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机载LiDAR姿态角稳定装置的神经网络逆系统解耦控制研究
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作者 李旭辉 李旭东 +3 位作者 王建军 程霄霄 聂栋栋 王光彬 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期104-109,116,共7页
机载激光雷达(LiDAR)工作过程中,机载平台姿态角波动会造成激光扫描点云的密度分布不均匀,导致后续数字表面模型重建时精度降低,因此设计了一种推转式姿态角稳定装置,可实现机载平台姿态角波动的实时补偿。设计的姿态角稳定装置具有非... 机载激光雷达(LiDAR)工作过程中,机载平台姿态角波动会造成激光扫描点云的密度分布不均匀,导致后续数字表面模型重建时精度降低,因此设计了一种推转式姿态角稳定装置,可实现机载平台姿态角波动的实时补偿。设计的姿态角稳定装置具有非线性和强耦合的运动控制特点,为消除其运动耦合关系、提高运动控制精度,基于神经网络逆系统解耦控制策略对姿态角稳定装置进行解耦处理,取得了满意的控制效果。首先,建立了姿态角稳定装置动力学系统的多变量神经网络逆系统模型;其次,采用PID闭环反馈控制器与神经网络逆系统前馈补偿器组合的前馈-反馈复合控制器,实现控制系统的实时解耦,改善动态控制性能;最后,进行了实验验证。结果表明,设计的神经网络逆系统解耦控制方法可有效提高姿态角稳定装置控制精度,并对误差干扰具有优良鲁棒性。 展开更多
关键词 机载激光雷达 姿态角稳定装置 三轴转台 解耦控制 神经网络逆系统
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基于PCA_LDA和协同表示分类的人脸识别算法 被引量:14
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作者 聂栋栋 贺悦悦 马勤勇 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期176-181,共6页
人脸识别是近年来模式识别领域的热门课题,其中特征提取和分类器选择是人脸识别的关键步骤。主成分分析和线性判别分析是特征提取的主要方法之一,但主成分分析忽略了数据的类别信息,线性判别分析类内散度矩阵奇异,导致投影矩阵无法直接... 人脸识别是近年来模式识别领域的热门课题,其中特征提取和分类器选择是人脸识别的关键步骤。主成分分析和线性判别分析是特征提取的主要方法之一,但主成分分析忽略了数据的类别信息,线性判别分析类内散度矩阵奇异,导致投影矩阵无法直接得出。为解决以上问题,本文提出基于PCA_LDA和协同表示人脸识别算法,该算法结合主成分分析和线性判别分析,将人脸的特征信息压缩到一个更小的子空间内,再采用协同表示分类算法对测试图像进行识别。在ORL人脸库、FERET人脸库和YALE人脸库上的大量实验证实,本文算法能精确地提取到高维图像信息的主要特征,在保留特征信息的同时,大大减小了计算的复杂度。而且相比其它几种典型算法,本文算法具有更高的识别率和更健壮的抗干扰性能。 展开更多
关键词 人脸识别 主成分分析 线性判别分析 协同表示分类
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基于近似l_0范数的稀疏信号重构 被引量:7
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作者 聂栋栋 弓耀玲 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1090-1096,共7页
信号重构算法是压缩感知的关键.基于近似l_0范数的信号重构选取一个连续函数近似估计l_0范数,从而将l_0范数最小化问题转化为平滑函数的优化问题.该算法的关键在于选择合适的平滑函数和优化算法.为了提高压缩感知中稀疏信号恢复的精度,... 信号重构算法是压缩感知的关键.基于近似l_0范数的信号重构选取一个连续函数近似估计l_0范数,从而将l_0范数最小化问题转化为平滑函数的优化问题.该算法的关键在于选择合适的平滑函数和优化算法.为了提高压缩感知中稀疏信号恢复的精度,在之前工作的基础上,提出用一个简单的分式函数的和来近似估计l_0范数.然后通过牛顿迭代算法求解该函数的无约束优化问题的稀疏解,整合了似零范数算法快速收敛和牛顿迭代法精度高的优点.这样就可以在较少的时间内平滑且有效地近似l_0范数的最小化问题.仿真实验测试了所提算法在不同的压缩比、稀疏度及噪声水平情况下的性能,并与现有的同类算法进行了比较.结果表明:所提算法比现有的同类算法性能更好,重建信号的精度有了较大的提升,这有效地提高了在同等条件下压缩感知信号的恢复质量. 展开更多
关键词 压缩感知 信号恢复 l0范数 连续函数 牛顿迭代
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基于字典扩展的快速人脸识别算法 被引量:2
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作者 聂栋栋 贺悦悦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第8期201-206,共6页
