算的HVSR曲线,我们采用粒子群算法反演了浅层地壳的S波速度结构,并通过地质构造、钻孔资料、浅层地震反射剖面... 本文利用跨郯庐断裂带明光段东边界一条密集测线的波形数据,计算了该测线133个台站的HVSR曲线,获得了剖面的峰值频率.基于计算的HVSR曲线,我们采用粒子群算法反演了浅层地壳的S波速度结构,并通过地质构造、钻孔资料、浅层地震反射剖面和频散曲线反演结果等验证其可靠性,进而对郯庐断裂带明光段的沉积格局、东界两条主干断裂的空间展布和活动性特征进行分析讨论,得出如下结论:(1)测线下方HVSR剖面呈现复杂的双峰、多峰形态,其场地分类均为Ⅱ类中硬土,但峰值频率变化较大,应关注西侧凹陷区对强地面震动的放大效应;(2)HVSR反演S波速度结构揭示的土石界面与钻孔结果较为一致,其分布形态、趋势与浅层地震反射剖面结果高度吻合,且刻画了主动源未能刻画的风化基岩-未风化基岩界面;(3)HVSR反演S波速度结构刻画的郯庐断裂带东界两条断裂的空间展布、活动性等特征与钻孔、浅层地震、频散反演和地质构造等结果较为一致,并揭示池河—太湖断裂的活动性强于嘉山—庐江断裂,可能为活动断裂.上述研究结果表明HVSR方法可以应用于城市场地响应特征、浅层沉积结构和隐伏活断层探测等. 展开更多
关键词 HVSR 场地响应特征 城市活断层 浅层速度结构 郑庐断裂带
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基于观测环境的洞体应变压性异常综合研究
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作者 刘莉 郑海刚 +2 位作者 李军辉 倪红玉 周冬瑞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第9期980-985,共6页
从观测环境角度出发,通过对金寨台气象因素进行回归分析发现,气温、气压与洞体应变之间虽存在线性关系,但拟合结果与洞体应变压性下降实际观测应变变化量相差较大;洞体应变压性下降起始时间与梅山水库开始泄洪、下游史河水位陡升时间存... 从观测环境角度出发,通过对金寨台气象因素进行回归分析发现,气温、气压与洞体应变之间虽存在线性关系,但拟合结果与洞体应变压性下降实际观测应变变化量相差较大;洞体应变压性下降起始时间与梅山水库开始泄洪、下游史河水位陡升时间存在较强的相关性。三维不规则载荷模型数值模拟结果显示,洞体应变压性异常的前期快速下降变化与同期梅山水库载荷变化的相关性较小,与史河水位变化有较大相关性;洞体应变压性异常发生前后研究区构造应力场未发生显著变动。由此推定,金寨台洞体应变压性下降异常可能是周边场地环境载荷变化的影响所致。 展开更多
关键词 洞体应变 压性异常 气象 载荷 构造应力场
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Study on the Recent Tectonic Stress Field in the “Huoshan Seismic Window” Region 被引量:1
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作者 ni hongyu Liu Zemin +3 位作者 Hong Dequan Li Lingli Zheng Xianjin Xu Xin 《Earthquake Research in China》 2013年第4期467-478,共12页
The focal mechanisms of 62 moderate-small earthquakes since 1980 in the"Huoshan seismic window"region are calculated with the method developed recently by Snoke,combining the use of the first motion of P,SV ... The focal mechanisms of 62 moderate-small earthquakes since 1980 in the"Huoshan seismic window"region are calculated with the method developed recently by Snoke,combining the use of the first motion of P,SV and SH waves with their amplitude ratios.Based on these abundant focal mechanisms,the mean tectonic stress field in the"Huoshan seismic window"region is inverted with the average stress tensor method,and the result shows that the"Huoshan seismic window"region is horizontally compressed in the near EW direction and horizontally dilated in the near NS