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柑桔采摘机器人末端执行器设计与试验
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作者 李亚丽 曹中华 +3 位作者 潘良 董继伟 杨长辉 湛小梅 《中国南方果树》 北大核心 2024年第1期216-223,共8页
针对现有柑桔采摘机器人末端执行器单果采摘时间长、采摘成功率低等问题,以20SiMnMoV合金结构钢为材料,设计制作了一款柑桔采摘末端执行器。该末端执行器主要由抓取机构、剪切机构、连接架及控制系统等部分组成,通过控制系统,抓取机构... 针对现有柑桔采摘机器人末端执行器单果采摘时间长、采摘成功率低等问题,以20SiMnMoV合金结构钢为材料,设计制作了一款柑桔采摘末端执行器。该末端执行器主要由抓取机构、剪切机构、连接架及控制系统等部分组成,通过控制系统,抓取机构可以实现柑桔无损抓取,剪切机构可将果梗与柑桔快速分离。应用CATIA软件建立末端执行器的三维模型,借助UG与ABAQUS软件对其进行模态分析与静强度分析,得到末端执行器在采摘柑桔过程中不会发生共振,最大变形量为0.077 mm,最大应力为853.1 Mpa、小于材料屈服强度。在脐橙园田间采摘试验结果表明,在采摘机器人机械臂姿态的采摘角度为45°,切割刀刃角度为45°,空压机气压为6 kPa时,采摘成功率最高,单果采摘时间接近最小。该柑桔采摘机器人末端执行器采摘速度高,控制难度低,与机械臂集成度高。 展开更多
关键词 末端执行器 动力学分析 模态分析 静强度分析 柑桔采摘
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沉默miR-572经铁死亡在肾癌细胞凋亡、索拉非尼耐药中的作用机制
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作者 潘亮 畅雅学 +1 位作者 段万里 邓骞 《河北医药》 CAS 2024年第5期693-696,共4页
目的探究沉默微小RNA-572(microRNA-572,miR-572)经铁死亡在肾癌细胞凋亡、索拉非尼耐药中的作用。方法购买人肾癌细胞系786-0,常规培养后分为空白组、过表达组、沉默组,空白组、过表达组、沉默组分别加入常规细胞培养液做空白处理,miR-... 目的探究沉默微小RNA-572(microRNA-572,miR-572)经铁死亡在肾癌细胞凋亡、索拉非尼耐药中的作用。方法购买人肾癌细胞系786-0,常规培养后分为空白组、过表达组、沉默组,空白组、过表达组、沉默组分别加入常规细胞培养液做空白处理,miR-572过表达质粒、Lipofectamine 2000试剂行过表达转染,miR-572 siRNA、Lipofectamine 2000试剂行沉默转染,随后建立3组细胞耐药细胞株。观察各组细胞miR-572表达量、细胞凋亡、索拉非尼耐药性及p53-SAT1-ALOX15信号通路蛋白表达量。结果与过表达组比较,沉默组miR-572表达量较低(P<0.05)。与过表达组比较,沉默组24 h、48 h肾癌细胞凋亡率较高(P<0.05)。与过表达组比较,沉默组IC50相对值较低(P<0.05)。与过表达组相比,沉默组p53、SAT1、ALOX15蛋白表达量较高(P<0.05)。结论沉默miR-572可能通过激活p53-SAT1-ALOX15信号通路,进而激活铁死亡,促进肾癌细胞凋亡、抑制索拉非尼耐药。 展开更多
关键词 微小RNA-572 铁死亡 肾癌细胞 凋亡 索拉非尼耐药
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3.0T HR-MRI联合血清MMP9、AGR2对宫颈癌FIGO分期诊断价值
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作者 潘梁 陈婷 +3 位作者 周艳 高素芳 付文静 强芳 《中国计划生育学杂志》 2024年第2期391-395,共5页
目的:探讨3.0T高分辨磁共振成像(HR-MRI)联合血清基质金属蛋白9(MMP9)、前梯度蛋白2(AGR2)诊断宫颈癌FIGO分期价值。方法:选取2016年3月-2022年10月本院诊疗的122例宫颈癌患者临床资料,依据FIGO分期系统分为Ⅰ~Ⅱ期64例、Ⅲ~Ⅳ期58例,均... 目的:探讨3.0T高分辨磁共振成像(HR-MRI)联合血清基质金属蛋白9(MMP9)、前梯度蛋白2(AGR2)诊断宫颈癌FIGO分期价值。方法:选取2016年3月-2022年10月本院诊疗的122例宫颈癌患者临床资料,依据FIGO分期系统分为Ⅰ~Ⅱ期64例、Ⅲ~Ⅳ期58例,均行3.0T HR-MRI检查,并采用酶联免疫吸附法检测血清MMP9、AGR2水平。采用一致性Kappa检验分析HR-MRI单独及联合血清MMP9、AGR2与术后病理结果的一致性,并绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析各指标诊断宫颈癌FIGO分期效能;结果:FIGO分期Ⅲ~Ⅳ期宫颈癌患者血清MMP9、AGR2水平高于Ⅰ~Ⅱ期患者(P<0.05)。血清MMP9、AGR2诊断宫颈癌Ⅰ~Ⅱ期与Ⅲ~Ⅳ期的曲线下面积(AUC)分别为0.789(95%CI0.708-0.869)、0.836(95%CI0.765-0.906),特异度分别为76.6%、73.4%,敏感度分别为72.4%、81.3%,截断值分别为178.83ng/ml、13.18ng/ml。HR-MRI检查与术后病理结果一致性较高,Kappa值为0.739,HR-MRI联合血清MMP9、AGR2检查与术后病理结果一致性极高,Kappa值为0.868(均P<0.05)。HR-MRI联合血清MMP9、AGR2诊断宫颈癌患者FIGO分期的特异度(95.3%)、阳性预测值(94.6%)显著高于各单独指标诊断,敏感度(91.4%)、阴性预测值(92.4%)高于血清MMP9,准确度(93.4%)高于血清MMP9、AGR2(P<0.05)。结论:3.0T HR-MRI联合血清MMP9、AGR2对宫颈癌FIGO分期的诊断价值较高。 展开更多
