低成本脉冲激光测距系统研究

基于脉冲飞行时间测距法构建了一套近程高精度脉冲激光测距系统,系统采用直接探测工作方式,利用FPGA(Field Programmable Gate Array)主控芯片控制脉冲激光的发射以及回波信号的采集和处理,进而实现高精度测距。在实验室条件下,借助测距性能验证实验,获得了泡沫板目标的距离信息,且系统测距精度可达5.43 mm@8.08 m。主要介绍了脉冲激光测距系统的工作原理、系统构成以及基于FPGA的距离信息提取算法。

一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统

基于激光雷达的无人机避障系统能够实时探测和定位前方障碍物。首先介绍了四种避障技术并对其性能进行了分析;其次,阐述了基于激光雷达的无人机避障技术的研究进展。在此基础上,针对避障系统普遍存在的重量、功耗、作用距离和数据输出率等多指标相互制约的问题,提出了一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统解决方案。借助高速脉冲调制、单光子测距、波形高速采样以及转镜扫描等技术,以FPGA为主控芯片,避障系统作用距离达300 m,扫描角分辨率为0.1°,为可靠获得障碍物信息提供了重要保障。

Apparent Kinetics of 1-Decene Polymerization Catalyzed Using the Ionic Liquid[Bmim]_(x)[C_(2)H_(5)NH_(3)]_(1-x)[Al_(2)Cl_(7)]

Poly-α-olefin(PAO)synthetic oil,a regular long-chain alkane produced from the catalytic polymerization ofα-olefin,is a high-quality lubricating base oil with huge market potential.In this study,PAO synthesis based on the catalytic polymerization of 1-decene using the ionic liquid(IL)[Bmim]_(x)[C_(2)H_(5)NH_(3)]_(1-x)[Al_(2)Cl_(7)]as the catalyst was studied.Compared with the conventional catalyst[Bmim][Al_(2)Cl_(7)],the obtained PAO product incorporates more trimers and tetramers of 1-decene and contains few double-bond end groups,demonstrating a better catalytic system for PAO-10 production.The apparent polymerization kinetics of 1-decene in this catalytic system were studied based on the 1-decene concentration,catalyst concentration,and reaction temperature.An apparent kinetic equation for PAO formation was determined,providing a promising strategy for PAO production using 1-decene polymerization.

一起新型冠状病毒肺炎聚集病例流行病学及临床特点分析

分析一起新型冠状病毒肺炎(COVID-19)聚集性病例流行病学特点及临床表现。聚集性发病病例共7例,首例病例与COVID-19患者密切接触后患病,通过家庭生活和聚餐感染其他人员5例,其中1例聚餐感染病例打牌后引起第7例感染。此次聚集性病例通过人传人的方式传播,传播途径多样。需警惕新型冠状病毒核酸检测假阴性者,基础疾病及持续发热可能是感染者疾病加重的主要因素。

Iron-catalyzed benzylation of 1,3-dicarbonyl compounds by simple toluene derivatives

An iron-catalyzed oxidative C-C bond formation by the reactions of simple toluene derivatives with 1,3-dicarbonyl compounds is developed.A benzylic radical addition to a benzoylmethanato iron species is proposed for the transformation.

71例新型冠状病毒肺炎不同病程生物学样本核酸检测分析

目的对新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019,COVID-19)患者在不同病程阶段不同生物学样本新型冠状病毒(SARS-CoV-2)进行核酸检测,并分析其临床意义。方法采用横断面观察性研究设计,收集烟台市奇山医院1月24日—2月28日COVID-19确诊患者病例的相关临床资料,应用实时荧光逆转录聚合酶链反应检测技术,在疾病不同阶段采集鼻/咽拭子、痰液样本进行SARS-CoV-2核酸检测。对危(重)型及普通型患者的核酸阴转时间进行统计学分析。结果共纳入71例确诊患者,男性40例,女性31例。患者首发症状80.3%为发热,57.8%为咳嗽。普通型病例57例(占80.3%),轻型病例5例(占7.0%),重型病例8例(占11.3%),危重型病例1例(占1.4%)。治愈出院40例,平均住院(22.78±6.19)d;鼻咽拭子和痰液样本在发病的1、2、3、4和5周的核酸检出率分别为100.0%和87.5%、48.6%和88.2%、44.7%和86.1%、19.1%和58.7%、11.5%和33.3%。鼻咽拭子的假阴性率在发病的1、2、3、4和5周分别为12.5%、52.9%、、44.1%、42.9%、20.0%。同期两种样本送检结果一致率在发病第1周及第5周较高;发病1周无病毒学核酸检测阴转的病例,发病2周有2例(占3.9%),3周有12例(占23.5%),4周有20例(占39.2%),5周有16例(占31.4%),5周后有1例(占2.0%)。第4~5周病毒核酸转阴率最高(占70.6%);危(重)型和普通型病人的核酸阴转时间分别为(30.00±3.54)d和(24.00±5.84)d,差异有统计学意义(P<0.05)。结论COVID-19的主要症状为发热,干咳。普通型病例为主。痰液样本核酸检测的阳性率高于鼻咽拭子样本,鼻咽拭子检测结果存在假阴性,两种样本联合送检可减少假阴性的发生。在发病的第4周及第5周病毒核酸转阴率最高。重症患者病毒的持续存在,可能是病情加重的主要因素之一。