direction,which is in accord with statistical results of focal mechanism parameters.We estimate the difference(also referred to as consistency parameterθ)between the force axis direction of the focal mechanism solution and the mean stress tensor,then further analyze the variation characteristics ofθversus time,and the relationship with moderately strong earthquakes in the east China region.The result indicates thatθin the"Huoshan seismic window"region is in good correspondence with moderately strong earthquakes in the East China region.Whenθis lower than the mean value,corresponding moderately strong earthquakes may occur in the East China region. 展开更多
关键词 现代构造应力场 地震窗 霍山 震源机制解 中国东部地区 中强地震 应力张量 平均值
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弱电网下基于PSO的并网逆变器锁相环参数设计方法
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作者 金永康 颜文旭 +1 位作者 倪宏宇 蔡继东 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期2234-2244,共11页
在弱电网下,锁相环(phase-lockedloop,PLL)的参数会对并网逆变器系统的稳定性和动态特性产生较大影响,当其参数设计不当时会引起系统失稳。传统的锁相环参数设计只考虑了稳定性,而未考虑动态特性和电流环的影响。为了解决上述问题,提出... 在弱电网下,锁相环(phase-lockedloop,PLL)的参数会对并网逆变器系统的稳定性和动态特性产生较大影响,当其参数设计不当时会引起系统失稳。传统的锁相环参数设计只考虑了稳定性,而未考虑动态特性和电流环的影响。为了解决上述问题,提出一种基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法的锁相环参数设计方法。首先,建立考虑锁相环的并网逆变器系统的小信号模型,利用阻抗法分析锁相环参数、电流环带宽和短路比对系统稳定性的影响;然后,根据系统的稳定裕度要求和动态特性分析,利用PSO算法对PLL参数值进行设计;最后,将该方法用于同步坐标系锁相环(synchronous reference frame PLL, SRF-PLL),通过仿真证明了所提方法能够有效提高系统的稳定性和动态特性。 展开更多
关键词 并网逆变器 弱电网 锁相环 粒子群优化 参数设计
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合肥市地壳浅部三维速度结构及城市沉积环境初探 被引量:19
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作者 李玲利 黄显良 +9 位作者 姚华建 缪鹏 汪小厉 鲍子文 倪红玉 李成 杨元 罗松 胡少乾 杨源源 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期3307-3323,共17页
合肥市位于合肥盆地东南缘,东侧紧邻郯庐断裂带,多条大型隐伏断裂穿过市区.为进一步认识合肥城市下方隐伏断裂的空间展布、性质,以及城市复杂的沉积环境,本文利用布设在合肥市区的58套三分量短周期地震仪组成的台阵,获得了37天的三分量... 合肥市位于合肥盆地东南缘,东侧紧邻郯庐断裂带,多条大型隐伏断裂穿过市区.为进一步认识合肥城市下方隐伏断裂的空间展布、性质,以及城市复杂的沉积环境,本文利用布设在合肥市区的58套三分量短周期地震仪组成的台阵,获得了37天的三分量连续波形数据,通过基于射线追踪的面波走时直接成像方法反演得到了合肥市地壳浅部0.6~3.6 km的三维剪切波速度结构,速度结构图像展现了地壳浅部的横向不均匀性和纵向成层性,揭示出NNE、NWW和近EW三组不同走向的隐伏断裂在城市地下浅部的构造特征.取得以下认识:(1)合肥市南、北方向在浅地表(2 km以内)存在显著速度差异,速度分界线位置与已知的近EW向的蜀山断裂一致,断裂南侧呈现低速凹陷,北侧则为高速隆起.低速中心深度达2~3 km,速度异常与该断裂在合肥盆地东部演化过程中的构造反转沉积了不同地层有关;(2)合肥市区存在明显的高速异常带,其走向、位置与穿过该区域的郯庐断裂带西支主干断裂相符,其中五河—合肥断裂在市区北部以东呈现低速凹陷特征,低速区范围与肥东凹陷晚白垩纪以来的沉积构造边界一致,认为肥东凹陷的最大沉积厚度可达2 km以上;(3)合肥市中心跨郯庐断裂带西支主干断裂之间呈现明显的凹、隆相间的复杂构造,推测其是在多组断裂的共同拉伸作用下形成的小型沉积盆地,沉积中心位于郯庐断裂带内部,最大厚度可达3~4 km.由于其展布方向在不同深度与该区域断裂的走向具有明显的相关性,推测不同深度的沉积形态与郯庐断裂带在不同时期的构造演化过程有关. 展开更多
