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Clearance Effects in Parallel Manipulators: Position Error Discontinuities and Inertial Effects Influence
被引量:
1
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作者
oscar altuzarra
Jokin Aginaga
+1 位作者
Charles Pinto
Xabier Iriarte
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》
2012年第1期41-51,共11页
关键词
关节间隙
并联机器人
惯性效应
不连续性
定位误差
不确定性度量
连续性分析
间隙尺寸
下载PDF
职称材料
题名
Clearance Effects in Parallel Manipulators: Position Error Discontinuities and Inertial Effects Influence
被引量:
1
1
作者
oscar altuzarra
Jokin Aginaga
Charles Pinto
Xabier Iriarte
机构
Department of Mechanical Engineering
Mechanical
出处
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》
2012年第1期41-51,共11页
关键词
关节间隙
并联机器人
惯性效应
不连续性
定位误差
不确定性度量
连续性分析
间隙尺寸
Keywords
Parallel manipulator, clearance, position error, discontinuity.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB302.3 [一般工业技术—材料科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
Clearance Effects in Parallel Manipulators: Position Error Discontinuities and Inertial Effects Influence
oscar altuzarra
Jokin Aginaga
Charles Pinto
Xabier Iriarte
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》
2012
1
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职称材料
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引证文献
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