关键词 宫颈癌 FIGO分期 3.0T高分辨磁共振成像 基质金属蛋白9 前梯度蛋白2 分期诊断
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算力时代下的运营商基础设施建设和网络布局
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作者 潘亮 康元元 《电信快报》 2024年第1期18-21,共4页
通信运营商作为我国算力网络建设的中坚力量,正在全面加速建设算力基础设施和网络布局。结合我国算力发展现状,阐述运营商算力网络部署情况,分析当前算力需求,从运营商角度,提出优先建设智能算力、多种模式布局智算中心的发展策略。具... 通信运营商作为我国算力网络建设的中坚力量,正在全面加速建设算力基础设施和网络布局。结合我国算力发展现状,阐述运营商算力网络部署情况,分析当前算力需求,从运营商角度,提出优先建设智能算力、多种模式布局智算中心的发展策略。具体思路包括采取异构芯片的智算中心架构,构筑安全可信的算力新平台,打造绿色算力新基础设施,构建网随云动的算力泛在连接新模式等。 展开更多
关键词 算力 智算 超算 数据中心 数据中心互联网络 基础设施
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基于FMCW雷达的多目标生命体征信号检测
5
作者 潘良 刘康 张远辉 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期112-120,共9页
应用雷达在复杂场景下检测生命体征时,为了解决现有的多人体目标检测和干扰滤除以及心跳信号干扰滤除的问题,提出了一种应用调频连续波(FMCW)雷达检测多目标生命体征信号的方法。首先,介绍了雷达检测原理与信号模型,阐述了整个雷达信号... 应用雷达在复杂场景下检测生命体征时,为了解决现有的多人体目标检测和干扰滤除以及心跳信号干扰滤除的问题,提出了一种应用调频连续波(FMCW)雷达检测多目标生命体征信号的方法。首先,介绍了雷达检测原理与信号模型,阐述了整个雷达信号的处理流程,即多目标距离单元检测、相位提取、生命体征信号提取。其中在多目标距离检测过程中,提出1种改进的单元平均恒虚警率(CA-CFAR)算法,该方法具有自适应检测门限特点的同时,解决了传统CA-CFAR算法目标附近距离门重复检测的问题,实现多目标检测;在生命体征信号提取过程中,运用自动多尺度峰值检测(AMPD)算法估计呼吸率与心率,过滤无效的波峰干扰,提高对心跳检测的鲁棒性。最后,通过多组测试,相较于常用的频谱分析估算方法,呼吸速率和心率检测的平均误差率分别降低了3.67%和3.31%,验证了所提方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 生命体征检测 非接触测量 调频连续波雷达 自动多尺度峰值检测 心率 呼吸速率
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IL-21参与HBeAg阳性慢性乙型肝炎的免疫发病机制的研究
6
作者 蔡云 赵凯 +1 位作者 潘良 周鑫 《肝脏》 2024年第4期436-439,共4页
目的探讨白细胞介素21(Interleukin-21,IL-21)参与e抗原(hepatitis B e antigen,HBeAg)阳性慢性乙型肝炎(chronic hepatistis B,CHB)免疫病程的进展。方法入组2022年1月—2023年1月间由常州市金坛第一人民医院、镇江市第三人民医院诊治... 目的探讨白细胞介素21(Interleukin-21,IL-21)参与e抗原(hepatitis B e antigen,HBeAg)阳性慢性乙型肝炎(chronic hepatistis B,CHB)免疫病程的进展。方法入组2022年1月—2023年1月间由常州市金坛第一人民医院、镇江市第三人民医院诊治的HBeAg阳性CHB患者45例、CHB患者免疫耐受状态(immune tolerant,IT)20例、非活动表面抗原(hepatitis B s antigen,HBsAg)携带者(inactive carrier,IC)45例,在抗病毒治疗前及治疗48周后分别检测HBV血清标志物(HBeAg、HBsAg、Anti-HBs、Anti-HBe、Anti-HBc)、ALT、HBV DNA载量、IL-21浓度、IL-21^(+)CD4^(+)T细胞、IL-21R^(+)CD4^(+)T细胞频数。同时选取15例健康体检者检测相同指标作为对照。结果CHB和IC组患者的血清IL-21浓度[分别为(82.21±22.32)、(72.32±25.26)pg/mL]均显著高于HBeAg阳性免疫耐受患者[(20.24±15.56)pg/mL,P值均<0.001],IC组患者的IL-21^(+)CD4^(+)T细胞频数为(7.42±2.34)%、IL-21R^(+)CD4^(+)T细胞频数为(6.46±1.55)%,均显著高于CHB组(P值均<0.001)。血清ALT与IL-21浓度无相关性(r=0.136,P=0.20)。HBeAg阳性CHB患者抗病毒治疗后达到HBeAg血清学转换组治疗前外周血IL-21浓度为(92.58±25.76)pg/mL、IL-21^(+)CD4^(+)T细胞频数为(7.89±2.05)%、IL-21R^(+)CD4^(+)T细胞频数(7.01±1.51)%,均显著高于未达到HBeAg血清学转换组(P值均<0.01)。结论IL-21参与了HBeAg阳性CHB免疫病程的进展。 展开更多
