对地观测卫星编队协同容错姿轨耦合控制

面向对地观测场景下卫星编队的姿轨耦合特性和完全失效故障,提出了基于空间构型重构的协同容错控制方法。首先,根据对地观测的任务需求,分别建立了无故障情况下的卫星编队构型,以及故障发生后将故障卫星移出编队的构型重构方案,包括拓扑网络重构、卫星编号更新和编队构型重构算法;其次,根据上述构型,考虑外部干扰和姿态轨道耦合特性,设计了基于非奇异终端滑模控制的分布式控制律,使得编队在有限时间内稳定,即在故障发生前后卫星编队都可以实现对观测区域的协同覆盖;最后,分别通过数值仿真和实验验证表明了所提方法的有效性。

基于CoRefine的公路车载三维激光雷达点云预处理

公路车载三维激光雷达点云在预处理过程中通常需要处理分层和位置不准确等难题。CoRefine软件刺点方式灵活,预处理步骤简单,可根据公路特点分别进行相对和绝对位置的校正,并通过验证高程差值,得出校正后数据的偏差集中在误差较小处,最终获取得到精度较高的道路点云数据。

基于K-medoids-NCA-SMOTE-BSVM融合模型的网络交易平台高质量数据资源识别研究

随着数据服务形态不断衍生,数据资源作为一种新兴生产要素,其交易流通需求呈现爆发式增长。如何从海量数据中识别高质量数据资源,挖掘要素价值,成为数据交易平台获取竞争优势以及提升要素配置效率的关键。本文旨在发现平台交易情境下高质量数据形成的关键因素,提出从大规模、异质数据资源中高效识别高质量数据的方法。首先,基于高质量数据形成过程,构建“固有品质-商品表征”二维识别指标体系;然后,提出K-medoids-NCA-SMOTE-BSVM融合模型,对高、中、低三类不同质量数据进行分类预测;最后,收集真实数据交易平台的API交易数据,开展实证研究。结果显示:相比SVM,WOA-SVM,PSO-SVM,MLP和CNN等方法,K-medoids-NCA-SMOTE-BSVM模型在预测准确率和训练时间方面,均有良好的性能表现。本文提出的识别指标及分类模型,为平台经济下数据质量判断与预测提供了依据,对产品视角下数据质量标准制定以及数据交易定价优化具有一定实践意义。

转轮集聚纺纱装置与工艺设计

针对目前负压式集聚纺能耗大的问题,设计了转轮集聚纺纱装置。选用粗纱定量为6.33 g/(10 m)的普梳棉粗纱为原料,采用转轮集聚纺纱装置与传统环锭纺,设计纺纱线密度分别为32.4、24.3、19.4 tex纺制纱线,并对其单纱线密度、断裂强度、毛羽、条干均匀度和捻度进行测试对比,客观评价该转轮集聚纺纱装置的应用效果。结果表明:与环锭纱相比,转轮集聚纱4 mm以上有害毛羽减少量达40%~80%,单纱断裂强度下降1%~3%,断裂强力不匀率下降25%~50%,24.3和19.4 tex的单纱条干均匀度有3%~6%的轻微恶化,捻度基本无影响,说明使用转轮集聚纺纱装置可显著减少纱线的有害毛羽;转轮集聚纺纱装置安装在前罗拉下方,可在环锭细纱机上快速安装与拆卸,实现传统环锭纺与集聚纺的便捷切换,同时该装置具有构造简单、能耗低等优点。

基于ARIMA和指数平滑法的直流输电线路地面合成电场实测离群值的判别

直流输电线路地面合成电场是公众广泛关注的环境影响因子之一。合成电场极易受环境条件影响,实测结果波动较大,往往出现可疑异常值(离群值)。目前合成电场理论模型尚无法全面考虑环境影响,难以准确判别离群值。对此,从时间序列分析的角度,提出了基于自回归差分移动平均模型(auto regressive integrated moving average, ARIMA)和指数平滑法(exponential smoothing method, ETS)的离群值判别方法。经算例分析表明,该方法预测的均方根误差(root mean square error, RMSE)仅为1 kV/m左右,能全部判别算例中12处离群值,而经典数理统计方法仅能判别3处离群值。该方法可以有效处理相对平稳、具有固定趋势以及缓慢大幅波动等特征的数据序列,尤其是数据序列中有突然增大的非极端值离群值的情况。该方法比经典数理统计方法更适于判别合成电场实测结果的离群值。

