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临床医生对终末期患者镇静治疗的经历和观点调查
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作者 余佳文 刘红菊 +5 位作者 彭劲民 戴晓艳 郑莹 史迪 宁晓红 黄宇光 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期62-67,共6页
目的调查北京协和医院不同科室临床医生对终末期患者镇静治疗的经历和观点。方法2022年8月至2023年4月对涉及终末期患者管理的临床医生进行线上问卷调查。结果共发放问卷205份,整体有效回收率56.1%。其中,55.7%的医生曾有对终末期患者... 目的调查北京协和医院不同科室临床医生对终末期患者镇静治疗的经历和观点。方法2022年8月至2023年4月对涉及终末期患者管理的临床医生进行线上问卷调查。结果共发放问卷205份,整体有效回收率56.1%。其中,55.7%的医生曾有对终末期患者实施镇静的经历。85.2%和75.7%的医生认为使用镇静药物可缓解终末期患者的躯体症状和心理生存痛苦。大部分医生因为担心缺乏法律支持(86.1%)和患者或家属不理解(59.1%)而对镇静治疗存在顾虑。90.4%的医生愿意接受缓和镇静培训。结论本次调查发现大多数医生认同通过镇静治疗缓解终末期患者的躯体症状和心理生存痛苦,但因缺乏法律法规支持而对镇静治疗的实施存在顾虑,需要加强缓和镇静培训。 展开更多
关键词 终末期患者 镇静 缓和医疗 顽固性症状
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康复训练机器人造型与交互界面设计研究 被引量:1
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作者 杨涛 高学山 +2 位作者 戴福全 彭晋民 朱志涵 《福建工程学院学报》 CAS 2019年第1期62-64,共3页
为提升康复训练机器人的人机交互性和柔顺性,以及患者主动参与性和使用体验,基于AD理论和功能裁剪法研究了康复训练机器人的交互系统和美学风格,提出了一套适用于康复训练设备的设计开发准则,以用户为中心,对康复机器人设计的高技术性... 为提升康复训练机器人的人机交互性和柔顺性,以及患者主动参与性和使用体验,基于AD理论和功能裁剪法研究了康复训练机器人的交互系统和美学风格,提出了一套适用于康复训练设备的设计开发准则,以用户为中心,对康复机器人设计的高技术性进行适度调整。新方法对该类新产品的研发具有指导意义。 展开更多
关键词 康复机器人 美学 交互界面 公理设计
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基于RSI的工业机器人开放式控制系统设计 被引量:6
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作者 吕鑫平 彭晋民 +2 位作者 戴福全 阮玉镇 李海滨 《机械制造与自动化》 2020年第1期130-133,共4页
为提高工业机器人的柔性化及智能化水平,同时满足数据的实时共享、监控,使控制系统具有可扩展性与可移植性,设计了一种基于x86平台和RSI的工业机器人开放式控制系统。引入RSI后可载入应用程序包,实现PC工控机与KUKA机器人系统的实时性... 为提高工业机器人的柔性化及智能化水平,同时满足数据的实时共享、监控,使控制系统具有可扩展性与可移植性,设计了一种基于x86平台和RSI的工业机器人开放式控制系统。引入RSI后可载入应用程序包,实现PC工控机与KUKA机器人系统的实时性数据交换。运用模块化设计思路,针对硬件系统,制定软件系统平台的各功能模块,配合Windows操作系统的数据处理能力,在保证工业机器人实时性的前提下,实现了功能的扩展性和增减性。该系统在KUKA工业机器人力反馈实验平台上进行了可行性验证,试验表明,此开放式控制系统的实时响应性良好,满足预期控制要求。 展开更多
关键词 工业机器人 开放式控制系统 RSI 实时性
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单神经元自适应PID的机器人恒力控制研究 被引量:4
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作者 饶巍林 彭晋民 +1 位作者 阮玉镇 王粲 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第10期1593-1599,共7页
