同步辐射装置主信号源的扩展方法研究

主信号源是同步辐射装置的关键组成部分之一,它不仅用于产生同步辐射光源各子系统所需的稳定度极高的参考信号,还用于生成整个装置的控制系统所需的高精度工作时钟。一般使用射频信号源作为主信号源,而商业射频信号源一般只配备单输出通道,远远不能满足同步辐射装置的需要,使用传统功分器对主信号通道进行扩展又存在幅度衰减、精度下降且相位不一致的问题。为解决上述问题,利用射频芯片AD9361,研究了对主信号源的单路输出进行扩展的方法。该方法可根据用户需求完成相应数量的信号通道扩展,设计了AD9361芯片和FPGA主控模块相结合的硬件架构。搭建实验平台,开展了射频信号源在C波段扩展的实验研究,对所提出的扩展方法进行实验验证。实验结果表明,该方法能保证扩展信号的幅度、频率与相位与主信号保持高度一致。

腰椎间盘突出症上海中医骨伤流派临床诊疗专家共识

腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)是临床常见病、多发病,严重影响患者的正常生活[1]。LDH发病率很高,全世界范围内有2%~3%的普通人群受其影响,且以25~60岁人群多发[2]。目前LDH的治疗大体分为手术治疗与非手术治疗,均有较好的疗效,但前者适应证严格、费用高、术后恢复期长,相比之下,非手术治疗创伤小、安全性高,患者接受度高。

基于马尔科夫模型的双站激光微波混合链路性能分析

针对气象变化对自由空间光(Free Space Optical,FSO)通信链路和毫米波射频(Radio Frequency,RF)通信链路可用率的影响问题,采用马尔科夫建模与稳态概率求解计算方法,分析不同天气条件下FSO/RF混合链路的双接收站分集与中断概率性能.基于FSO链路和RF链路的信道模型,采用有限状态马尔科夫链(Finite State Markov Chain,FSMC)分别对单双站FSO/RF混合链路的切换选择进行建模,推导得出不同参数和天气情况下系统稳态的中断概率表达式.数值计算结果表明,当中断概率达到10^(-6),雨雾天气链路距离为1~7 km时,双站FSO/RF混合链路相比单站可获得4~25 dB的增益.

微波-水蒸气法再生载亚甲基蓝废活性炭研究

基于微波的加热特性和活性炭的吸波性,探索出可行、有效的活性炭再生方法,能增加失效活性炭的重复使用率,节约废水处置经济成本。文章采用微波联合水蒸气法进行再生实验,以亚甲基蓝吸附值作为指标评估再生效果,设立单因素实验和三因素三水平正交实验,研究微波功率、微波时间以及蒸气流量对生物炭再生的影响规律,并对原炭、废炭和再生后活性炭开展X射线衍射表征。结果表明:微波功率对再生效果影响最大,且微波功率和蒸气流量越大,再生效果越好,但微波时间不宜过长,在微波功率为800 W、微波时间为15 min和蒸气流量为5 mL/min条件下,再生活性炭的再生率约为75%;微波加热可使吸附质热解,并且水蒸气可清理炭孔,使活性炭恢复到原有的吸附活性,再生活性炭的效果较好,且成本低,可应用到实际工程中。

不同方法炮制后的牡丹皮研究概况

牡丹皮为毛茛科植物牡丹的干燥根皮,具有活血化瘀,清热凉血之功效。本文总结了近十年来对牡丹皮不同方法炮制后的工艺、化学、药理等现代研究与应用的现状,为牡丹皮炮制品的进一步研究提供基础理论。