关键词 慢性乙型肝炎 白细胞介素-21 免疫
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Exploring Digital Visualization Methods in Urban Public Building Space Design
7
作者 pan liang Sharul Azim Sharudin 《Journal of Architectural Research and Development》 2024年第2期55-61,共7页
Digital technology has driven the innovation of architectural design methods and tools,applying digital techniques to allow greater possibilities for more innovative and scientific design of public building spaces.Thi... Digital technology has driven the innovation of architectural design methods and tools,applying digital techniques to allow greater possibilities for more innovative and scientific design of public building spaces.This article first analyzes the characteristics of digital visualization and its advantages in the design of urban public building spaces,including aspects such as visualizing three-dimensional expression,rational analysis of building space,Virtual Reality Experience,and integration of design and construction processes.Subsequently,by introducing digital design methods such as parametric design,algorithmic generation,nonlinear design,and artificial intelligence-assisted design,it explores the methods and implementation approaches of digital visualization in the design of public building spaces.The aim is to offer insights and references for the deeper integration of digital technology into architectural design practices. 展开更多
关键词 Public building Space design Digital visualization METHODS
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Analysis of Urban Public Building Space Design Strategies in the Digital Age
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作者 pan liang Sharul Azim Sharudin 《Journal of World Architecture》 2024年第2期140-145,共6页
Urban public building spaces involve various aspects of people’s daily activities and interactions,making the rationality and scientific nature of the design of these spaces crucial.This article first discusses the r... Urban public building spaces involve various aspects of people’s daily activities and interactions,making the rationality and scientific nature of the design of these spaces