针对传统基于位置控制的机器人因末端执行器缺少力负反馈环节,难以实现对接触力精确控制问题,建立了一种基于Windows平台和RSI(Robot sensor interface)应用程序包的工业机器人开放式控制系统,在此基础上提出单神经元自适应PID的机器人... 针对传统基于位置控制的机器人因末端执行器缺少力负反馈环节,难以实现对接触力精确控制问题,建立了一种基于Windows平台和RSI(Robot sensor interface)应用程序包的工业机器人开放式控制系统,在此基础上提出单神经元自适应PID的机器人恒力控制自适应算法。通过在KUKA工业机器人平台实验验证,该力控算法可在未知环境参数情况下实现机器人末端执行器与工件之间恒力接触,并且易于实现;最后通过实验提出了基于所搭建实验平台的单神经元系数K自调整的单神经元自适应PID的机器人恒力控制算法,进一步提高了控制器的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 力负反馈 工业机器人 单神经元自适应PID 恒力控制
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面向分拣的改进型YOLOv3生活物品检测方法 被引量:1
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作者 刘文玉 彭晋民 +1 位作者 吴炳龙 游通飞 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第6期134-137,共4页
针对生活中的物品种类多样且大小不一而导致难以准确识别的问题,提出一种用于识别生活物品的检测算法。基于YOLOv3算法,对网络结构和多尺度检测进行改进,并引入空洞卷积的思想。采用残差密集块替代原算法中的残差块并与卷积层结合,增强... 针对生活中的物品种类多样且大小不一而导致难以准确识别的问题,提出一种用于识别生活物品的检测算法。基于YOLOv3算法,对网络结构和多尺度检测进行改进,并引入空洞卷积的思想。采用残差密集块替代原算法中的残差块并与卷积层结合,增强网络对物品特征信息的提取。由原先的3个尺度检测增加到5个尺度检测以提高对小物体的检测能力。通过空洞卷积扩大物品特征图辅助网络提取深层次的物品特征,使用Kinect v2传感器采集物品的图像并制作成数据集,改进后的算法在数据集上进行实验。实验结果表明:生活物品的平均检测精度均值达到91.96%,相较于原算法精度提高了约5%。所提方法与机器人抓取技术结合能够代替人工有效完成家庭、超市等场合的物品分拣工作。 展开更多
关键词 生活物品 网络结构 多尺度 空洞卷积 分拣
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机器人磨削工艺参数对系统固有频率影响的试验研究 被引量:1
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作者 李弘毅 阮玉镇 +2 位作者 汤绍钊 彭晋民 陈建党 《机床与液压》 北大核心 2022年第3期49-53,共5页
针对机器人刚性差造成的磨削振动工作模态参数难以预测的问题,建立工艺参数与系统固有频率的关系模型。在简化机器人磨削系统的基础上,提出磨削接触刚度的测量方法。运用摄动法求解振动矩阵方程,将工艺参数与工作模态以磨削接触刚度为... 针对机器人刚性差造成的磨削振动工作模态参数难以预测的问题,建立工艺参数与系统固有频率的关系模型。在简化机器人磨削系统的基础上,提出磨削接触刚度的测量方法。运用摄动法求解振动矩阵方程,将工艺参数与工作模态以磨削接触刚度为纽带联系起来。应用机器人-砂带机磨削平台进行试验验证,改变不同工艺参数测量工作模态,与计算值进行对比,证明数学模型的准确性,并进一步得到不同磨削工艺参数对接触刚度、系统固有频率的影响规律。研究结果为避免或抑制机器人-砂带机磨削系统产生磨削振动以及磨削工艺参数优化提供了参考。 展开更多
关键词 机器人 磨削系统 工艺参数 固有频率
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Discovery of Novel Anthranilic Diamide Derivatives Bearing Sulfoximine Group as Potent Insecticide Candidates
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作者 ZHANG Hongyuan peng jinmin +8 位作者 ZHONG Yuanhan CHEN Yue WANG Qing Haditullah HADIATULLAH XIE Weibin XIONG Lixia YUCHI Zhiguang LIU Jingbo LI Yuxin 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2024年第1期96-108,共13页