3种不同席夫碱型共价有机框架材料的制备及亚甲基蓝吸附性能的研究

用溶剂热法制备3种不同席夫碱型共价有机框架(COFs)材料(TpPa-1、TpPa-NO_(2)和Tp MA),采用扫描电子显微镜(SEM)、傅立叶变换红外光谱(FTIR)和X-射线粉末衍射(XRD)对COFs的微观形貌和组成进行表征,并研究其对亚甲基蓝(MB)的吸附性能。开展了吸附动力学、吸附等温线和环境影响因素对吸附性能影响的研究。结果表明:3种COFs对MB的吸附过程均遵循伪二级动力学模型(R^(2)>0.98),这表明COFs对MB的吸附是化学吸附过程。TpPa-NO_(2)对MB具有最佳吸附性能,且其吸附等温线遵循Langmuir模型,其饱和吸附容量高达7799.28 mg·g^(-1)。该吸附过程具有较强的p H值依赖性,碱性条件有利于其吸附过程,而离子强度对其吸附过程无显著影响。研究表明Tp Pa-NO_(2)是一种经济高效的吸附材料。

补中益气丸联合骶神经S_(2)~S_(4)磁刺激治疗间质性膀胱炎的效果

目的探究补中益气丸联合骶神经S_(2)-S_(4)磁刺激治疗间质性膀胱炎(IC)的效果。方法选取2021年1月至2022年11月接诊的126例IC患者为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组和试验组,每组63例。两组均予以骶神经S_(2)-S_(4)磁刺激治疗,对照组在此基础上口服安慰剂,试验组在此基础上口服补中益气丸。比较两组的治疗效果。结果试验组的疼痛治愈率及缓解率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。试验组的尿频治愈率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。试验组的夜尿次数多治愈率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论补中益气丸联合骶神经S_(2)-S_(4)磁刺激治疗IC的效果显著,可减轻患者的盆腔疼痛程度,改善尿频、夜尿增多等症状,值得临床进一步推广和应用。

3D IC系统架构概述

随着芯片制造工艺接近物理极限,使用多Die堆叠的三维集成电路(3D IC)已经成为延续摩尔定律的最佳途径之一。利用3D IC将芯片垂直堆叠集成,可以极大程度降低互联长度,提升互联带宽。详细介绍了一些常见的3D IC系统架构方案,说明了使用不同3D架构对于整体芯片系统在性能、功耗等方面的优势,也列举了在物理实现、封装测试、工艺能力等方面的挑战。最后综述了一些业内使用3D IC的典型产品,并介绍了这些产品的系统架构、典型参数、适用领域,以及使用3D IC后给产品带来的竞争力提升情况。针对业界现状,认为应该把握机遇,不惧挑战,实现弯道超车。

大型航天器密封承压结构耐压试验安全监测技术研究

针对耐压试验过程中仅监测密封承压结构的应变、位移信息,无法实时监测密封承压结构损伤状态,因而难以识别和预示密封承压结构失效风险的问题,基于超声导波缺陷监测方法进行密封承压结构耐压试验中密封承压结构安全状态在线监测方案设计,并搭建监测系统进行了试验验证。结果显示,该方案利用高频混合声场动态传感技术解决了大型复杂密封承压结构安全状态难监测、异常状态难以及时有效定位等问题,实现了耐压试验安全状态的有效实时监测和及时预警,为大型航天器密封承压结构研制提供了有效的安全技术保障。

