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Expression of Prominin-1 in Mouse Uterus During Peri-implantation
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作者 Zhang Yun Cui Yun-feng +2 位作者 Ren Jie Wu Hao ni hua 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2019年第2期41-48,共8页
To investigate the expression of Prominin-1(Prom-1)in mouse uterus during peri-implantation.In situ hybridization and immunohistochemical staining were used to detect the mRNA and protein expression level of Prom-1 in... To investigate the expression of Prominin-1(Prom-1)in mouse uterus during peri-implantation.In situ hybridization and immunohistochemical staining were used to detect the mRNA and protein expression level of Prom-1 in mice uterus in early pregnancy,pseudopregnancy,estrous cycle,treated with hormone,delayed implantation and activation models.The results showed that Prom-1 was gradually weakened in uterine luminal epithelium(LE)and glandular epithelium(GE)during days 1-4 of pregnancy.During days 5-8,Prom-1 was strongly expressed in GE,and signal of Prom-1 protein was detected in matrix and decidua around the embryo.Similar to pregnancy,Prom-1 was strongly expressed in LE and GE on the 1st day and weakly expressed on the 4th day of pseudopregnancy.In addition,Prom-1 was highly expressed in LE and GE on estrus.Expression of Prom-1 was observed in the LE and the GE of delayed-implantation uterus.In activated-implantation animal model,Prom-1 was strongly expressed in the GE.In the hormone-treated model,Prom-1 expression levels were higher in the uterus of the 17β-estradiol-treated group than those in the control group.These results indicated that Prom-1 might promote the proliferation of mouse endometrial epithelium and participate in the establishment of uterine receptivity.Meanwhile,the expression of Prom-1 was up-regulated by the 17β-estradiol,indicating that Prom-1 might involve in the process of decidua development regulated by uterine glands,and Prom-1 might play an important role in mice early pregnancy. 展开更多
关键词 mouse Prominin-1 UTERUS EMBRYO implantation
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不同移植部位对可注射组织工程化脂肪生存率的影响
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作者 吕成鹏 倪华 +2 位作者 李龙 刘彦普 贺龙龙 《中国美容医学》 CAS 2023年第2期5-8,共4页