关键词 背景噪声成像 地壳浅部结构 面波走时直接反演 城市地质 沉积环境
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基于密集线性台阵的背景噪声成像在明光市城市活断层调查中的应用 被引量:5
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作者 倪红玉 郑海刚 +4 位作者 赵楠 邓宝 缪鹏 黄显良 李俊伦 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期2518-2531,共14页
近年来,短周期密集台阵被动源探测技术逐渐成为地壳精细结构探测研究中的重要手段.为了探讨其应用于城市活断层调查在勘探尺度的有效性,在横跨安徽省明光市郯庐断裂带东界两条主干断裂位置,沿同期的主动源S波反射剖面,安徽省地震局和中... 近年来,短周期密集台阵被动源探测技术逐渐成为地壳精细结构探测研究中的重要手段.为了探讨其应用于城市活断层调查在勘探尺度的有效性,在横跨安徽省明光市郯庐断裂带东界两条主干断裂位置,沿同期的主动源S波反射剖面,安徽省地震局和中国科学技术大学联合布设了一条由133个短周期地震仪组成的被动源密集测线.我们通过该被动源测线获得了约28天的连续波形记录,并采用一种新的线性台阵背景噪声成像方法——拓距相移法提取了10 Hz~2.0 s宽频的基阶Rayleigh波相速度频散曲线.利用得到的宽频带频散曲线,我们反演了近地表1.3 km以浅的高分辨率S波速度结构,并与基本重合的主动源S波反射剖面以及地质资料等进行对比,验证了反演结果的可靠性,同时进一步分析了郯庐断裂带东界两条主干断裂的断层特征.结果表明:(1)被动源与主动源反演结果在近地表100 m以浅高度一致,且被动源的反演深度更深;(2)池河—太湖断裂是隐伏于深部的走滑断裂和浅部伸展断裂的综合反映,浅部为倾向北西的正断层,向上穿透第四系地层,可能为活动断裂;(3)拓距相移法能有效拓宽频散曲线的提取频带,保证浅部结构具有高分辨率,同时大大加强对深部结构的约束.该方法能够获得可靠的地下结构反演结果,可以作为城市活断层调查的一种新的有效手段. 展开更多
关键词 密集线性台阵 背景噪声成像 浅层速度结构 拓距相移法 郯庐断裂带 城市活断层
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运用InSAR技术解算四川长宁M_(S)6.0地震三维形变场及时间序列形变分析 被引量:1
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作者 于书媛 方良好 +3 位作者 宴金旭 倪红玉 陈靓 丁娟 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期1469-1477,1488,共10页
运用升、降轨Sentinel-1A卫星的差分干涉影像,获取2019-06-17四川宜宾长宁M_(S)6.0地震的三维同震形变场。在此基础上,以升降轨同震形变数据为约束条件,基于Okada弹性半空间位错模型反演得到发震断层符合走滑和逆冲特征,断层破裂尺度约... 运用升、降轨Sentinel-1A卫星的差分干涉影像,获取2019-06-17四川宜宾长宁M_(S)6.0地震的三维同震形变场。在此基础上,以升降轨同震形变数据为约束条件,基于Okada弹性半空间位错模型反演得到发震断层符合走滑和逆冲特征,断层破裂尺度约为15 km×20 km,断层滑动角为44.37°,断层倾角为56.42°,震源深度约为10.2 km,矩震级为M_(W)5.8。最后,采用SBAS-InSAR技术获取该地区2019-04-05至2019-08-03各时间段的累计形变,结果认为该区域在震前近场形变波动较小,震后一段时间累积形变增长,分析原因可能是余震分布使得地表变化处于不稳定状态。通过与已有研究文献的比较和对该区域断层构造的分析,推测此次长宁地震发震断层由反演出的断层滑动引起,滑动面上缘接近地表,主震引起的次级断层活动触发短期内强余震频发。 展开更多
关键词 长宁M_(S)6.0地震 Sentinel-1A 三维同震 震间形变 滑动分布 时序InSAR
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2014年金寨M_L(3.9)震群序列遗漏地震检测及发震构造分析 被引量:1
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作者 倪红玉 谭毅培 +4 位作者 邓莉 汪小厉 鲍子文 方震 洪德全 《中国地震》 北大核心 2021年第2期379-389,共11页
