基于数值方法的液压蓄能器能量损失分析

根据建立的液压蓄能器数学模型,采用龙格-库塔数值方法对液压蓄能器在存储和释放能量过程中的能量损失进行了分析。分析表明,液压蓄能器的能量损失与连接管道的长度、流量的大小、连接管道横截面面积与液压蓄能器横截面面积之比有关。研究结果对液压蓄能器的设计和工程安装有参考意义。

基于GFRF的二次调节流量耦联系统的频域非线性H∞控制

二次调节流量耦联系统为非线性系统,在Volterra级数描述该系统的基础上,通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF(generalized frequency response function).基于系统的GFRF,在频域内应用非线性控制理论为系统设计了镇定控制器和非线性H∞控制器,不仅使系统稳定,而且能达到无超调、无稳态误差.此外,在白噪声条件下证明该控制器比线性控制器抗干扰性强.