肿瘤相关巨噬细胞通过诱导GCNT3上调促进胃癌细胞上皮-间质转化

目的:调查胃癌(GC)标本中葡萄糖氨基转移酶3(GCNT3)的表达和巨噬细胞浸润的相关性,并探讨分化的巨噬细胞对GC细胞中GCNT3表达的影响以及肿瘤相关巨噬细胞(TAM)的促转移作用是否与GCNT3相关。方法:2019年1月至2019年12月,86例GC患者被纳入本研究,并分析了GCNT3表达与临床病理特征的相关性。通过免疫组织化学和实时荧光定量PCR评估GCNT3以及CD68表达。建立AGS细胞与THP-1细胞条件培养基(CM)体外共培养模型,通过伤口愈合实验和Transwell实验测定AGS细胞迁移和侵袭,Western blot分析GCNT3以及上皮-间质转化(EMT)标志物蛋白表达。结果:86例GC标本中28例(33.3%)显示GCNT3阳性。GCNT3在肿瘤组织中的表达与肿瘤部位(P=0.012)、肿瘤分化(P=0.016)、Ki67状态(P=0.022)和HER-2状态(P=0.022)相关。相关性分析显示,GCNT3与CD68表达呈正相关(r=0.413,P<0.001)。THP-1巨噬细胞M0和M2亚型的CM促进AGS细胞迁移较M1亚型更显著,并在相应的迁移和侵袭实验中发现了相同结果。Western blot分析显示,THP-1的CM诱导AGS细胞中E-Cadherin下调,并促进N-Cadherin、Vimentin和MMP-9上调。与对照组相比,THP-1巨噬细胞各亚型的CM均促进AGS细胞GCNT3蛋白表达(P<0.001)。在共培养模型中抑制GCNT3表达减轻了THP-1巨噬细胞M2亚型CM诱导的AGS细胞迁移、侵袭和EMT。结论:GCNT3在GC标本中的表达与巨噬细胞浸润呈正相关,且巨噬细胞可通过调节GCNT3的表达促进GC细胞EMT,进而有助于GC细胞迁移和侵袭。

密骨胶囊调控ERK1和p38对骨质疏松大鼠骨形成的影响

目的过观察密骨胶囊对骨质疏松大鼠骨形成标志物表达及细胞外调节蛋白激酶1(extracellular regulated protein kinase 1,ERK1)、p38丝裂原活化蛋白激酶(p38 mitogen-activated protein kinase,p38)表达,探讨密骨胶囊促骨形成的作用机制。方法选取3月龄清洁级健康雌性Wistar大鼠,采用切除卵巢手术建立骨质疏松模型。模型成功后,将卵巢切除大鼠随机分为模型组(OVX)和密骨胶囊组,同时将假切大鼠作为对照组。显微CT(micro-CT)扫描分析大鼠胫骨体积骨密度和骨微结构参数;荧光定量PCR(real-time quantitative PCR,qPCR)方法检测骨内骨碱性磷酸酶(bone alkaline phosphatase,BALP)、骨形态发生蛋白-2(bone morphogenetic protein-2,BMP2)、Ⅰ型胶原a1(collagen typeⅠalpha 1,COL1a1)、ERK1和p38 mRNA表达。结果micro-CT结果显示,大鼠卵巢切除后,模型组体积骨密度、骨体积分数、骨小梁厚度和骨小梁数量均明显低于对照组(P<0.05),骨小梁分离度明显大于对照组(P<0.05);密骨胶囊组体积骨密度、骨体积分数和骨小梁厚度均明显增加(P<0.05),骨小梁数量增加,但与模型组比较无统计学意义。密骨胶囊可上调骨质疏松大鼠骨内骨形成标志物mRNA表达,包括BALP、BMP2、COL1α1,亦可上调股骨内ERK1和p38 mRNA的表达。结论密骨胶囊可以升高骨质疏松大鼠骨密度,改善部分骨微结构,上调骨形成标志物的表达,其作用机制可能与调控ERK1、p38表达有关。

粗锡绿色短流程精炼

针对传统粗锡精炼技术存在的工艺流程长、杂质脱除难、环境影响大等问题,提出“凝析离心-氧化除杂-连续结晶-真空挥发”粗锡精炼新技术思路。系统开展了粗锡凝析离心除铁砷、氧化除铜镍锑、连续结晶除银、真空挥发除铅铋的理论研究,阐明杂质组元固-液-气相间的迁移和分布规律,并进行小型实验、半工业实验和工业实验。实验结果表明,粗锡绿色短流程精炼新技术可生产纯度为99.99%的精锡,精锡品质达到国标4N锡要求。与传统粗锡精炼技术相比,粗锡绿色短流程精炼新技术具有原料适应性强、辅料消耗少、“三废”排放少、锡直收率高、渣率低、综合能耗低、生产成本低等优点。