The fall armyworm,Spodoptera frugiperda(S.frugiperda),represents the most resistant insect species and poses serious threat to grain yield.Chlorantraniliprole(CHL),which targets the ryanodine receptors(RyRs)in insects... The fall armyworm,Spodoptera frugiperda(S.frugiperda),represents the most resistant insect species and poses serious threat to grain yield.Chlorantraniliprole(CHL),which targets the ryanodine receptors(RyRs)in insects,has demonstrated the efficacy in controlling S.frugiperda.Nevertheless,this has led to emerging resistance in several countries.To counter this resistance,a viable approach involves the development of novel compounds that bind against RyRs via distinct binding sites or modes.In this study,a series of 22 novel anthranilic diamide derivatives was designed and synthesized,and their insecticidal activities were evaluated.Most of these derivatives showed moderate to good insecticidal activity against S.frugiperda and Mythimna separata.Time-lapse fluorescence measurements of endoplasmic reticulum luminal calcium revealed that most derivatives elicited cellular responses similar as CHL when assessed on HEK293 cells expressing S.frugiperda ryanodine receptors(SfRyRs).The mode of action of compound 13a was studied and verified on the isolated neurons by calcium imaging technique.Finally,molecular docking analysis was employed to predict the binding mechanism of compound 13a against SfRyRs.Overall,these novel diamide derivatives hold promise as a valuable resource for guiding the future design of insecticidal compounds targeting RyRs. 展开更多
关键词 Anthranilic diamide derivative SULFOXIMINE Spodoptera frugiperda Mode of action Molecular docking
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中国脓毒症流行病学的研究进展 被引量:8
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作者 王伊帆 陈燕 +2 位作者 彭劲民 杜斌 翁利 《中华重症医学电子杂志》 CSCD 2023年第1期89-94,共6页
脓毒症是机体因急性感染引起的宿主反应失调所致的危及生命的器官功能障碍,已成为严重威胁人类健康的公共卫生问题。我国脓毒症的流行病学研究欠全面,但均表明脓毒症发病率与病死率高,远期预后差,疾病负担重,与高收入国家存在差距。本... 脓毒症是机体因急性感染引起的宿主反应失调所致的危及生命的器官功能障碍,已成为严重威胁人类健康的公共卫生问题。我国脓毒症的流行病学研究欠全面,但均表明脓毒症发病率与病死率高,远期预后差,疾病负担重,与高收入国家存在差距。本文就目前国内脓毒症流行病学相关研究进行综述,为医疗卫生资源的调整和未来的研究提供方向。 展开更多
关键词 脓毒症 流行病学 全球疾病负担
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eSOFA,qSOFA,SIRS对于脓毒症患者预后预测价值的比较:一项基于非ICU住院患者的前瞻性队列研究
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作者 刁世童 王伊帆 +4 位作者 董润 彭劲民 何淑华 翁利 杜斌 《中华重症医学电子杂志》 CSCD 2023年第2期143-148,共6页