crucial.This article first discusses the role and impact of digitization in the design of public building spaces,covering aspects such as digital design methods,visual expression and presentation,augmented reality’s spatial interaction experience,and integrated design and construction.Following that,it analyzes the process of digitized urban public building space design by exploring topics like digital space design and modeling,visual representation of digital spaces,digital performance analysis of spaces,and the integration of digital projects.This article aims to provide insights and references for urban public building space design in the digital era. 展开更多
关键词 Digital age Public building Space design STRATEGIES
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芪参还五胶囊配合针灸对脑出血术后吞咽功能的影响 被引量:1
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作者 孙宝山 吴鹏 +4 位作者 潘亮 李静 马杰 贺丽华 夏清岫 《成都医学院学报》 CAS 2023年第2期176-179,186,共5页
目的 探讨芪参还五胶囊配合针灸对脑出血术后康复期患者吞咽功能和肺部感染的影响。方法 选取2019年1月至2020年12月河北省沧州中西医结合医院收治的脑出血术后康复期吞咽功能障碍患者123例为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(n=62... 目的 探讨芪参还五胶囊配合针灸对脑出血术后康复期患者吞咽功能和肺部感染的影响。方法 选取2019年1月至2020年12月河北省沧州中西医结合医院收治的脑出血术后康复期吞咽功能障碍患者123例为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(n=62)和试验组(n=61),对照组采用常规治疗,试验组在对照组治疗基础上加用针灸并口服参芪还五胶囊治疗。治疗14 d后,对比两组治疗前后进食评估问卷调查工具-10(EAT-10)评分、洼田饮水试验等级占比、中医证候积分;比较治疗后两组临床疗效、肺部感染情况及不良反应发生情况。结果 治疗前,两组EAT-10评分和中医证候积分比较,差异无统计学意义(P> 0.05);治疗后,两组EAT-10评分及中医证候积分与治疗前比较均有降低(P<0.05),且试验组降低幅度更大(P<0.05)。治疗后,试验组洼田饮水试验1~2级占比较对照组高,4~5级占比较对照组低(P<0.05);试验组临床疗效(86.89%)高于对照组(72.58%),肺部感染发生率(3.28%)低于对照组(14.52%)(P<0.05)。结论 参芪还五胶囊配合针灸治疗可以明显改善脑出血术后恢复期患者的进食情况,降低营养不良的发生率,改善吞咽功能障碍情况和临床症状。 展开更多
关键词 芪参还五胶囊 针灸 脑出血术后 吞咽功能 肺部感染
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The Application and Prospects of Digital Visualization in Urban Public Building Space Design
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作者 pan liang Sharul Azim Sharudin 《World Journal of Engineering and Technology》 2023年第4期976-988,共13页
With the development and innovation of digital information technology, digital visualization plays an increasingly important role in the design of urban public building spaces. This paper explores the application of d... With the development and innovation of digital information technology, digital visualization plays an increasingly important role in the design of urban public building spaces. This paper explores the