门诊学习在生殖医学住培中的应用

目的 探讨门诊学习在生殖医学住培中的应用效果。方法 选择2019年7月—2022年6月在武汉大学人民医院生殖医学中心接受住培的2019~2021级学员93名作为研究对象,对照组59名在生殖中心病房轮转学习,试验组34名在对照组基础上增加门诊学习时间。采用问卷调查应用效果。结果 本研究共发放调查问卷93份,回收93份,问卷回收率为100%。试验组对教学过程满意度高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。试验组在B超室学习必要性、激发学习兴趣和拓展知识面方面优于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。结论 在生殖医学住培中增加门诊学习有助于提高学员的学习兴趣、拓展知识面,有利于更全面地认识生殖医学。

皎然“文体四变”说及其思想史意义

中唐儒释道三教融合不断加深,而生活在此时期的皎然早年习儒入道,后终归于佛门。皎然在《诗式》中提出“文体四变”这一重要命题。其将“文体”定位于儒家风雅诗教,而“诗道”则被理解为作诗之道。因此,在这一理论支撑下,“文体四变”应该分别为《古诗十九首》、齐梁诗、俗律诗与大历诗。这一方面正合当时儒者重振文道关系的潮流,另一方面也为皎然借阐诗宣扬佛法提供了便利。而于思想史上,尽管皎然以佛教为宗,撰《诗式》也意在彰显佛法之高妙,但客观上依然促进了儒释思想的融合。

论大慧宗杲的诗禅观

大慧宗杲虽以禅法名世,但其诗禅观依然不可忽视。他认为在诗禅关系中,悟应当是中心,诗以明禅,悟以助诗。因此,诗禅之间事实上并不存在矛盾。在宗杲看来,诗歌就是禅悟的活动,也是时时提撕的对象。宗杲的创作中既不乏禅林常见的诗颂,又有融世情与禅思,乃至单纯表达世情的作品。这正是其诗禅观的实践。而宗杲所强调的悟,又适时地为僵硬的诗坛注入了新的因素。南宋诗学中学诗以悟与悟以成诗强调了自性发扬、活法与自然等方面。而这两个重要的诗学范畴的形成离不开宗杲的影响。

主动性人格对创新绩效的影响研究——教练型领导的调节效应

教练型领导是国外近几年逐渐流行起来的一种新型领导模式,其独特之处在于其能与员工建立互动关系,开发员工潜能,提升员工的创新绩效。文章以人格特质和领导风格理论为基础,以教练型领导为调节变量,运用线性回归模型探索主动性人格对创新绩效的影响机制,并检验了教练型领导的调节作用。

特高压变电站厂界环境噪声排放测量及计算

为掌握特高压变电站厂界环境噪声排放水平、评估工程设计及环评阶段噪声计算准确性,对实际运行的某特高压变电站厂界环境噪声及控制区边界噪声进行现场实测,并与计算值进行对比分析。结果表明,变电站噪声控制区边界噪声排放满足2类声环境功能区噪声排放限值要求,电抗器侧厂界夜间噪声高出2类标准值0.6 dB(A)~11.1 dB(A);商业软件计算所得厂界噪声理论值与实测值存在一定差值,评估电抗器侧厂界噪声达标情况时,建议将计算值额外增加3 dB(A);变电站电抗器侧厂界噪声主要为100 Hz低频声,因声波干涉效应,衰减曲线为“波浪式”;变电站厂界外噪声实际衰减比理论计算更快,但站外100 m范围内存在计算值比实测值大的情形,建议将该范围内敏感建筑物的噪声计算值增加2 dB(A)后进行评估;选址在无噪声敏感建筑物区域的变电站,设置噪声控制区是可行的。研究成果可为特高压变电站噪声计算、评价及控制提供技术支撑。

温度和加载率对Sn-58Bi合金力学性能影响试验研究

通过不同温度和加载率下拉伸试验,获得了Sn-58%(质量分数)Bi共晶合金的弹性模量、拉伸强度、断裂应变等主要力学参数;结合断口微观组织的观测,对Sn-58%Bi共晶合金拉伸变形特性进行了研究。分析了加载率和温度对Sn-Bi合金变形行为的影响。试验结果分析表明,合金延展性随温度升高而增大,随加载率增大而显著减小。断口微观组织观测分析表明,Sn-Bi合金在不同温度和加载率下,存在不同的变形机制。合金在低温和高加载速率下主要以断解理断裂为主。随温度增加,逐渐转变为韧窝、撕裂棱、解理面为主的准解理断裂,高加载率下以沿晶韧窝断裂和解理断裂为主的综合断裂。