目的评价电子序贯器官衰竭评估(eSOFA)、快速序贯器官衰竭评估(qSOFA)及全身炎症反应综合征(SIRS)评分系统在非ICU环境中预测脓毒症患者预后的价值。方法前瞻性分析2016年10月至2017年3月收治于北京协和医院10个非ICU病区的脓毒症患者,... 目的评价电子序贯器官衰竭评估(eSOFA)、快速序贯器官衰竭评估(qSOFA)及全身炎症反应综合征(SIRS)评分系统在非ICU环境中预测脓毒症患者预后的价值。方法前瞻性分析2016年10月至2017年3月收治于北京协和医院10个非ICU病区的脓毒症患者,以入院后28 d患者临床结局作为预后指标,计算入组患者eSOFA、qSOFA及SIRS评分,使用受试者工作特征曲线(ROC)评价eSOFA、qSOFA及SIRS评分预测患者预后的能力。结果研究期间共193例符合Sepsis-3脓毒症诊断标准。eSOFA、qSOFA及SIRS评分预测脓毒症患者预后的ROC的曲线下面积(AUC)分别为0.766(95%CI:0.700~0.824),0.798(95%CI:0.700~0.896),0.589(95%CI:0.475~0.703)。其中qSOFA预测效能最佳,但与eSOFA比较差异无统计学意义,SIRS预测效能最差。结论非ICU环境下,qSOFA对脓毒症患者预后的预测效能最佳,eSOFA次之,SIRS最差。 展开更多
关键词 脓毒症 电子序贯器官衰竭评估评分 快速序贯器官衰竭评估评分 全身炎症反应综合征评分 非重症医学科
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高强钢低温控轧配套硬质合金辊环的新发展 被引量:2
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作者 刘海军 孟湘君 +4 位作者 汪巍 黄开乐 彭进民 唐旭宇 方晴 《硬质合金》 CAS 2022年第4期268-274,共7页
低温控轧工艺因其精控、节能等特点在各大钢厂得到迅速发展。普通硬质合金辊环在低温控轧工艺下使用,工作寿命缩短,并易出现裂纹、掉块等现象,成为低温控轧工艺推行过程中亟待解决的技术难题。本文通过对轧制工况和现有硬质合金辊环失... 低温控轧工艺因其精控、节能等特点在各大钢厂得到迅速发展。普通硬质合金辊环在低温控轧工艺下使用,工作寿命缩短,并易出现裂纹、掉块等现象,成为低温控轧工艺推行过程中亟待解决的技术难题。本文通过对轧制工况和现有硬质合金辊环失效形式的分析,提出了适用于该工艺下硬质合金辊环应具备的性能。并基于此,开发出了YGA系列高品质硬质合金辊环,相比普通硬质合金辊环,其硬度HRA和抗弯强度分别提高1.5和300 MPa。经过现场轧制使用,其工作寿命提高80%以上,轧槽表面状况良好。 展开更多
关键词 低温控轧 高线 双高棒 硬质合金 辊环
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MS‑Score和HScore诊断成人Still病合并巨噬细胞活化综合征的时效性评估 被引量:1
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作者 彭昭 高学敏 +9 位作者 周爽 吴婵媛 赵久良 徐东 李梦涛 彭劲民 李剑 王迁 田新平 曾小峰 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第28期2210-2214,共5页
收集2013年1月至2020年12月在北京协和医院出院诊断为成人Still病(AOSD)合并巨噬细胞活化综合征(MAS)的33例患者的临床资料,分析比较分别应用噬血细胞性淋巴组织细胞增多症(HLH)‑2004标准、巨噬细胞活化综合征/幼年特发性关节炎评分(MS‑... 收集2013年1月至2020年12月在北京协和医院出院诊断为成人Still病(AOSD)合并巨噬细胞活化综合征(MAS)的33例患者的临床资料,分析比较分别应用噬血细胞性淋巴组织细胞增多症(HLH)‑2004标准、巨噬细胞活化综合征/幼年特发性关节炎评分(MS‑Score)和HLH诊断评分(HScore)确诊MAS的时间。结果发现,应用MS‑Score确诊MAS的时间[M(Q_(1),Q_(3))]比HLH‑2004标准提前19.0(4.5,31.0)d,比HScore提前13.5(0.5,21.5)d(均P<0.05);应用HScore确诊MAS的时间与应用HLH‑2004标准差异无统计学意义(P>0.05);三种诊断标准相比,诊断时间差异有统计学意义(P<0.001)。与HLH‑2004标准相比,MS‑Score能更早期诊断AOSD合并MAS,而HScore的诊断获益尚未明确。 展开更多
关键词 Still病 成年型 巨噬细胞活化综合征 噬血细胞综合征 诊断 横断面研究
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