针对2014年8月—2015年1月安徽金寨发生的M_(L)3.9震群,利用匹配滤波技术补充台网目录遗漏的地震事件,再利用波形互相关震相检测技术标定P波和S波到时,进一步采用双差定位方法对震群进行重定位,结合震源机制解等分析此次震群活动可能的... 针对2014年8月—2015年1月安徽金寨发生的M_(L)3.9震群,利用匹配滤波技术补充台网目录遗漏的地震事件,再利用波形互相关震相检测技术标定P波和S波到时,进一步采用双差定位方法对震群进行重定位,结合震源机制解等分析此次震群活动可能的发震构造。计算结果显示,通过互相关扫描检测到1376个地震台网常规分析遗漏的地震,数量约为台网目录给出的585个事件的2.35倍。检测到的遗漏地震震级估算为M_(L)0~2.3,通过震级-频次统计分析,加入遗漏地震后地震目录的完整性在M_(L)0~1.5范围内有较明显的改善。重定位后地震走时残差更小,水平位置更集中,沿NNE向断裂F和NW向青山-晓天断裂呈现近直立的条带状分布。结合地质构造、震源机制解和水库因素,推测2014年金寨M_(L)3.9震群可能是由周边水库水下渗引起NW向青山-晓天断裂与NNE向断裂F慢滑动而触发的。 展开更多
关键词 匹配滤波 金寨震群 遗漏地震检测 双差定位 发震构造
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2016年安徽无为M_S3.0震群序列发震构造与震后趋势研究 被引量:1
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作者 倪红玉 刘泽民 +2 位作者 洪德全 赵朋 汪小厉 《中国地震》 北大核心 2017年第3期365-373,共9页
首先通过模板匹配方法检测无为震群活动期间目录遗漏的地震事件,共识别出5次遗漏地震事件,震级为M_L0.5~1.2,得到了更为完整的地震目录;然后基于波形互相关震相检测技术标定震相到时,进而采用双差定位方法进行精定位,精定位后震群分布... 首先通过模板匹配方法检测无为震群活动期间目录遗漏的地震事件,共识别出5次遗漏地震事件,震级为M_L0.5~1.2,得到了更为完整的地震目录;然后基于波形互相关震相检测技术标定震相到时,进而采用双差定位方法进行精定位,精定位后震群分布更加集中,未见明显的优势方位分布;采用Snoke方法计算震级较大地震的震源机制,结果表明,此次震群为NEE向的水平挤压与NNE向的水平拉张应力场作用下具逆冲分量的走滑型地震活动,严家桥-枫沙湖断裂可能为其发震构造;最后,计算了震群序列的视应力,结果显示,视应力和扣除震级影响后的差视应力随着震群序列的衰减逐渐恢复,因此,分析认为,随着无为震群序列的衰减,震源区发生更大地震的可能性不大。 展开更多
关键词 无为MS3.0震群 遗漏地震检测 双差定位 震源机制解 视应力
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庐江地热温泉1号井水氡远场强震震后效应及机理分析
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作者 方震 黄显良 +3 位作者 汪小厉 杨源源 倪红玉 张彬 《地震学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期732-744,I0002,共14页
庐江地热温泉1号井位于郯庐断裂带上,水氡测项出现远场强震震后效应现象。通过收集郯庐断裂带安徽段沿线9个主要地震观测井、地热温泉井和地表水样品,检测水样的阴阳离子和同位素,对比分析庐江地热温泉井地下水的来源深度,研究其震后效... 庐江地热温泉1号井位于郯庐断裂带上,水氡测项出现远场强震震后效应现象。通过收集郯庐断裂带安徽段沿线9个主要地震观测井、地热温泉井和地表水样品,检测水样的阴阳离子和同位素,对比分析庐江地热温泉井地下水的来源深度,研究其震后效应及机理。结果表明:地热温泉井水化学类型复杂,温泉井L01,L03,L07和SC井的Cl-浓度较高、 HCO-3/Cl-和SO42-/Cl-浓度比值较低,体现出地下热水径流交替作用强烈,L11井有较大比例的冷水混入,L03井有较浅的热源埋深。庐江地热温泉井和舒城井的水样具有明显的壳源特征,L01井和SC井地表出露温度最高、L01井循环深度最深,由Na-K-Mg三角图估算L01井循环深度达12 km,反映出较多的深部构造活动信息。分析认为庐江地热温泉1号井以垂向补给方式为主,具有较深的热源埋深,远场强震的地震波引起较弱的区域构造活动,改变了深部热源的补给量,从而引起水氡上升的同震响应现象。 展开更多
关键词 温泉井 同位素 地球化学特征 震后效应
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安徽地区视应力演化特征分析
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作者 倪红玉 洪德全 +1 位作者 鲍子文 郑海刚 《地震地磁观测与研究》 2022年第S01期280-282,共3页