环锭纺纱条监测技术应用与发展

为响应纺织行业“十三五”“十四五”规划中纺纱信息化、智能化的发展方向,探寻投资成本较低、维护管理便利、能够在线实时警示和统计的环锭纺纱条监测技术,介绍电磁式和光电式2种单锭实时检测方法的应用现状、分类及相关思考;对比多种技术方案,以OptiSpin单锭式导纱钩纱条运动光路监测系统和巡回式纱条视觉识别监测装备为例,分析环锭纺纱条品质实时监测和非实时监测的原理、应用、行业需求和趋势;针对细纱机纱条监测技术行业应用的关键制约因素,创新提出数字信号纱条实时监测系统,详细分析数字信号纱条断纱检测系统、数字信号断纱检测与纱条监测系统的原理及优势。指出:纺纱信息化和智能化技术研发应用时,应以工艺技术路线为引导,遵循信号采集功能多元、信号处理便捷和系统成本较低的原则;数字信号纱条实时监测系统能多元采集纺纱锭位工作状态和纱条品质信息,实现单锭实时状态信息与品质信息监测,为纺纱主体工程信息化、智能化提供基础信息采集。

铝纤维板的复合结构吸声性能分析

为了解决变电站低频噪声问题,研制两种铝纤维板复合结构材料。首先基于阻抗管法分析铝纤维的面密度和空腔对低频吸声性能的影响,然后将铝纤维板分别与聚酯纤维、亥姆霍兹共振器进行组合形成复合结构材料,接着分析复合材料的低频吸声性能。结果表明,铝纤维的面密度对吸声系数影响较小,而增大空腔厚度可一定程度提高铝纤维板的低频吸声系数,但100 Hz处吸声系数仍然不理想;铝纤维板-聚酯纤维复合结构和铝纤维板-亥姆霍兹共振器复合结构相较于铝纤维板低频吸声性能均有很大的提高,特别是100 Hz的吸声系数最高可达到0.9以上,可用于变电站低频降噪。

集束化干预措施对压力性损伤患者创面疼痛的效果分析

目的探讨集束化护理对压力性损伤患者创面疼痛的影响及对提高护理质量的作用。方法选择南京医科大学第一附属医院2019年8月至2020年8月期间接收的77例压力性损伤患者,通过随机数字表法将77例患者分为对照组(n=38)和研究组(n=39),对照组安排采用常规护理模式进行护理,研究组安排采用集束化护理模式进行护理,比较组间护理后的PUSH评分、换药疼痛评分、换药时间间隔、换药次数、护理质量评分以及各期愈合时间差异。结果护理后,对照组PUSH评分高于研究组(P<0.05);对照组第3次、第7次换药疼痛评分高于研究组(P<0.05)。对照组换药时间间隔长于研究组,换药次数多于研究组(P<0.05);对照组护理质量评分低于研究组,各期愈合时间长于研究组(P<0.05)。结论为进一步帮助压力性损伤患者减轻创面疼痛,可以及时对其展开集束化护理,能够使患者创面愈合速度有效加快,对护理质量的提高具有积极作用,值得推广。

机械通气肠内营养患者针对性干预措施效果分析

目的探索机械通气肠内营养患者针对性干预措施所取得的效果。方法选择2019年1月至2020年12月期间南京医科大学第一附属医院120例机械通气患者为研究对象,选择数字法随机化分为观察组和对照组,各60例,两组均在肠内营养支持基础上,再分别选择全面性干预措施、常规干预措施。收集患者营养状态、临床预后、不良反应情况。结果观察组白蛋白、总蛋白、血红蛋白高于对照组(P<0.05)。观察组机械通气时间、住院时间短于对照组,呼吸机相关性肺炎率低于对照组(P<0.05)。观察组总不良反应率(1.67%,1/60)低于对照组(20.00%,12/60),差异有统计学意义(χ^(2)=10.439,P<0.001)。结论针对性干预措施用于机械通气肠内营养支持患者中效果显著,能有效改善患者的营养状态,从而降低呼吸机相关性肺炎率,建议临床推广。