目的:研究裸鼠腹股沟及背部两个不同部位注射移植组织工程化脂肪的存活率。方法:体外分离培养的兔脂肪来源的脂肪基质干细胞(ADSCs)和富含血小板血浆(PRP)与自体兔脂肪颗粒混合注射于裸鼠皮下,按照移植部位分为背部组和腹股沟组,分别于... 目的:研究裸鼠腹股沟及背部两个不同部位注射移植组织工程化脂肪的存活率。方法:体外分离培养的兔脂肪来源的脂肪基质干细胞(ADSCs)和富含血小板血浆(PRP)与自体兔脂肪颗粒混合注射于裸鼠皮下,按照移植部位分为背部组和腹股沟组,分别于移植后1周、2周、4周、6周,通过B超检测方法评价移植物体积变化情况。结果:脂肪移植后第1、2、4、6周,背部组脂肪移植物存活率为(84.39±7.41)%、(70.89±4.57)%、(52.49±4.42)%、(42.44±5.42)%;腹股沟组存活率为(82.00±6.93)%、(73.81±5.59)%、(61.82±5.94)%、(51.23±4.37)%;两组存活率随时间的推移逐渐降低,通过重复测量的统计分析显示两组存活率差异具有统计学意义(P<0.05),腹股沟组脂肪移植物存活率高于背部组。结论:裸鼠腹股沟的组织工程化脂肪移植存活率更高。 展开更多
关键词 脂肪基质干细胞 富含血小板血浆 脂肪移植 存活率 组织工程
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类风湿关节炎患者肠道黏膜屏障功能指标及sIgA表达与外周血淋巴细胞亚群的关系探讨
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作者 王紫璇 倪华 +1 位作者 章玉 杨立娜 《实用医院临床杂志》 2023年第6期57-60,共4页
目的分析类风湿关节炎(RA)患者肠道黏膜屏障功能指标与分泌型免疫球蛋白A(sIgA)的表达情况及二者与外周血淋巴细胞亚群的关系。方法我院收治的RA患者(RA组)126例,同期体检的健康志愿者(对照组)81例。比较两组血清二胺氧化酶(DAO)、细菌... 目的分析类风湿关节炎(RA)患者肠道黏膜屏障功能指标与分泌型免疫球蛋白A(sIgA)的表达情况及二者与外周血淋巴细胞亚群的关系。方法我院收治的RA患者(RA组)126例,同期体检的健康志愿者(对照组)81例。比较两组血清二胺氧化酶(DAO)、细菌内毒素、D-乳酸、sIgA水平及外周血淋巴细胞亚群变化情况;分析淋巴细胞亚群与DAO、D-乳酸、细菌内毒素及sIgA的关系。结果RA组DAO、细菌内毒素、D-乳酸水平高于对照组(P<0.05),sIgA水平低于对照组(P<0.05)。RA组总T淋巴细胞CD3^(+)、辅助/诱导T淋巴细胞CD4^(+)、抑制/杀伤T淋巴细胞CD8^(+)及NK淋巴细胞CD16^(+)CD56^(+)绝对计数低于对照组(P<0.05),两组B淋巴细胞CD19^(+)绝对计数比较,差异无统计学意义(P>0.05)。辅助/诱导T淋巴细胞CD4^(+)与血清DAO、细菌内毒素、D-乳酸水平呈负相关,与sIgA呈正相关(P<0.05),B淋巴细胞CD19^(+)与sIgA呈负相关(P<0.05)。结论RA患者DAO、细菌内毒素、D-乳酸水平升高,sIgA水平降低;二者与辅助/诱导T淋巴细胞CD4^(+)相关。 展开更多
关键词 肠道黏膜屏障功能 分泌型免疫球蛋白A 外周血淋巴细胞亚群
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溶剂对脱氯反应制备全氟甲基乙烯基醚的影响
4
作者 倪华 邹学鹏 +2 位作者 王清 胡俊 赖碧红 《有机氟工业》 CAS 2023年第1期6-9,共4页
全氟甲基乙烯基醚是一种重要的全氟烯醚单体,可用于制备多种高性能含氟材料。1,2-二氯三氟乙基三氟甲醚(CF_(2)ClCFClOCF3)是制备全氟甲基乙烯基醚的重要原料,其脱氯反应是生产全氟甲基乙烯基醚的最后一步化学反应。研究了不同溶剂对脱... 全氟甲基乙烯基醚是一种重要的全氟烯醚单体,可用于制备多种高性能含氟材料。1,2-二氯三氟乙基三氟甲醚(CF_(2)ClCFClOCF3)是制备全氟甲基乙烯基醚的重要原料,其脱氯反应是生产全氟甲基乙烯基醚的最后一步化学反应。研究了不同溶剂对脱氯反应制备全氟甲基乙烯基醚的影响。 展开更多
关键词 全氟甲基乙烯基醚 1 2-二氯三氟乙基三氟甲醚 脱氯反应
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标准化分级转运单在危重症患者院内安全转运中的应用 被引量:19
5
作者 吉云兰 郁红霞 +3 位作者 周水鑫 倪花 严海霞 龚瑜 《现代临床护理》 2019年第11期43-48,共6页