application of digital visualization technology in the design of urban public building spaces and looks ahead to future trends. Firstly, it analyzes the challenges in the design of urban public building spaces, including extensive professional involvement, complex functional layout requirements, rational emergency evacuation routes, multidimensional analysis of architectural spatial environments, and appropriate selection of decorative materials. Next, it introduces the applications of digital visualization technology in showcasing visual design and expression, optimizing spatial functional layouts, enhancing the rationality of evacuation routes, analyzing dynamic environmental impacts and energy consumption, and improving the effectiveness of material selection in the design of urban public building spaces. Lastly, it discusses the prospects of extended reality (XR) technology, interactive design using data platforms, and AI technology in the design of public building spaces. It is hoped that this paper provides inspiration and reference for the deeper application of digital information technology in the field of architecture. . 展开更多
关键词 Digital Visualization Urban Public Building Space Design Application
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基于水质-声音-视觉融合的循环水养殖鱼类摄食强度识别
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作者 胡学龙 朱文韬 +4 位作者 杨信廷 王丁弘 潘良 曾昱皓 周超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期141-150,共10页
在工厂化循环水养殖中,准确识别鱼类摄食强度是实现精准投喂的前提和关键。水质、视觉、声音等单模态数据均可用于评估摄食强度,但单一模态往往具有片面性,难以完全反映全局特征,存在识别精度低、可移植性差等问题。多模态方法通过融合... 在工厂化循环水养殖中,准确识别鱼类摄食强度是实现精准投喂的前提和关键。水质、视觉、声音等单模态数据均可用于评估摄食强度,但单一模态往往具有片面性,难以完全反映全局特征,存在识别精度低、可移植性差等问题。多模态方法通过融合不同模态的特征,可为摄食强度量化提供新的手段。基于此,为融合鱼类摄食中的“水质-声音-视觉”信息,实现高精度的鱼类摄食强度量化,该研究在多模态Transformer(multimodal transformer,MulT)的基础上,提出一种多模态融合的鱼类摄食强度识别算法Fish-MulT。首先,从输入的水质、声音和视觉数据中提取特征向量;其次,利用多模态转移模块(multimodal transfer module,MMTM)对输入的特征向量进行融合,得到3种融合向量;然后对融合向量添加自适应权重并相加,得到融合模态;最后,利用融合模态将MulT算法中各模态分支的跨模态Transformer(cross-modal transformer)从2个优化为1个。试验结果表明,与MulT算法相比,该研究算法的鱼类摄食强度识别准确率由93.30%提高到95.36%,参数量减少38%。与水质、声音和视觉单模态相比,准确率分别提高68.56、21.65和3.61个百分点。可用于制定精准投喂策略,并为开发智能投喂系统提供技术支持。 展开更多
关键词 渔业 养殖 循环水 多模态融合 自适应 摄食强度
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芪参还五胶囊配合针灸对脑出血患者脑血管功能及神经功能的影响
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作者 王立胜 夏清岫 +2 位作者 潘亮 苗志凯 孙宝山 《川北医学院学报》 CAS 2023年第5期640-643,664,共5页
