凸轮机构运动几何学的通用解析公式

提出了对常用的平面和空间凸轮机构按从动件工作曲面方程的表达形式进行分类的方法，用包络理论和共轭曲面原理推导了这些凸轮机构统一而简洁的解析公式，从而满足建立通用的凸轮机构ＣＡＤ系统的需要。