膝骨关节炎患者跌倒恐惧影响因素分析及列线图模型构建

背景:跌倒恐惧会加重膝骨关节炎患者的膝关节不稳定性,导致患者减少活动而身体整体功能衰退,因此,对膝骨关节炎患者跌倒恐惧影响因素进行筛选及构建列线图模型,能够减少跌倒恐惧产生的伤害并为个体化诊疗方案制定提供借鉴。目的:探讨膝骨关节炎患者跌倒恐惧的影响因素及状况,并尝试建立膝骨关节炎患者跌倒恐惧列线图预测模型。方法:应用横断面研究方法,纳入2019年9月至2021年2月于上海中医药大学附属曙光医院就诊的膝骨关节炎患者560例,其中跌倒恐惧组469例,无跌倒恐惧组91例。分析比较两组患者一般资料、膝骨关节炎指数评分量表及医院焦虑抑郁量表评分后得出膝骨关节炎患者跌倒恐惧的影响因素,将影响因素绘制受试者工作特征曲线,得到具有跌倒恐惧诊断价值的约登指数,各因素约登指数最大值为膝骨关节炎跌倒恐惧的最佳诊断值(截断值),绘制列线图,建立膝骨关节炎患者跌倒恐惧预测模型。结果与结论:①Logistic回归分析表明,身高、男性为膝骨关节炎患者跌倒恐惧的保护因素,年龄、失业、膝骨关节炎指数僵硬量表评分、焦虑量表评分为膝骨关节炎患者跌倒恐惧的危险因素;②受试者工作特征曲线结果表明,膝骨关节炎指数僵硬量表评分对膝骨关节炎患者有显著的诊断价值(约登指数=0.733),其次为年龄、焦虑、性别有一定诊断价值;③列线图结果表明,膝骨关节炎指数僵硬量表的最大评分(8分)可占膝骨关节炎跌倒恐惧预测因素的41.6%;④结果显示,膝骨关节炎患者具有较高的跌倒恐惧发生率,关节僵硬、女性可能是跌倒恐惧的风险因子,低身高可能是跌倒恐惧的保护因素,在临床治疗干预中有必要关注跌倒恐惧及相关因素的处理。

高职药学专业教材中色谱分析的实验设计研究——以《板蓝根分离及鉴定的薄层色谱》为例

本实验采用薄层色谱法对板蓝根中的靛蓝和靛玉红进行分离和鉴别,为高职院校学生实验教材的编写提供参考和实验表征:在温度15-20℃,湿度40%-60%,以石油醚(60-90℃)-乙酸乙酯-三乙胺(25∶50∶0.2)为展开剂,点样量为10μL的条件下,供试品溶液和对照品溶液薄层色谱中均能检出靛蓝和靛玉红的特征斑点,且斑点清晰、无拖尾现象,具有较佳的比移值(Rf)。该方法实用可靠,相比高职院校《分析化学》(人民卫生出版社)教材中的薄层色谱实验方法,具有更加简便高效和安全低毒的特点,可作为进一步提高学生实验教材广泛适用性的依据。

