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3D摄像机为机器人取物提供助力
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作者 oliver senghaas 《现代制造》 2014年第43期90-91,共2页
目前,从货箱中取物依然是机器人加工中的一项重要任务,为了从板条箱或Schatfer货箱中取出未分类的零件,必须首先识别目标物的形状、尺寸、位置和方向。有了3D摄像机,现在可以轻松完成此项任务。
关键词 机器人 摄像机 3D 目标物 货箱
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