1研究背景安徽地处华北断块区、秦岭-大别断块区和下扬子断块区3个不同性质构造单元的交界地带,NE走向的郯庐断裂带斜贯安徽全省,地质构造较为复杂,具有发生中强以上地震的地质背景。自有历史地震记录以来,安徽地区(29°-35°N,... 1研究背景安徽地处华北断块区、秦岭-大别断块区和下扬子断块区3个不同性质构造单元的交界地带,NE走向的郯庐断裂带斜贯安徽全省,地质构造较为复杂,具有发生中强以上地震的地质背景。自有历史地震记录以来,安徽地区(29°-35°N,114°-120°E)共发生5级及以上地震64次,其中6级及以上地震10次,最大为1668年郯城8½地震。近年来相继发生安庆M_(S) 4.8、瑞昌阳新M_(S) 4.6、高邮宝应M_(S) 4.9、霍山M_(S) 4.3和阜阳M_(S) 4.3等中等地震,地震活动显著增强。因此,研究安徽地区中强地震活动性及紧迫程度具有重要意义。 展开更多
关键词 视应力 应力状态 安徽地区 地震危险性
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一起下击暴流导致500 kV输电线路倒塔事故原因分析 被引量:7
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作者 王振国 刘黎 +5 位作者 周啸宇 刘岩 倪宏宇 李特 潘锋 李丹煜 《浙江电力》 2021年第11期16-22,共7页
强风是导致输电线路倒塔的主要自然灾害。为揭示一起输电线路倒塔事故原因,基于灾损现场调查结果,结合气象雷达监测数据及杆塔力学模型分析结果,还原了输电线路故障及受损过程。分析结果显示,此次灾损具有不连续、多尺度和强灾害时空尺... 强风是导致输电线路倒塔的主要自然灾害。为揭示一起输电线路倒塔事故原因,基于灾损现场调查结果,结合气象雷达监测数据及杆塔力学模型分析结果,还原了输电线路故障及受损过程。分析结果显示,此次灾损具有不连续、多尺度和强灾害时空尺度小等特征,符合强对流大风中的下击暴流典型特点,下击暴流大风为引发此次事故的直接原因。该结论可为同类型大风灾害下的故障分析及下击暴流作用下的输电线路失效机理研究提供参考。 展开更多
关键词 强对流 雷暴 下击暴流 输电线路 倒塔
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体波谱振幅相关系数法在安徽“霍山地震窗”小震序列判定中的应用
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作者 汪小厉 刘泽民 +2 位作者 倪红玉 周冬瑞 李玲利 《地震地磁观测与研究》 2022年第S01期262-264,共3页
1研究背景安徽“霍山地震窗”(31°-31.9°N,115.7°-116.5°E)(下文简称“霍山窗”)位于大别山隆起块体与华北拗陷块体接触带附近的北大别山沉降带南缘,区域内地质构造复杂,历史上和1970年以来小震活动较为频繁。郑兆... 1研究背景安徽“霍山地震窗”(31°-31.9°N,115.7°-116.5°E)(下文简称“霍山窗”)位于大别山隆起块体与华北拗陷块体接触带附近的北大别山沉降带南缘,区域内地质构造复杂,历史上和1970年以来小震活动较为频繁。郑兆苾等(1999)研究结果显示,霍山窗内M_(L)≥1.0地震3月累积频次异常(≥40次)对华东地区中强震具有一定指示意义。 展开更多
关键词 谱振幅相关系数 霍山地震窗 趋势判定
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Study on the 3-D Velocity Structure around the Focal Region of the Anqing Earthquake in January 2011 and Discussion on the Causative Fault 被引量:1
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作者 Chen Anguo ni hongyu +3 位作者 Liu Dongwang Shen Xiaoqi Liu Zemin Zheng Haigang 《Earthquake Research in China》 2012年第2期259-267,共9页
The Anqing MS4.8 earthquake occurred on January 19, 2011, with the epicenter lying in the foreland deformation belt along the Yangtze River of the lower Yangtze block. After the earthquake, the field work team surveye... The Anqing MS4.8 earthquake occurred on January 19, 2011, with the epicenter lying in the foreland deformation belt along the Yangtze River of the lower Yangtze block. After the earthquake, the field work team surveyed and collected building damage data, calculating and obtaining more accurate intensity