目的:探讨芪参还五胶囊配合针灸对脑出血患者脑血管功能及神经功能的影响。方法:选取120例脑出血患者为研究对象,按照治疗方案不同分为对照组和观察组,每组各60例。对照组患者予以常规治疗;观察组患者予以常规治疗+芪参还五胶囊配合针... 目的:探讨芪参还五胶囊配合针灸对脑出血患者脑血管功能及神经功能的影响。方法:选取120例脑出血患者为研究对象,按照治疗方案不同分为对照组和观察组,每组各60例。对照组患者予以常规治疗;观察组患者予以常规治疗+芪参还五胶囊配合针灸治疗,疗程均为4周。比较两组患者临床疗效、认知功能[简易精神状态检查(MMSE)评分]、神经功能[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分]、吞咽功能[吞咽功能评估量表(GUSS)评分]、脑血管功能(血管外周阻力、脑血管流速、脑血管流量)、炎性因子[基质金属蛋白酶9(MMP-9)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)]水平、血肿周围低密度区体积及血肿体积。结果:观察组患者总有效率高于对照组(95.00%vs.76.67%,P<0.05)。治疗后,观察组患者NIHSS评分、血管外周阻力、MMP-9及TNF-α水平均低于对照组(P<0.05);血肿周围低密度区体积、血肿体积小于对照组(P<0.05);MMSE评分、GUSS评分高于对照组(P<0.05);脑血管流速快于对照组(P<0.05);脑血管流量大于对照组(P<0.05)。结论:芪参还五胶囊配合针灸可有效减轻患者神经功能损害,提高患者认知功能,改善患者吞咽功能,缓解患者脑血管功能,降低炎症因子水平,减少血肿引发的组织伤害,临床疗效较好。 展开更多
关键词 脑出血 针灸 芪参还五胶囊 神经功能 认知功能
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补阳还五汤加减结合针灸治疗脑出血后遗症的效果
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作者 孙宝山 吴鹏 +4 位作者 潘亮 李静 马杰 贺丽华 夏清岫 《哈尔滨医药》 2023年第3期129-132,共4页
目的分析在脑出血后遗症治疗中采用补阳还五汤加减结合针灸治疗的效果。方法于本院抽选80例脑出血后遗症患者作为研究对象,以诊疗资料为研究主体参与2021年8月至2022年9月期间临床统计。研究对象按照入院时间先后顺序不同分出对照组、... 目的分析在脑出血后遗症治疗中采用补阳还五汤加减结合针灸治疗的效果。方法于本院抽选80例脑出血后遗症患者作为研究对象,以诊疗资料为研究主体参与2021年8月至2022年9月期间临床统计。研究对象按照入院时间先后顺序不同分出对照组、试验组,每组40患者均接受不同的治疗干预。对照组:常规西药治疗。试验组:补阳还五汤加减结合针灸治疗,比较中医症状积分、NIHSS评分、运动功能、日常生活能力、治疗总有效率、生活质量、不良反应发生率。结果在治疗前对比中医症状积分,即眩晕、偏身麻木、语言蹇涩评分相比,差异无统计学意义(P>0.05),治疗后,试验组眩晕、偏身麻木、语言蹇涩评分低于对照组(P<0.05)。对比两组NIHSS评分,即在治疗1周、4周、12周对比NIHSS评分,试验组低于对照组(P<0.05);对比两组运动功能,即采用FMA工具评估,在治疗1周、4周、12周时,FMA评分试验组均高于对照组(P<0.05);对比两组日常生活能力,即采用Barthel工具评估,在治疗1周、4周、12周时,Barthel评分试验组均高于对照组(P<0.05);统计两组治疗总有效率,试验组高于对照组(P<0.05)。对比两组生活质量,即采用SF-36量表评估,治疗前相比无差异(P>0.05),治疗后,试验组生活质量评分高于对照组(P<0.05)。对比两组不良反应发生率,试验组少于对照组(P<0.05)。结论在脑出血后遗症治疗中,补阳还五汤加减结合针灸治疗方案的开展,可以减轻神经缺损程度,对提高患者的运动功能与生活能力有积极作用,故治疗效果显著,且不良反应少,安全性较高,值得推荐。 展开更多
关键词 脑出血后遗症 补阳还五汤加减 针灸 中医症状积分 NIHSS评分 运动功能 日常生活能力 治疗总有效率 不良反应发生率
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心脏起搏治疗患者基于运动危险分层康复方案的构建与实施 被引量:1
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作者 白井双 底瑞青 +5 位作者 黄峥 蔡立柏 潘亮 于甲锋 黄会芳 郝献芳 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第11期33-37,共5页
目的基于运动危险分层评估构建心脏起搏治疗患者运动康复方案,并评价其应用效果。方法将行心脏起搏治疗的108例患者按入院时间分为对照组和观察组各54例,对照组给予常规活动指导,观察组在常规活动指导基础上制订并实施基于运动危险分层... 目的基于运动危险分层评估构建心脏起搏治疗患者运动康复方案,并评价其应用效果。方法将行心脏起搏治疗的108例患者按入院时间分为对照组和观察组各54例,对照组给予常规活动指导,观察组在常规活动指导基础上制订并实施基于运动危险分层的康复方案。术后第1天和出院前评价患者运动恐惧、上肢功能、活动状况指数、自我管理效能。结果对照组49例、观察组53例完成全程研究。干预后观察组运动恐惧、上肢功能、活动状况指数、自我管理效能评分显著优于对照组(均P<0.05)。结论心脏起搏治疗术后患者实施基于运动危险分层的康复方案,可减轻患者的运动恐惧心理,提高自我管理效能,促进患者功能康复。 展开更多