目的探讨标准化分级转运单在急诊监护室危重症患者院内安全转运中的应用效果。方法将2017年1月至12月急诊监护室危重症院内转运患者217例设为对照组,将2018年1月至12月急诊监护室危重症院内转运患者228例设为试验组。对照组采用传统的... 目的探讨标准化分级转运单在急诊监护室危重症患者院内安全转运中的应用效果。方法将2017年1月至12月急诊监护室危重症院内转运患者217例设为对照组,将2018年1月至12月急诊监护室危重症院内转运患者228例设为试验组。对照组采用传统的转运方法及流程进行院内转运;试验组运用标准化分级转运单进行评估,根据评估结果安排对应转运医护人员及物资,确定转运时间。结果试验组患者转运至CT室、手术室、重症医学科以及普通病房的转运时间短于对照组,试验组患者不良事件发生率低于对照组,试验组患者对转运满意度高于对照组,两组比较,差异具有统计学意义(均P<0.05)。结论将标准化分级转运单应用于危重患者院内安全转运中,能有效缩短危重患者院内转运时间,降低转运不良事件,确保危重患者的安全转运,提高患者的满意度,值得进一步推广和应用。 展开更多
关键词 标准化分级转运单 危重患者 院内转运
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二氯甲烷和甲醇混合物爆炸下限的试验研究 被引量:3
6
作者 张琰 尼华 +2 位作者 张欣 薛涛 张向龙 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2018年第8期1020-1023,共4页
为研究二氯甲烷和甲醇混合物的燃爆危险特性,采用FRTA爆炸极限测试仪测试研究不同混合比例的二氯甲烷和甲醇混合物的爆炸下限,分析不同混合比例、初始温度对混合物爆炸下限的影响。试验结果表明:混合物爆炸下限随二氯甲烷体积分数的增... 为研究二氯甲烷和甲醇混合物的燃爆危险特性,采用FRTA爆炸极限测试仪测试研究不同混合比例的二氯甲烷和甲醇混合物的爆炸下限,分析不同混合比例、初始温度对混合物爆炸下限的影响。试验结果表明:混合物爆炸下限随二氯甲烷体积分数的增大而升高;随着初始温度从20℃升高至100℃,混合比例为88∶12和92∶8的二氯甲烷和甲醇混合物的爆炸下限均呈下降趋势,两种样品的爆炸下限从12.86%和13.60%分别降至10.15%和10.70%;初始温度在20~100℃范围内,混合物的爆炸下限下降速率较大,下降幅度分别为21.1%和21.3%,明显高于丙烷、氨气和甲醇汽油等。运用数值分析原理拟合了二氯甲烷和甲醇混合物爆炸下限随温度变化的规律函数,为相关生产环境的探测预警和防爆设计提供参考依据。 展开更多
关键词 蒸气爆炸 爆炸极限 温度 二氯甲烷和甲醇 爆炸现象判定
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重复经颅磁刺激对首发精神分裂症患者认知及社会功能的影响 被引量:5
7
作者 倪花 朱旻 +4 位作者 曹俊 吴宇杰 占归来 余玲芳 陆峥 《临床精神医学杂志》 CAS 2022年第6期434-437,共4页
目的:探讨重复经颅磁刺激(rTMS)治疗对首发精神分裂症患者认知及社会功能的影响。方法:采用多中心、随机双盲对照方法,将150例未使用过抗精神病药治疗的首发精神分裂症患者随机分为研究组(n=75)及对照组(n=75);在口服阿立哌唑单药治疗... 目的:探讨重复经颅磁刺激(rTMS)治疗对首发精神分裂症患者认知及社会功能的影响。方法:采用多中心、随机双盲对照方法,将150例未使用过抗精神病药治疗的首发精神分裂症患者随机分为研究组(n=75)及对照组(n=75);在口服阿立哌唑单药治疗的基础上,研究组给予左侧前额叶背外侧皮质区(DLPFC)的rTMS真刺激治疗,对照组采用伪刺激治疗;疗程3个月。分别于基线期、治疗1及3个月末对入组者采用成套神经认知功能评估工具(MCCB)评估认知功能,采用世界卫生组织残疾评定量表第2版(WHO-DASⅡ)及功能大体评定量表(GAF)评估社会功能。结果:122例患者完成随访。基线两组MCCB评分比较差异无统计学意义。治疗1及3个月后,研究组MCCB中情绪管理维度评分明显高于对照组(t=2.429,t=2.338;P均<0.05);治疗前后两组间WHO-DAS II、GAF评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:抗精神病药联合短期rTMS治疗对首发精神分裂症患者的认知功能有部分改善作用;但对社会功能改善作用不明显。 展开更多
关键词 重复经颅磁刺激 首发精神分裂症 认知功能 社会功能
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综合干预模式对门诊广泛性焦虑障碍患者的疗效 被引量:4
8
作者 秦金梅 王宇 +5 位作者 朱旻 杜鹏 倪花 鲍丽 李君 葛海燕 《临床精神医学杂志》 CAS 2022年第3期206-210,共5页