distributions. The focal mechanism of the main shock was calculated tentatively using digital seismic wave data from provincial digital seismic networks using the FOCMEC program and the first motions of P, SV and SH waves with their amplitude ratios. Using the location results of the main shock and aftershocks by the Anhui seismic network, combining the three-dimensional crust velocity structure imaging results of the focal region by seismic tomography, and referring on intensity distribution of the elliptic major axis' predominant direction, we conclude by comprehensive analysis that the NE-trending Susong-Zongyang fault is possibly the causative fault of the Anqing earthquake. 展开更多
关键词 地壳速度结构 8级地震 发震断层 震源区 安庆 3-D 数字地震台网 地震层析成像
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架空地线巡检机器人多电机同步控制策略
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作者 沈百强 乐全明 +3 位作者 郑月忠 倪宏宇 林祖荣 陈斌 《浙江电力》 2019年第7期42-47,共6页
采用机器人巡检地线是电力巡检一种十分重要且实用的方式。由于线路及地形的复杂性对地线巡检机器人运行带来很多不确定的外部干扰。这些问题会造成巡检机器人行进电机运行速度不匹配,进而导致地线巡检机器人发生故障。针对三臂式地线... 采用机器人巡检地线是电力巡检一种十分重要且实用的方式。由于线路及地形的复杂性对地线巡检机器人运行带来很多不确定的外部干扰。这些问题会造成巡检机器人行进电机运行速度不匹配,进而导致地线巡检机器人发生故障。针对三臂式地线巡检机器人运行时主电机需要保持同步运行的问题,以地线巡检机器人三臂的3台主驱动电机作为控制对象,设计了一种RBF-PID控制器。结合电机控制系统的非线性、时变、容易受到负载的扰动等特性,将神经网络与偏差耦合的控制结构相结合提出了一种多电机同步控制策略。通过Simulink仿真平台进行仿真,与传统的控制方法相比,鲁棒性好,收敛速度快,能够有效地克服扰动带来的误差,实现多电机同步控制,并应用于输电线路自主巡线机器人的实际运行中。 展开更多
关键词 地线巡检机器人 偏差耦合 RBF神经网路 同步控制
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基于自适应EKF-AHI的锂电池SOC加权估计
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作者 张帅帅 毕恺韬 +2 位作者 颜文旭 倪宏宇 储杰 《现代信息科技》 2022年第4期48-53,共6页
为了更准确估计锂电池的SOC,从两方面考虑,即模型选择和估计算法。首先,为了减小由于模型引起的估计误差,采用带有遗忘因子的递推最小二乘法对二阶RC等效电路模型参数进行在线辨识,实现锂电池模型参数的自适应。其次,针对SOC的估计,提... 为了更准确估计锂电池的SOC,从两方面考虑,即模型选择和估计算法。首先,为了减小由于模型引起的估计误差,采用带有遗忘因子的递推最小二乘法对二阶RC等效电路模型参数进行在线辨识,实现锂电池模型参数的自适应。其次,针对SOC的估计,提出了基于EKF结合AHI法实现加权在线估计。实验表明所提方法相比其中单一算法具有更高的估计精度和稳定性,尤其是提高了低SOC区间的估计精度,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 SOC估计 在线参数辨识 EKF AHI 加权算法
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论民国时期北京京剧演剧之变迁 被引量:2
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作者 倪红雨 《戏曲研究》 CSSCI 2018年第3期250-266,共17页
民国时期,北京京剧的发展经历两个不同阶段。自1911年至1927年前,京剧发展至巅峰;1927年后,京剧剧坛开始步入衰退、萧条。
关键词 民国时期 京剧 北京 1927年 变迁 演剧 发展经历 剧坛
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