基于膝骨关节炎患者中医体质分层探讨风寒湿外部因素对临床症状的影响特点

目的:探讨不同中医体质膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者中风寒湿外部因素对临床症状的影响特点。方法:采用横断面分层研究方法,选取108例Kellgren&Lawrence(K-L)分级Ⅱ级的KOA患者,其中男22例,女86例;年龄47~75(60.7±6.0)岁;身体质量指数(body mass index,BMI)17.87~31.22(23.80±2.86) kg·m^(-2)。其中3例主要体质为倾向体质,其余105例参照《中医体质分类与判定(ZYYXH/T157-2009)》判断中医体质类型,并根据体质虚实分为4层,其中无偏颇体质24例,男12例,女12例,年龄51~73(62.8±6.0)岁,BMI 17.87~31.14(24.32±3.25) kg·m^(-2);虚性偏颇体质46例,男7例,女39例,年龄47~70(60.0±5.8)岁,BMI 19.38~31.22(23.42±2.97) kg·m^(-2);实性偏颇体质26例,男2例,女24例,年龄48~75(60.4±5.8)岁,BMI 21.16~30.76(24.15±2.33) kg·m^(-2);特禀质9例,男1例,女8例,年龄53~75(59.8±7.5)岁,BMI 19.26~26.67(23.79±2.49) kg·m^(-2)。采用Western Ontario and McMaster大学骨关节炎指数(Western Ontario and McMaster Universities Osteoarthritis Index,WOMAC)评价患者临床症状严重程度;通过风寒湿痹证量表的问卷调查形式计算风寒湿外部因素积分,评价风寒湿外部因素影响的程度。采用Pearson相关分析和偏相关分析计算不同中医体质分层患者的风寒湿外部因素影响严重程度与临床症状严重程度的相关系数。结果:无偏颇体质、特禀质患者风寒湿总积分与WOMAC评分无相关性(P>0.05);虚性偏颇体质患者风寒湿总积分与WOMAC僵硬评分呈正相关(r=0.327,P=0.032),实性偏颇体质患者风寒湿总积分与WOMAC疼痛评分(r=0.561,P=0.005)、WOMAC总分(r=0.446,P=0.033)呈正相关。进一步校正风寒湿外部因素的相互影响后,实性偏颇体质风寒湿各项评分与WOMAC评分的相关性无统计学意义;虚性偏颇体质湿邪评分与WOMAC僵硬评分(r=0.414,P=0.007)呈正相关。结论:风寒湿外部因素对不同中医体质KOA患者临床症状的影响程度不一,相较于其他体质状态,虚性偏颇体质患者的僵硬症状更易受到湿邪的影响。

膝骨关节炎风寒湿痹证素评分与膝骨关节炎病情严重程度的关系研究

目的:探讨膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)风寒湿痹证素评分与膝骨关节炎病情严重程度的关系。方法:从课题组前期风寒湿痹证队列研究中筛选患者,从病例资料中提取患者的性别、年龄、体质量指数、中医证候、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(Western Ontario and McMaster Universities osteoarthritis index,WOMAC)评分和膝骨关节炎全器官磁共振成像评分(whole-organ magnetic resonance imaging score,WORMS)。拟定包含25个证候条目的KOA风寒湿痹证素评分量表,并对入选患者进行证素评分。分析KOA风寒湿痹证素评分与WOMAC评分、WORMS的关系。结果:①一般情况。共纳入102例KOA患者,男22例、女80例;年龄47~73岁,中位数61岁;体质量指数17.87~31.14 kg·m^(-2),中位数23.43 kg·m^(-2);KOA风寒湿痹证素评分0~21分,中位数7分;WOMAC评分0~159.4分,中位数39.7分;WORMS 6~60分,中位数18.75分。②相关性分析结果。KOA风寒湿痹证素评分与WOMAC评分、WORMS均呈正相关(r=0.495,P=0.000;r=0.243,P=0.014);排除年龄、性别、体质量指数的影响后,KOA风寒湿痹证素评分与WOMAC评分呈正相关(r=0.419,P=0.000),与WORMS不存在相关性(r=0.163,P=0.108)。③回归分析结果。KOA风寒湿痹证素评分≥12分对WOMAC评分、WORMS均具有正向影响(β=42.86,P=0.000;β=6.89,P=0.018);排除年龄、性别、体质量指数的影响后,KOA风寒湿痹证素评分≥12分对WOMAC评分具有正向影响(β=24.13,P=0.016),对WORMS无影响(β=4.87,P=0.120)。结论:KOA风寒湿痹证素评分与KOA的病情严重程度呈正相关,KOA风寒湿痹证素评分≥12分可提示KOA患者病情较重。

