目的:探讨急诊信息化建设的研究现状、热点及发展趋势。以期为急诊信息化建设提供一定的参考和建议。方法:从Web of Science核心合集(WOSCC)中检索相关文献,运用CiteSpace、VOSviewer、Microsoft Excel软件进行数据分析,以确定贡献最大...目的:探讨急诊信息化建设的研究现状、热点及发展趋势。以期为急诊信息化建设提供一定的参考和建议。方法:从Web of Science核心合集(WOSCC)中检索相关文献,运用CiteSpace、VOSviewer、Microsoft Excel软件进行数据分析,以确定贡献最大的作者、国家、机构,分析研究热点及潜在研究前沿。结果:共纳入1011篇文献。其中,发文最多的作者是Hall Matthew。哈佛大学是发文最多的机构。美国发文最多,约占该领域发文总数的48.86%。AI辅助诊疗、信息技术辅助流行病学筛查及急诊信息化管理则是该领域的热点话题。结论:急诊信息化建设受到学者的持续关注,但其研究面仍需拓展,同时未来还应着眼于培养信息化医疗复合型人才、加强并完善相关安全性研究及基础建设等,以推进急诊信息化进程。展开更多
针对树冠横切面形状引起施药机喷头与树冠间距发生动态变化从而导致树冠内、外和两侧、中部等区域喷药量不均匀、较多药液喷洒在无效空间区域的问题,该研究提出一种基于激光雷达树干定位的树冠环绕式仿形对靶喷药方式。首先,基于喷头环...针对树冠横切面形状引起施药机喷头与树冠间距发生动态变化从而导致树冠内、外和两侧、中部等区域喷药量不均匀、较多药液喷洒在无效空间区域的问题,该研究提出一种基于激光雷达树干定位的树冠环绕式仿形对靶喷药方式。首先,基于喷头环绕树冠的运动需求,设计对称交叉布置的两自由度仿形机构,并建立喷头运动学模型,采用基于二环PID算法对喷杆伸缩和喷头旋转进行精准控制,通过匹配施药机前进速度实现喷头半圆和多边形轨迹仿形控制;然后采用平面激光雷达对树干高度的水平面进行扫描,提出基于DBSCAN(dnsity-based spatial clustering of applications with noise)密度聚类和3点树干形状拟合的树干动态识别和定位方法;再次,在FreeRTOS框架下搭建双层控制系统,对树干定位感知、动态喷头仿形轨迹控制、数据通信和操控交互等多任务进行并行处理,实现基于激光雷达树干位置信息的喷头动态伺服仿形控制。最后,以雾滴沉积量、雾滴密度、药液覆盖率和雾滴体积中值直径作为量化指标,在树冠不同区域布置10个检测点,对环绕式和定距施药开展6组对比试验。雾滴结果表明,树干纵向和横向定位误差分别为9.44和1.74 cm,环绕式仿形施药方式的平均雾滴密度为72.2个/cm^(2),平均沉积量为1.99μL/cm^(2),药液覆盖率为47.5%,相比定距施药方式,雾滴沉积量和雾滴密度分别提升36.3%和58.3%,雾滴沉积量变异系数降低了60%,环绕式仿形对靶喷雾可有效提高药液利用率和喷药均匀性。展开更多
Laser speckle contrast imaging(LSCI)is a powerful tool for monitoring blood flow changes in tissue or vessels in vivo,but its applications are limited by shallow penetration depth under reflective imaging configuratio...Laser speckle contrast imaging(LSCI)is a powerful tool for monitoring blood flow changes in tissue or vessels in vivo,but its applications are limited by shallow penetration depth under reflective imaging configuration.The traditional LSCI setup has been used in transmissive imaging for depth extension up to 2l_(t)–3l_(t)(l_(t)is the transport mean free path),but the blood flow estimation is biased due to the depth uncertainty in large depth of field(DOF)images.In this study,we propose a transmissive multifocal LSCI for depth-resolved blood flow in thick tissue,further extending the transmissive LSCI for tissue thickness up to 12lt.The limited-DOF imaging system is applied to the multifocal acquisition,and the depth of the vessel is estimated using a robust visibility parameter V_(r)in the coherent domain.The accuracy and linearity of depth estimation are tested by Monte Carlo simulations.Based on the proposed method,the model of contrast analysis resolving the depth information is established and verified in a phantom experiment.We demonstrated its effectiveness in acquiring depth-resolved vessel structures and flow dynamics in in vivo imaging of chick embryos.展开更多
旨在揭示含双频周期激励的不同尺度Filippov系统的非光滑簇发振荡模式及分岔机制.以Duffing和Van der Pol耦合振子作为动力系统模型,引入周期变化的双频激励项,当两激励频率与固有频率存在量级差时,将两周期激励项表示为可以作为一慢变...旨在揭示含双频周期激励的不同尺度Filippov系统的非光滑簇发振荡模式及分岔机制.以Duffing和Van der Pol耦合振子作为动力系统模型,引入周期变化的双频激励项,当两激励频率与固有频率存在量级差时,将两周期激励项表示为可以作为一慢变参数的单一周期激励项的代数表达式,给出了当保持外部激励频率不变,改变参数激励频率的情况下,快子系统随慢变参数变化的平衡曲线及因系统出现的fold分岔或Hopf分岔导致的系统分岔行为的演化机制.结合转换相图和由Hopf分岔产生稳定极限环的演化过程,得到了由慢变参数确定的同宿分岔、多滑分岔的临界情形及因慢变参数改变而出现的混合振荡模式,并详细阐述了系统的簇发振荡机制和非光滑动力学行为特性.通过对比两种不同情形下的平衡曲线及分岔图,指出虽然系统有相似的平衡曲线结构,却因参数激励频率取值的不同,致使平衡曲线发生了更多的曲折,对应的极值点的个数也有所改变,并通过数值模拟,对结果进行了验证.展开更多