关键词 心脏起搏器 恐动症 运动康复 危险分层 心脏康复 上肢功能 自我管理
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时空关联多跟踪剔除的多源数据融合方法 被引量:1
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作者 潘亮 郭玉霞 崔炳喆 《海军航空大学学报》 2023年第3期241-246,共6页
随着网络信息共享技术的深入发展,多源异构数据将是未来数据融合的主要信息源,这种数据融合表现出跨平台、跨军种、跨领域等特征,对多源异构数据关联与融合提出了新要求。针对特定场景敏感区域内有限多目标的探测问题,结合一体化作战数... 随着网络信息共享技术的深入发展,多源异构数据将是未来数据融合的主要信息源,这种数据融合表现出跨平台、跨军种、跨领域等特征,对多源异构数据关联与融合提出了新要求。针对特定场景敏感区域内有限多目标的探测问题,结合一体化作战数据融合的数据滤波、空时配准、航迹关联与建立、多目标跟踪等方面,提出了时空关联多跟踪剔除的数据融合方法,并从数据滤波、航迹关联与融合、时空关联多跟踪剔除以及融合数据“簇”等方面重点研究了所提出的数据融合方法。距离波门拖引干扰和牵引干扰的对抗仿真试验表明,所提方法具有一定应用价值。 展开更多
关键词 一体化作战 时空关联多跟踪剔除 数据融合 数据“簇” 航迹处理
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基于Event-B与ADT的TACS形式化开发方法与验证
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作者 陈祖希 牛传军 +7 位作者 梅萌 刘杰 刘传振 郑黎晓 骆翔宇 潘亮 汪小勇 徐中伟 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期172-183,共12页
为克服Event-B方法在开发全新一代列车自主运行控制系统(Train Autonomous Circumambulate System,TACS)中所出现的建模复杂性问题,提出将抽象数据类型(Abstract Data Types,ADT)实例化与Event-B相结合的方法,对TACS进行形式化开发和验... 为克服Event-B方法在开发全新一代列车自主运行控制系统(Train Autonomous Circumambulate System,TACS)中所出现的建模复杂性问题,提出将抽象数据类型(Abstract Data Types,ADT)实例化与Event-B相结合的方法,对TACS进行形式化开发和验证。首先,根据TACS的需求以及案例研究等相关内容,提取TACS的功能需求和安全需求,并将功能需求和安全需求以非形式化的语言进行描述;然后,根据TACS的功能需求和安全需求进行模型精化层次的设计,避免因在抽象模型中建模复杂的需求而导致证明困难;最后,在模型中使用形式化语言Event-B对TACS的功能需求和安全需求进行建模并验证其正确性,且在建模过程中,利用ADT的抽象概念将轨道网络、轨道区域以及移动授权(Movement Authority,MA)等复杂系统组件在初始模型中指定组件的必要属性,且在后续系统建模过程必要的精化阶段引入组件的具体定义,以降低系统开发和证明的复杂度。结果表明:提出的方法有助于在早期开发阶段减少TACS中复杂的细节部分,使得证明义务成功率为100%,自动证明成功率占比83%,手动证明成功率仅占比仅17%,在简化证明义务的同时有效提高了自动化证明的占比。 展开更多
关键词 EVENT-B 抽象数据类型 精化策略 列车自主运行控制系统
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基于区块链智能合约的动态频谱共享
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作者 潘亮 陈彬 +2 位作者 代明军 王滔滔 张胜利 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期590-600,共11页
针对集中式动态频谱共享存在的频谱资源数据安全威胁、管理成本高、扩展性低等问题,利用区块链技术的去中心化、数据不可篡改等特性,提出了一个基于区块链智能合约的动态频谱共享方案。首先,利用区块链ERC4907协议设计了频谱券,保证频... 针对集中式动态频谱共享存在的频谱资源数据安全威胁、管理成本高、扩展性低等问题,利用区块链技术的去中心化、数据不可篡改等特性,提出了一个基于区块链智能合约的动态频谱共享方案。首先,利用区块链ERC4907协议设计了频谱券,保证频谱资源的唯一性标识并可租赁;其次,利用区块链预言机来实时更新空闲频谱资源数据,实现频谱数据的上链;再次,通过基于智能合约的拍卖算法以及Vue框架实现在前端页面对空闲频谱资源所对应的频谱券租赁期限的拍卖。实验结果表明,提出的基于区块链智能合约技术的动态频谱共享方案能够满足用户安全有效地进行动态频谱共享,具有可行性。 展开更多
关键词 区块链 智能合约 动态频谱共享 频谱券 预言机
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高血压患者肾脏表面结节形成的影响因素探究