骨肉瘤血清miR-337-3p、miR-484、miR-582表达及临床意义

目的 检测骨肉瘤血清miR-337-3p、miR-484、miR-582表达及其临床意义。方法 收集我院2016年1月至2022年1月期间收治的67例骨肉瘤患者的临床病历资料,另纳入同期60例健康志愿者作为对照组。采用DEGseq方法对血清样本进行全基因组miRNA分析,采用实时荧光定量PCR(qPCR)分析血清和组织样本中miRNA水平。受试者工作特征(ROC)曲线分析miRNA诊断骨肉瘤的效能。Logistic回归模型分析影响骨肉瘤新辅助化疗疗效的因素。Cox风险比例回归模型分析影响骨肉瘤预后的因素。结果 经全基因组miRNA分析,骨肉瘤患者血清中miR-337-3p、miR-484、miR-582、miR-1912、miR-4535的表达显著下调。qPCR检测结果显示,骨肉瘤血清miR-337-3p(0.519±0.249 vs. 1.015±0.420)、miR-484(0.669±0.254 vs. 1.029±0.515)、miR-582(0.516±0.258 vs. 0.996±0.381)均低于健康对照组(P<0.001),同时骨肉瘤组织中miR-337-3p、miR-484、miR-582相对表达量也低于癌旁正常组织(P<0.001)。骨肉瘤血清样本和组织样本中miR-337-3p、miR-484、miR-582表达量分别呈正相关(P<0.001)。ROC曲线显示血清miR-337-3p、miR-484、miR-582对于骨肉瘤有良好的诊断效能,联合曲线下面积(AUC)为0.960(95%CI:0.932~0.989)。Logistic回归分析和Cox风险比例回归模型分析均显示血清miR-337-3p、miR-484、miR-582表达水平是影响骨肉瘤新辅助化疗疗效和总生存的独立影响因素(P<0.05)。结论 血清miR-337-3p、miR-484、miR-582可作为骨肉瘤诊断、预测预后的生物标志物。

疫情常态化下方舱医院感染者自主管理模式创新与实践

目的 通过对疫情期间方舱医院感染者自主管理模式的进一步创新实践,实现有效降低防控期间人力和物资资源的消耗,尽最大可能减轻日常隔离医护服务人员的感染风险,确保方舱医院的运行平稳安全。方法 依托《新型冠状病毒肺炎诊疗方案(试行第9版)》的指导原则,以巴彦淖尔市定点医院和方舱医院疫情期间所实行的感染者自主管理模式为研究对象,有针对性地制作问卷调查表,运用问卷星软件对部分感染者和工作人员实施问卷调查,进而对问卷的结果进行分析研判,进一步改进完善管理模式;同时对管理实践中人力资源、物资资源的投入进行大数据对比研究,以此评价自主管理模式的实际成效。结果 实施方舱医院自主管理新模式后,感染隔离者对新冠病毒相关知识的认知度有了显著提高;对新管理模式认知认可度均高于实施前(P <0.05);方舱医院人力资源和物资消耗较标准管理模式大幅度降低。结论 感染者自主管理模式具有安全简洁易操作的特点,弥补了方舱医院前期管理工作上的短板,让方舱医院的管理更为科学合理,精准高效。其可以充分降低院感风险,大幅降低人力资源、物资资源的消耗,大幅减少对当地医疗机构正常诊疗的影响。