目的:探讨综合干预模式对门诊广泛性焦虑障碍(GAD)患者的疗效。方法:采用随机数字表法将92例GAD门诊患者分为干预组(n=45)和对照组(n=47),两组均给予门诊常规药物治疗,干预组同时合并综合干预(包括团体认知行为治疗及诊室外疾病管理),疗... 目的:探讨综合干预模式对门诊广泛性焦虑障碍(GAD)患者的疗效。方法:采用随机数字表法将92例GAD门诊患者分为干预组(n=45)和对照组(n=47),两组均给予门诊常规药物治疗,干预组同时合并综合干预(包括团体认知行为治疗及诊室外疾病管理),疗程12周。分别在干预前、干预1个月、干预结束时、干预结束后1个月随访时采用症状自评量表(SCL-90)、总体幸福感量表(GWB)、简易应对方式问卷(SCSQ)、一般自我效能感量表(GSES)对两组患者进行评估。结果:干预1个月时两组SCL-90总分、躯体化、抑郁、焦虑因子分以及GWB中对健康担心维度评分差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01);干预完成及随访时两组SCL-90总分、躯体化、抑郁、焦虑因子分以及GWB总分、对健康担心、生活满足、愉快心境维度评分差异有统计学意义(P均<0.01)。重复测量方差分析显示,两组在不同时间点的SCL-90、GWB总分及各维度得分差异有统计学意义(P均<0.01);SCL-90总分及躯体化、焦虑、抑郁因子分的组间效应和交互效应显著(P均<0.01);两组GWB总分及对健康担心、生活满足、愉快心境维度评分的组间效应和交互效应显著(P均<0.01)。干预前后两组SCSQ和GSES评分差值协方差分析显示组别主效应显著(P均<0.01)。结论:综合干预模式可减轻门诊GAD患者的临床症状,改善应对方式,提升总体幸福感和自我效能感。 展开更多
关键词 广泛性焦虑障碍 综合干预
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强化门诊干预对社区稳定期精神分裂症患者社会功能的影响 被引量:3
9
作者 倪花 占归来 +3 位作者 李晨虎 周卿 方贻儒 卢卫红 《临床精神医学杂志》 2019年第3期186-188,共3页
目的:探讨强化门诊干预(IOP)对社区精神分裂症患者社会功能的影响。方法:将96例精神分裂症患者随机分为干预组和对照组,干预组给予药物及IOP干预;对照组只给予药物治疗。在干预前、干预后3、6个月采用阳性和阴性症状量表(PANSS)、个人... 目的:探讨强化门诊干预(IOP)对社区精神分裂症患者社会功能的影响。方法:将96例精神分裂症患者随机分为干预组和对照组,干预组给予药物及IOP干预;对照组只给予药物治疗。在干预前、干预后3、6个月采用阳性和阴性症状量表(PANSS)、个人和社会表现量表(PSP)对两组进行评估。结果:重复测量方差分析结果显示干预前两组PANSS、PSP评分组间差异无统计学意义(P>0.05);干预6个月后,干预组PANSS量表阳性症状、阴性症状及一般精神症状评分的时间主效应(F=9.06,F=7.62,F=12.11;P均<0.01),PANSS总分的组间主效应(F=4.22,P<0.05)显著,差异有统计学意义;干预组PSP评分时间主效应和交互效应显著(F=10.90,F=5.90;P均<0.01)。干预前PANSS分值越低,康复效果越好(t=12.86,P<0.01)。结论:IOP干预能够改善稳定期社区精神分裂症患者的社会功能。 展开更多
关键词 精神分裂症 强化门诊干预 社会功能
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急诊监护室危重症患者发生谵妄的相关因素分析 被引量:2
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作者 倪花 周水鑫 +1 位作者 丁俊华 吉云兰 《护理实践与研究》 2022年第14期2084-2087,共4页
目的分析急诊监护室危重症患者发生谵妄的影响因素,并制订相应处理对策。方法选取医院2019年5月—2021年5月急诊监护室收治的危重症患者354例为研究对象,对所有患者采用ICU意识模糊评估法进行谵妄评估,将其分为谵妄组(n=165)与非谵妄组(... 目的分析急诊监护室危重症患者发生谵妄的影响因素,并制订相应处理对策。方法选取医院2019年5月—2021年5月急诊监护室收治的危重症患者354例为研究对象,对所有患者采用ICU意识模糊评估法进行谵妄评估,将其分为谵妄组(n=165)与非谵妄组(n=189),对比两组各项临床资料,并进行单因素分析,对单因素分析中的影响因素进行多因素Logistic回归分析,确定发生谵妄的影响因素,并制订相应处理对策。结果单因素分析显示,年龄、APACHEⅡ评分、严重水电解质紊乱、休克/低血压、呼吸衰竭、机械通气是急诊监护室危重症患者发生谵妄的相关影响因素(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,年龄、APACHEⅡ评分、机械通气、呼吸衰竭是急诊监护室危重症患者发生谵妄的影响因素(P<0.05)。结论急诊监护室危重症患者谵妄发生的影响因素主要为年龄、APACHEⅡ评分、机械通气、呼吸衰竭,临床应尽早预防并采取相应处理措施,从而改善患者预后。 展开更多
关键词 急诊监护室 危重症 谵妄 危险因素 处理对策
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约束决策轮对EICU患者身体约束的效果研究 被引量:2
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作者 周水鑫 倪花 +2 位作者 袁晓宇 张学梅 吉云兰 《南通大学学报(医学版)》 2021年第6期512-515,共4页