船舶轴系振动激励特性试验研究

船舶轴系振动会降低轴系的可靠性和使用寿命,开展轴系振动监测能及时发现故障隐患并避免重大事故发生。文章研究了船舶轴系不同激励源的激励特性,介绍了2种主要的船舶轴系振动监测方法并在中间轴承上开展轴系振动测试。基于实船监测数据,分析了波浪、轴、螺旋桨激励对轴系中间轴承振动的贡献率,数据表明,在较低工况下,轴自身激励占主导,随着转速工况的增加,螺旋桨激励影响逐渐上升,并且越靠近轴系艉部,影响越剧烈。

数字出版领域的知识框架分析

随着数字化技术的不断推广,数字出版产业成为业界和学术界的研究热点,对数字出版知识框架的整理,有利于学者从全局把握其研究状况和发展趋势。本文在整理实践数据的基础上,总结数字出版产业发展特点,整体把握数字出版产业现状,进而借助文献计量方法和可视化工具,依次从发文量、与被引、期刊与研究机构、被引文献、关键词聚类等方面,全面分析数字出版学术领域的研究概况。研究发现:(1)数字出版产业规模总体呈不断上升趋势,新兴出版产业体现"内容为王"、知识服务、IP价值等经济增长点,传统出版产业发展较慢,需加快数字化转型升级。(2)中国学者在数字出版研究领域贡献较大,政策支持和人才培养在一定程度上能够促进相关产业发展。(3)在研究内容方面,除出版物及版权保护领域外,中文文献更加侧重以产业和产业链为视角的全局研究,英文文献更加侧重以技术和用户为核心的局部研究。

包容型领导与情绪劳动策略选择——来自银行业一线服务人员的实证研究

在工业经济向服务经济转型的大背景下,一线服务人员的情绪劳动策略选择是影响服务质量和口碑的重要因素。然而,已有文献并未清晰阐释何种领导方式能够激发下属选择深层扮演,并减少表层扮演。对此,本研究选择包容型领导作为潜在前因变量,基于社会认知理论,构建一个具有中介的调节效应模型,解释两者的作用机制及边界条件。以452份银行一线服务人员的自报数据为样本,运用Mplus进行假设检验,研究结果发现:包容型领导能够激发一线服务人员深层扮演,并抑制表层扮演。组织政治知觉完全中介包容型领导与表层扮演的关系,部分中介包容型领导与深层扮演的关系。员工传统性在包容型领导与情绪劳动策略之间发挥调节作用;员工传统性会同时削弱包容型领导对表层扮演的负向影响和包容型领导对深层扮演的正向影响。员工传统性的调节作用通过组织政治知觉的中介效应得以实现;员工传统性越强,包容型领导对下属组织政治知觉的负向影响越小。最后,本文还提出了相应的管理实践建议。

内隐创业领导与多层次积极追随力的互动机制

多层次积极追随力是创业企业成长的重要保证。已有研究强调不同显性领导对积极追随力的影响,结论存在较多争议。对此,以内隐领导理论为基础,构建了"内隐创业型领导-积极追随力"的多层次互动模型。根据此模型,内隐创业型领导通过关系认同和领导代表性对个体与团队积极追随力产生促进作用;团队积极追随力通过积极心理资本塑造内隐创业型领导;团队差序氛围、员工传统性和领导特质调节焦点是互动关系重要的边界条件。

环锭纺双向延伸胶圈超大牵伸装置纺纱工艺研究

为了改善细纱超大牵伸装置重定量纺纱效果,分析设计的环锭纺双向延伸胶圈四罗拉超大牵伸装置的结构;从变速点分布、胶圈松紧边、重定量纺纱及弯钩纤维的伸直等方面探讨该装置机理。通过试验,对比普通牵伸装置小定量与超大牵伸装置重定量纺不同线密度纱线的指标,以及重定量纺制21.1tex纱不同牵伸分配的纺纱效果。结果表明:超大牵伸装置重定量纺制线密度较小纱线时,纱线强力和条干均匀度优于普通牵伸装置小定量纺纱,但毛羽数量有所增加;通过改变牵伸区牵伸配合,重定量喂入可达到小定量喂入的纺纱效果,提高了细纱机生产效率。指出:双向延伸胶圈四罗拉超大牵伸装置,在不改变前区牵伸倍数时能有效将后区牵伸倍数提高至2~3倍,在纺制线密度较小的纱线领域应用前景较好。