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作者 吴琼 周俊 +5 位作者 王开香 王涛 陈杰 潘靓 邢伟 丁玖乐 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2023年第5期531-535,共5页
目的:探讨高血压患者肾脏表面结节(RSN)形成的潜在影响因素。方法:回顾性分析2012年1月至2021年10月期间苏州大学附属第三医院因高血压住院于心内科且接受肾动脉CT血管成像的患者。将双侧肾脏均有RSN的患者纳入RSN组,再通过性别和年龄... 目的:探讨高血压患者肾脏表面结节(RSN)形成的潜在影响因素。方法:回顾性分析2012年1月至2021年10月期间苏州大学附属第三医院因高血压住院于心内科且接受肾动脉CT血管成像的患者。将双侧肾脏均有RSN的患者纳入RSN组,再通过性别和年龄从剩余的患者中进行1∶1匹配得到对照组。收集临床资料、肾功能相关的实验室和影像学指标。组间比较采用t检验、卡方或Fisher检验;多因素二元logistic回归分析RSN形成的潜在影响因素。结果:RSN组和对照组各纳入43例。RSN组的估计肾小球滤过率较对照组明显减低(P<0.001)。高血压分级、高脂血症和蛋白尿阳性比例分别与RSN存在关联性(P<0.2)。体重指数、糖尿病、肾结石与RSN无关联性(P>0.2)。多因素回归分析发现:仅高血压分级增高(P=0.042)、高脂血症(P=0.008)和估计肾小球滤过率减低(P=0.001)与RSN的发生存在关联性。结论:RSN的发生与高血压分级增高、高脂血症和肾小球滤过率减低有关。 展开更多
关键词 高血压 肾脏表面结节 肾损伤 肾动脉CT血管成像
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含烯丙基杂萘联苯聚芳醚砜酮的合成
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作者 柳承德 潘亮 +1 位作者 刘程 蹇锡高 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2023年第4期1-5,共5页
以4-(4-羟基苯基)-2,3-二氮杂萘-1-酮、2,2′-二烯丙基双酚A(DABPA)、4,4′-二氟二苯砜及4,4′-二氟二苯酮为单体,通过溶液缩聚法合成一系列烯丙基功能化杂萘联苯聚芳醚砜酮(APPBAESK),探讨了溶剂、单体配比对APPBAESK相对分子质量、溶... 以4-(4-羟基苯基)-2,3-二氮杂萘-1-酮、2,2′-二烯丙基双酚A(DABPA)、4,4′-二氟二苯砜及4,4′-二氟二苯酮为单体,通过溶液缩聚法合成一系列烯丙基功能化杂萘联苯聚芳醚砜酮(APPBAESK),探讨了溶剂、单体配比对APPBAESK相对分子质量、溶解性、结晶性能及热性能的影响。结果表明:APPBAESK的相对分子质量随DABPA单体用量的增加而降低,呈现无定形结构,玻璃化转变温度在200℃左右,N2氛围下质量损失5%时的温度在450℃以上,具有较好耐热性,同时实现了烯丙基功能化。 展开更多
关键词 聚芳醚砜酮 烯丙基 杂萘联苯 热性能
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超高b值弥散加权成像评估促红细胞生成素治疗肾缺血再灌注损伤效果
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作者 伏庆琳 余安定 +3 位作者 宗钦伶 潘靓 邢伟 陈杰 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2023年第7期966-971,共6页
目的探讨超高b值弥散加权成像(HBV-DWI)评估促红细胞生成素(EPO)治疗肾缺血再灌注损伤(IRI)效果的价值。方法将18只健康新西兰大白兔随机均分为IRI+EPO组、IRI组及对照组,每组各6只。对IRI+EPO组于左肾蒂夹闭再灌注后立即腹腔注射EPO(30... 目的探讨超高b值弥散加权成像(HBV-DWI)评估促红细胞生成素(EPO)治疗肾缺血再灌注损伤(IRI)效果的价值。方法将18只健康新西兰大白兔随机均分为IRI+EPO组、IRI组及对照组,每组各6只。对IRI+EPO组于左肾蒂夹闭再灌注后立即腹腔注射EPO(3000 U/kg体质量),IRI组在相同时间注射等量生理盐水;对照组除未夹闭左肾蒂外均同IRI组。于再灌注48 h后行MR扫描,测量左肾皮质(CO)及外髓(OM)超高b值表观弥散系数(ADCuh);行免疫组织化学染色,测量水通道蛋白(AQP)-1、AQP-2累积光密度(IOD)值;以Pearson相关分析评价左肾CO及OM的ADCuh与免疫组织化学指标的相关性。结果IRI+EPO组及IRI组左肾CO、OM的ADCuh和AQP-1、AQP-2 IOD值均低于对照组(P均<0.05);IRI+EPO组左肾CO的ADCuh和AQP-1 IOD值、OM的ADCuh、AQP-1和AQP-2 IOD值均高于IRI组(P均<0.05)。左肾CO的ADCuh与AQP-1、AQP-2 IOD值均呈正相关(r=0.756、0.819,P均<0.01);左肾OM的ADCuh与AQP-1、AQP-2 IOD值均呈正相关(r=0.720、0.848,P均<0.01)。结论HBV-DWI可无创评估EPO治疗兔肾IRI效果。 展开更多
关键词 肾疾病 再灌注损伤 红细胞生成素 水孔蛋白质类 弥散磁共振成像
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