目的:探讨约束决策轮对急诊重症监护室(Emergency Intensive Care Unit,EICU)患者身体约束情况的应用效果。方法:选择2017年9月—2019年2月南通大学附属医院收治的EICU患者为研究对象,按照入院时间将患者分为干预组(n=199)和对照组(n=15... 目的:探讨约束决策轮对急诊重症监护室(Emergency Intensive Care Unit,EICU)患者身体约束情况的应用效果。方法:选择2017年9月—2019年2月南通大学附属医院收治的EICU患者为研究对象,按照入院时间将患者分为干预组(n=199)和对照组(n=157),干预组通过约束决策轮评估对患者实施必要性身体约束,对照组通过《约束护理单》对患者实施身体约束。结果:两组身体约束时间和身体约束率比较差异均有统计学意义(均P<0.05);干预组非计划性拔管率虽有降低,但差异无统计学意义(P>0.05);两组患者约束期均无皮肤损伤。结论:应用约束决策轮对EICU患者进行身体约束评估,可明显减少约束时间,有效降低身体约束率,保障患者的安全。 展开更多
关键词 约束决策轮 急诊重症监护室 身体约束
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渐进高速间断喂养法对危重症患者营养状况及生活质量的影响 被引量:1
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作者 周水鑫 倪花 丁俊华 《安徽医学》 2022年第3期341-344,共4页
目的探讨渐进高速间断喂养法对危重症患者营养状况及生活质量的影响。方法选择2020年1月至2021年1月在南通市某三级甲等医院急诊监护收治的118例危重症患者为研究对象,采用随机数字表法,分为试验组与对照组,每组59例。对照组行匀速持续... 目的探讨渐进高速间断喂养法对危重症患者营养状况及生活质量的影响。方法选择2020年1月至2021年1月在南通市某三级甲等医院急诊监护收治的118例危重症患者为研究对象,采用随机数字表法,分为试验组与对照组,每组59例。对照组行匀速持续喂养,试验组行渐进高速间断喂养。比较两组患者干预前后营养状况、生活质量及并发症发生率的差异。结果干预2周后,试验组患者血清总蛋白(TP)、血清白蛋白(ALB)、血清前白蛋白(PA)分别为(68.37±3.03)g/L、(37.06±2.08)g/L和(255.15±33.03)mg/L,均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组患者生活质量各项评分高于对照组(P<0.05);两组并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论渐进高速间断喂养法应用于危重症患者中可改善营养状况,提高生活质量,且不会增加并发症,安全可靠。 展开更多
关键词 渐进高速间断喂养法 危重症 营养状况 生活质量 并发症
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变量变换和几类里卡提方程的通解 被引量:5
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作者 倪华 刘向旭 孙菲 《大学数学》 2019年第2期99-105,共7页
研究了几类里卡提方程,利用变量变换法将其化为伯努利方程或可分离变量微分方程,从而求出方程的通解,还得到方程的一个特解.并给出了几个例子来验证主要结论.
关键词 里卡提方程 变量变换法 通解
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自动喷水防护冷却系统应用技术分析
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作者 尼华 杨丙杰 《给水排水》 CSCD 北大核心 2018年第10期141-144,共4页
结合国内外开展的相关研究以及标准的规定,系统分析了防护冷却系统的设置要求,对比了防护冷却系统与水幕系统的异同点,提出了防护冷却系统在设计时应考虑的主要因素。
关键词 防护冷却系统 水幕系统 水力计算
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变量代换和几类四次多项式微分方程的通解 被引量:1
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作者 倪华 刘文珊 +2 位作者 周静 苗晴 汤晔 《高等数学研究》 2019年第4期53-56,59,共5页
研究了几类四次多项式微分方程,利用变量代换法得到了方程的通解的充分性条件.
关键词 四次多项式方程 变量代换法 通解
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阿贝尔方程的两个周期解的存在性
16
作者 倪华 胡潇逸 +1 位作者 姚怡萍 朱洁怡 《数学杂志》 2021年第6期525-538,共14页
本文研究了阿贝尔方程周期解的存在性问题.利用不动点定理和变量代换的方法,获得了阿贝尔方程的两个周期解的存在性结果.
