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3D摄像机为机器人取物提供助力
1
作者
oliver senghaas
《现代制造》
2014年第43期90-91,共2页
目前,从货箱中取物依然是机器人加工中的一项重要任务,为了从板条箱或Schatfer货箱中取出未分类的零件,必须首先识别目标物的形状、尺寸、位置和方向。有了3D摄像机,现在可以轻松完成此项任务。
关键词
机器人
摄像机
3D
目标物
货箱
下载PDF
职称材料
题名
3D摄像机为机器人取物提供助力
1
作者
oliver senghaas
出处
《现代制造》
2014年第43期90-91,共2页
文摘
目前,从货箱中取物依然是机器人加工中的一项重要任务,为了从板条箱或Schatfer货箱中取出未分类的零件,必须首先识别目标物的形状、尺寸、位置和方向。有了3D摄像机,现在可以轻松完成此项任务。
关键词
机器人
摄像机
3D
目标物
货箱
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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1
3D摄像机为机器人取物提供助力
oliver senghaas
《现代制造》
2014
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