利用比l1-范数最小化更高效的l2-范数最小化算法,提出了一种在多种人脸数据库上整体更为准确,且比经典基于稀疏表示的人脸分类算法更高效的人脸识别算法。它在传统的训练字典中加入了一个特征矩阵,增大特征信息在字典矩阵中的比重,从而... 利用比l1-范数最小化更高效的l2-范数最小化算法,提出了一种在多种人脸数据库上整体更为准确,且比经典基于稀疏表示的人脸分类算法更高效的人脸识别算法。它在传统的训练字典中加入了一个特征矩阵,增大特征信息在字典矩阵中的比重,从而提高识别的准确性。在一系列的实验结果中得出,该人脸识别算法比现有的其他几种典型算法更加准确,而且对噪声和遮挡块的抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 人脸识别 字典扩展 l2-范数最小化
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Image texture smoothing method by a novel L0-norm optimization model 被引量:1
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作者 nie dongdong Ge Xindi Zhang Tianlai 《High Technology Letters》 EI CAS 2020年第3期278-284,共7页
Texture smoothing is a fundamental tool in various applications. In this work, a new image texture smoothing method is proposed by defining a novel objective function, which is optimized by L0-norm minimization and a ... Texture smoothing is a fundamental tool in various applications. In this work, a new image texture smoothing method is proposed by defining a novel objective function, which is optimized by L0-norm minimization and a modified relative total variation measure. In addition, the gradient constraint is adopted in objective function to eliminate the staircase effect, which can preserve the structure edges of small gradients. The experimental results show that compared with the state-of-the-art methods, especially the L0 gradient minimization method and the relative total variation method, the proposed method achieves better results in image texture smoothing and significant structure preserving. 展开更多
关键词 texture smoothing structure preserving £0-norm minimization relative total variation
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循证护理在急性心肌梗死患者PCI术后服用他汀类药物过程中的应用效果 被引量:4
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作者 王玲 蒋春梅 +1 位作者 聂冬冬 黄骞 《中国药物滥用防治杂志》 CAS 2022年第12期1901-1904,共4页
目的:探讨循证护理在急性心肌梗死患者PCI术后服用他汀类药物过程中的应用效果。方法:以随机抽签法将2019年10月—2021年11月在我院行PCI术的60例急性心肌梗死患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组30例。对照组和... 目的:探讨循证护理在急性心肌梗死患者PCI术后服用他汀类药物过程中的应用效果。方法:以随机抽签法将2019年10月—2021年11月在我院行PCI术的60例急性心肌梗死患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组30例。对照组和观察组分别给予常规护理和循证护理。比较两组术前和术后3个月血脂(TC、TG、LDL-C、HDL-C)、炎症反应(CRP、PCT)水平及并发症发生率。结果:观察组TC、TG、LDL-C水平低于对照组,HDL-C水平高于对照组(P<0.05);观察组CRP、PCT水平低于对照组(P<0.05);观察组术后并发症发生率为6.66%,低于对照组的26.66%(P<0.05)。结论:将循证护理应用于急性心肌梗死患者PCI术后他汀类药物管理当中,有利于改善患者的血脂水平,缓解机体炎症反应,同时在降低术后并发症发生率方面具有积极意义。 展开更多
关键词 急性心肌梗死 经皮冠状动脉介入术 他汀类药物 循证护理
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