文摘目的:探讨急诊信息化建设的研究现状、热点及发展趋势。以期为急诊信息化建设提供一定的参考和建议。方法:从Web of Science核心合集(WOSCC)中检索相关文献,运用CiteSpace、VOSviewer、Microsoft Excel软件进行数据分析,以确定贡献最大的作者、国家、机构,分析研究热点及潜在研究前沿。结果:共纳入1011篇文献。其中,发文最多的作者是Hall Matthew。哈佛大学是发文最多的机构。美国发文最多,约占该领域发文总数的48.86%。AI辅助诊疗、信息技术辅助流行病学筛查及急诊信息化管理则是该领域的热点话题。结论:急诊信息化建设受到学者的持续关注,但其研究面仍需拓展,同时未来还应着眼于培养信息化医疗复合型人才、加强并完善相关安全性研究及基础建设等,以推进急诊信息化进程。
文摘针对树冠横切面形状引起施药机喷头与树冠间距发生动态变化从而导致树冠内、外和两侧、中部等区域喷药量不均匀、较多药液喷洒在无效空间区域的问题,该研究提出一种基于激光雷达树干定位的树冠环绕式仿形对靶喷药方式。首先,基于喷头环绕树冠的运动需求,设计对称交叉布置的两自由度仿形机构,并建立喷头运动学模型,采用基于二环PID算法对喷杆伸缩和喷头旋转进行精准控制,通过匹配施药机前进速度实现喷头半圆和多边形轨迹仿形控制;然后采用平面激光雷达对树干高度的水平面进行扫描,提出基于DBSCAN(dnsity-based spatial clustering of applications with noise)密度聚类和3点树干形状拟合的树干动态识别和定位方法;再次,在FreeRTOS框架下搭建双层控制系统,对树干定位感知、动态喷头仿形轨迹控制、数据通信和操控交互等多任务进行并行处理,实现基于激光雷达树干位置信息的喷头动态伺服仿形控制。最后,以雾滴沉积量、雾滴密度、药液覆盖率和雾滴体积中值直径作为量化指标,在树冠不同区域布置10个检测点,对环绕式和定距施药开展6组对比试验。雾滴结果表明,树干纵向和横向定位误差分别为9.44和1.74 cm,环绕式仿形施药方式的平均雾滴密度为72.2个/cm^(2),平均沉积量为1.99μL/cm^(2),药液覆盖率为47.5%,相比定距施药方式,雾滴沉积量和雾滴密度分别提升36.3%和58.3%,雾滴沉积量变异系数降低了60%,环绕式仿形对靶喷雾可有效提高药液利用率和喷药均匀性。
基金supported by National Natural Science Foundation of China(NSFC No.61876108)the National Key Research&Development Program of Ministry of Science and Technology of the People's Republic of China(Grant Nos.2018YFC2002300,2018YFC2002303).
文摘Laser speckle contrast imaging(LSCI)is a powerful tool for monitoring blood flow changes in tissue or vessels in vivo,but its applications are limited by shallow penetration depth under reflective imaging configuration.The traditional LSCI setup has been used in transmissive imaging for depth extension up to 2l_(t)–3l_(t)(l_(t)is the transport mean free path),but the blood flow estimation is biased due to the depth uncertainty in large depth of field(DOF)images.In this study,we propose a transmissive multifocal LSCI for depth-resolved blood flow in thick tissue,further extending the transmissive LSCI for tissue thickness up to 12lt.The limited-DOF imaging system is applied to the multifocal acquisition,and the depth of the vessel is estimated using a robust visibility parameter V_(r)in the coherent domain.The accuracy and linearity of depth estimation are tested by Monte Carlo simulations.Based on the proposed method,the model of contrast analysis resolving the depth information is established and verified in a phantom experiment.We demonstrated its effectiveness in acquiring depth-resolved vessel structures and flow dynamics in in vivo imaging of chick embryos.
文摘旨在揭示含双频周期激励的不同尺度Filippov系统的非光滑簇发振荡模式及分岔机制.以Duffing和Van der Pol耦合振子作为动力系统模型,引入周期变化的双频激励项,当两激励频率与固有频率存在量级差时,将两周期激励项表示为可以作为一慢变参数的单一周期激励项的代数表达式,给出了当保持外部激励频率不变,改变参数激励频率的情况下,快子系统随慢变参数变化的平衡曲线及因系统出现的fold分岔或Hopf分岔导致的系统分岔行为的演化机制.结合转换相图和由Hopf分岔产生稳定极限环的演化过程,得到了由慢变参数确定的同宿分岔、多滑分岔的临界情形及因慢变参数改变而出现的混合振荡模式,并详细阐述了系统的簇发振荡机制和非光滑动力学行为特性.通过对比两种不同情形下的平衡曲线及分岔图,指出虽然系统有相似的平衡曲线结构,却因参数激励频率取值的不同,致使平衡曲线发生了更多的曲折,对应的极值点的个数也有所改变,并通过数值模拟,对结果进行了验证.