关键词 阿贝尔方程 不动点定理 变量代换 周期解 存在性
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几类变系数二阶线性微分方程的通解
17
作者 倪华 张剑梅 张丽薇 《大学数学》 2021年第1期82-87,共6页
研究了几类变系数二阶线性微分方程,利用变量代换法将其化为可积方程,从而得到二阶线性微分方程的通解.
关键词 二阶线性微分方程 变量代换法 通解
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四川中江某乡镇水厂出厂水水质不合格原因调查
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作者 张辉 郑玲 +2 位作者 刘应才 倪华 袁羽 《职业卫生与病伤》 2019年第1期46-49,共4页
目的对某新改建乡镇水厂出厂水水质不合格原因进行调查,为疾控机构开展水质健康危害因素干预工作提供参考依据。方法组成跨部门、跨专业的调查组,通过现场调查、水质检验、专家会商等方式,查找取水、输水、制水等环节中影响水质的因素,... 目的对某新改建乡镇水厂出厂水水质不合格原因进行调查,为疾控机构开展水质健康危害因素干预工作提供参考依据。方法组成跨部门、跨专业的调查组,通过现场调查、水质检验、专家会商等方式,查找取水、输水、制水等环节中影响水质的因素,并提出改进意见。结果未划定水源保护区,取水点安全防护措施不足;水体混凝效果不好、沉淀后水体中仍残留有不少杂质;过滤池过滤负荷大、频繁反冲洗;活性炭更换频率太低,工作压力不正常;水厂日常自检指标少,水质监控能力不足。结论应加强水源保护,及早建立水源地巡护制度;在设计水处理能力范围内规范生产,确保各工艺发挥作用;按规定的频率和指标开展水质自检。 展开更多
关键词 乡镇水厂 出厂水 不合格
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子宫内膜异位症相关恶变的研究近况 被引量:17
19
作者 景兰凯 尼华 李华 《国际妇产科学杂志》 CAS 2018年第2期175-179,共5页
子宫内膜异位症是一类常见的妇科疾病,其发病率为6%~10%。虽然为良性疾病,但有恶变风险,卵巢子宫内膜异位囊肿恶变率约为1%。目前关于子宫内膜异位症相关恶变的病因及发病机制尚不清楚。许多研究提示了子宫内膜异位症与恶性肿瘤密切相... 子宫内膜异位症是一类常见的妇科疾病,其发病率为6%~10%。虽然为良性疾病,但有恶变风险,卵巢子宫内膜异位囊肿恶变率约为1%。目前关于子宫内膜异位症相关恶变的病因及发病机制尚不清楚。许多研究提示了子宫内膜异位症与恶性肿瘤密切相关,并认为子宫内膜异位症是卵巢癌的高危因素。流行病学研究显示,初诊年龄大、囊肿直径大、不孕及肥胖等会增加其恶变风险,生育次数多、子宫内膜异位病灶清除术、患侧附件切除术以及长期服用避孕药等可降低此风险。基础研究显示,氧化应激与抗氧化防御、炎症反应、激素作用、环境因素及基因突变等因素与其恶变机制关系密切。此文主要对子宫内膜异位症相关恶变的发病风险、高危因素、保护因素和发病机制4方面的进展进行归纳与总结,有助于进一步了解该疾病。 展开更多
关键词 子宫内膜异位症 恶变 危险因素 流行病学研究
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基于激光雷达与摄像头的无人船目标感知与测距 被引量:4
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作者 倪桦 关巍 张显库 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2022年第9期107-113,共7页
为了解决无人船实时避障的问题,提出一种激光雷达和双目摄像头信息融合的目标感知方法。首先采用随机采样一致性算法将在点云库(PCL)中处理过的点云进行聚类,提取出水面点云,再将剩余点云数据投影到采用K均值聚类分割后的图像上,确定准... 为了解决无人船实时避障的问题,提出一种激光雷达和双目摄像头信息融合的目标感知方法。首先采用随机采样一致性算法将在点云库(PCL)中处理过的点云进行聚类,提取出水面点云,再将剩余点云数据投影到采用K均值聚类分割后的图像上,确定准确的障碍物信息。最后利用长短期记忆(LSTM)神经网络将两传感器融合得到的距离信息与实际距离信息进行学习训练,预测出更贴近于真值的距离数据。该方法提高了无人船环境感知系统的准确性和可靠性,为实时避障提供坚实的基础。 展开更多
关键词 激光雷达 双目摄像头 点云库 随机采样一致性 K均值聚类 长短期记忆神经网络
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