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基于粒子滤波的驾驶员视线自动校准算法
被引量:
2
1
作者
付先平
王亚飞
+3 位作者
袁国良
管潇
peli eli
罗罡
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第12期2390-2399,共10页
虽然驾驶员的注视点定位对研究驾驶行为和提高驾驶安全有重要作用,但是光线不均匀和驾驶员头部的大角度转动造成了传统视线跟踪算法必需进行的校准过程在真实驾驶环境下无法实现.文中根据车辆环境和驾驶员注视行为特点,构建驾驶员注视...
虽然驾驶员的注视点定位对研究驾驶行为和提高驾驶安全有重要作用,但是光线不均匀和驾驶员头部的大角度转动造成了传统视线跟踪算法必需进行的校准过程在真实驾驶环境下无法实现.文中根据车辆环境和驾驶员注视行为特点,构建驾驶员注视视线区域和头部姿态的映射关系,以实现视线自动校准.文中利用稳健的面部特征定位及三维几何结构估计头部姿态,利用粒子滤波对头部姿态进行学习和跟踪.文中使用辅助采样的方法解决粒子滤波在给定的状态空间上的粒子贫化和权值分配问题.文中的自动校准算法误差较小,可以满足驾驶安全和驾驶行为研究的需要.
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关键词
视线跟踪
头部姿态
校准
粒子滤波
驾驶行为
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职称材料
题名
基于粒子滤波的驾驶员视线自动校准算法
被引量:
2
1
作者
付先平
王亚飞
袁国良
管潇
peli eli
罗罡
机构
大连海事大学信息科学技术学院
大连理工大学物理与光电工程学院
杜兰大学数学系
哈佛大学医学院
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第12期2390-2399,共10页
基金
国家自然科学基金(61272368
61370142)
+1 种基金
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR2013021)
交通运输部应用基础研究项目(2015329225300)资助
文摘
虽然驾驶员的注视点定位对研究驾驶行为和提高驾驶安全有重要作用,但是光线不均匀和驾驶员头部的大角度转动造成了传统视线跟踪算法必需进行的校准过程在真实驾驶环境下无法实现.文中根据车辆环境和驾驶员注视行为特点,构建驾驶员注视视线区域和头部姿态的映射关系,以实现视线自动校准.文中利用稳健的面部特征定位及三维几何结构估计头部姿态,利用粒子滤波对头部姿态进行学习和跟踪.文中使用辅助采样的方法解决粒子滤波在给定的状态空间上的粒子贫化和权值分配问题.文中的自动校准算法误差较小,可以满足驾驶安全和驾驶行为研究的需要.
关键词
视线跟踪
头部姿态
校准
粒子滤波
驾驶行为
Keywords
eye gaze tracking
head pose
calibration
particle filter
driver behavior
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子滤波的驾驶员视线自动校准算法
付先平
王亚飞
袁国良
管潇
peli eli
罗罡
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
2
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