基于人工智能舌镜技术的颈椎病患者舌象特征定性描述研究

目的:分析颈椎病患者的舌象特征。方法:以2020年6月至2022年3月在上海中医药大学附属曙光医院就诊的颈椎病患者为研究对象。运用人工智能舌镜软件采集受试者舌图(拍摄设备为iPhoneXR手机),利用岐黄数据AI工作站V2.0对采集到的舌图进行解读、判别,分析舌象特征,定性分析参数包括舌色、舌形、苔色、苔质、舌下络脉。结果:①一般情况。共纳入201例颈椎病患者,男66例、女135例;年龄19~85岁,中位数49岁;病程3d至10年,其中病程≤3个月者占31.34%;颈型颈椎病39例,神经根型颈椎病75例,脊髓型颈椎病17例,椎动脉型颈椎病30例,交感神经型颈椎病38例,食管型颈椎病2例;气血亏虚证42例,痰湿阻络证63例,肝肾不足证27例,气滞血瘀证28例,风寒湿证41例;舌象正常者23例,异常者178例。②颈椎病患者舌象的总体特征。纳入的201例颈椎病患者的舌色以淡红(82例,40.80%)、暗红(51例,25.37%)为主;在舌形方面,大部分患者有齿痕(139例,69.15%),部分患者也存在胖(68例,33.83%)、裂纹(42例,20.90%)、娇嫩(37例,18.41%)等舌形异常;苔色以白色(146例,72.64%)为主;苔质多薄(99例,49.25%)、润(123例,61.19%),部分患者表现为腻苔(98例,48.76%);舌下络脉色泽多为暗红(128例,63.68%),主干长度和宽度多正常(145例,72.14%;166例,82.59%)。③不同证候颈椎病患者的舌象特征。气血亏虚证患者舌色为淡(25例,59.52%)或淡红(17例,40.48%),有齿痕(37例,88.10%);苔色多为白色(39例,92.86%),苔质薄(36例,85.71%)、润(37例,88.10%);舌下络脉色泽暗红(35例,83.33%),主干长度和宽度多正常(36例,85.71%;42例,100.00%)。痰湿阻络证患者舌色多为淡红(28例,44.44%),有齿痕(46例,73.02%);苔色多为白色(25例,39.68%)和黄白相兼(25例,39.68%),苔质稍厚(32例,50.79%)或极厚(31例,49.21%)、腻(58例,92.06%)、润(39例,61.90%);舌下络脉色泽暗红(38例,60.32%),主干长度和宽度多正常(46例,73.02%;55例,87.30%)。肝肾不足证患者舌色多为红(14例,51.85%);苔色多为白色(21例,77.78%),苔质少(13例,48.15%)或薄(11例,40.74%)、润(17例,62.96%);舌下络脉色泽暗红(18例,66.67%),主干长度和宽度多正常(20例,74.07%;24例,88.89%)。气滞血瘀证患者舌色多为暗红(21例,75.00%),多有齿痕(16例,57.14%);苔色多为白色(22例,78.57%),苔质薄(18例,64.29%)、润(22例,78.57%);舌下络脉色泽紫黑(16例,57.14%),主干长度和宽度多正常(22例,78.57%;23例,82.14%)。风寒湿证患者舌色多为淡红(31例,75.61%),多有齿痕(30例,73.17%);苔色多为白色(39例,95.12%),苔质薄(34例,82.93%)、滑(33例,80.49%);舌下络脉色泽紫黑(35例,85.37%),主干长度和宽度多正常(37例,90.24%;40例,97.56%)。结论:颈椎病患者的舌象具有舌色淡红、有齿痕、舌苔薄白而润、舌下络脉正常等特征,提示颈椎病患者多存在气虚,兼有风寒、痰湿的证候。

小型水下机器人运动控制系统设计

随着水下机器人被广泛应用于各种领域,研制航行阻力小、便于携带、机动性能好及可靠性高的小型水下机器人的需求不断增加。文中采用Solidworks软件设计一种基于有缆遥控的水下机器人,并采用姿态传感器、MS5837压力传感器、摄像头等搭建以STM32微控制器为核心的硬件平台。根据机器人结构特点和运动特性,设计模糊比例-积分-微分控制器,进行机器人水下实验测试。试验中水下机器人运行稳定、水下图像清晰。试验结果表明,水下机器人控制系统可以对水下机器人的姿态进行有效控制,满足运动控制需求。