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离散多智能体系统分组一致性研究 被引量:2
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作者 徐云剑 彭世国 郭艾寅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期1052-1055,共4页
针对一阶、二阶离散多智能体系统的分组一致性问题进行了研究。为了去除现有结果的一些保守假设,提出了两个新的分组一致性协议,新的协议反映了系统相同分组内与不同分组间智能体的相互影响。基于图论和稳定性理论,经过分析得到了两个... 针对一阶、二阶离散多智能体系统的分组一致性问题进行了研究。为了去除现有结果的一些保守假设,提出了两个新的分组一致性协议,新的协议反映了系统相同分组内与不同分组间智能体的相互影响。基于图论和稳定性理论,经过分析得到了两个保证系统一致的充分条件。最后,通过两个仿真实例证明了理论结果的有效性。 展开更多
关键词 协同控制 多智能体系统 分组一致性 固定拓扑
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混合加噪声模型与条件独立性检测的因果方向推断算法 被引量:2
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作者 麦桂珍 彭世国 +2 位作者 洪英汉 陈平华 彭昱忠 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期1688-1692,共5页
从可观测的变量中推导出潜在的因果关系是人工智能领域的热点研究之一。传统的基于独立性检测的方法是通过检测V结构来确定一组马尔可夫等价类而非最终的因果关系;而加噪声模型算法却只能适应于低维度的因果网络结构。为此,提出一种采... 从可观测的变量中推导出潜在的因果关系是人工智能领域的热点研究之一。传统的基于独立性检测的方法是通过检测V结构来确定一组马尔可夫等价类而非最终的因果关系;而加噪声模型算法却只能适应于低维度的因果网络结构。为此,提出一种采取分治策略的混合加噪声模型与条件独立性检测的因果方向推断方法。首先将一个n维因果网络分解成n个诱导子网络,分别归入三种基本结构(单度结构、非三角结构和存在三角的结构)中的一种,从理论上分别证明其有效性;其次对每个诱导子网络进行基于加噪声模型算法与条件独立性检测相结合的方向推断;最后把所有子网络合并起来构建成完整的因果关系网络。实验表明,该方法比传统的因果关系推断方法更加有效。 展开更多
关键词 因果网络 加噪声模型 马尔可夫等价类
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离散多智能体切换系统的二阶分组一致性研究 被引量:1
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作者 徐云剑 彭世国 郭艾寅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期1720-1723,1737,共5页
针对随机切换拓扑条件下离散多智能体系统的二阶分组一致性问题进行了研究,设计了一种新颖的分组一致性协议。该协议不依赖于保守的假设条件,能全面反映系统中智能体在分组内与分组间的相互影响。基于矩阵理论和新协议,得到了在马尔可... 针对随机切换拓扑条件下离散多智能体系统的二阶分组一致性问题进行了研究,设计了一种新颖的分组一致性协议。该协议不依赖于保守的假设条件,能全面反映系统中智能体在分组内与分组间的相互影响。基于矩阵理论和新协议,得到了在马尔可夫切换拓扑条件下,系统达到分组一致的充分条件。在证明过程的结尾部分,使用线性不等式(LMI)工具给出了获取协议中控制参数的算法。最后,通过数字仿真实例证明了理论结果的有效性。 展开更多
关键词 分组一致 多智能体系统 马尔可夫切换 协调控制
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脉冲控制下半马尔可夫随机MAS的均方一致性
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作者 冯万典 彭世国 曾梓贤 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期81-87,共7页
针对多智能体系统会受到外部干扰而使系统结构随机发生改变的问题,提出了当切换信号服从半马尔可夫过程时,领导-跟随随机多智能体系统实现均方一致的控制算法。运用代数图论、半马尔可夫过程的转移速率与驻留时间分布函数相关性质和Lyap... 针对多智能体系统会受到外部干扰而使系统结构随机发生改变的问题,提出了当切换信号服从半马尔可夫过程时,领导-跟随随机多智能体系统实现均方一致的控制算法。运用代数图论、半马尔可夫过程的转移速率与驻留时间分布函数相关性质和Lyapunov稳定性理论等理论工具,对控制算法进行了稳定性分析。通过设计合适的脉冲控制协议,给出了系统实现均方一致性的充分条件。条件表明,若脉冲间隔具有某一上界,均方一致性仍可实现。最后,数值仿真验证了结果的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 半马尔可夫过程 脉冲控制 均方一致性
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New Stability Criteria of Networked Control Systems
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作者 TANG Bin LUO Jun +1 位作者 peng shiguo ZHANG Yun 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期455-462,468,共9页
We present new stability criteria for networked control systems with time-varying transmission delays and transmission intervals.The accumulating transmission delays are described as potential input delays.Also,the im... We present new stability criteria for networked control systems with time-varying transmission delays and transmission intervals.The accumulating transmission delays are described as potential input delays.Also,the impulsive effects of the networked control system are analyzed in detail.We propose a new discontinuous Lyapunov functional method to exploit the impulsive effects of feedback signals and input delays and their associated time derivatives;this method leads to reduced conservatism of the derived exponential stability criteria and the corresponding controller design method.A numerical example is presented to verify the effectiveness of our proposed approach. 展开更多
关键词 编辑部 编辑工作 作者 读者
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Radio-frequency spectroscopic measurement for pairing gap in an ultracold Fermi gas
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作者 JIANG KaiJun LUO Hua +3 位作者 LI Kai ZHANG DongFang GAO TianYou peng shiguo 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 2013年第3期581-587,共7页
The study of ultracold Fermi gases has exploded a variety of experimental and theoretical research since the achievement of degenerate quantum gases in the lab,which expands the research range over atomic physics,cond... The study of ultracold Fermi gases has exploded a variety of experimental and theoretical research since the achievement of degenerate quantum gases in the lab,which expands the research range over atomic physics,condensed matter physics,astrophysics and particle physics.Using the Feshbach resonance,one can tune the attractive two-body interaction from weak to strong and thereby make a smooth crossover from the BCS superfluid of cooper pairs to the Bose Einstein condensate of bound molecules.In this crossover regime,the pairing effect plays a significant role in interpreting the interaction mechanism.Whenever the localized or delocalized pairing occurs at sufficiently low temperature,the single-particle energy will shift with respect to free atoms,due to the two-body or many-body interaction.Measuring the pairing gap can improve the understanding of the thermodynamics and hydrodynamics of the phase transition from the pseudogap to the superfluid,which will make an analogue to the high-temperature superconductivity in condensed matter.In this work,we will give a brief introduction to a novel radio-frequency(RF) spectroscopic measurement for pairing gap in an ultracold Fermi gas,which is currently widely used on the ultracold atomic table in the lab.In different interaction regimes of the BEC-BCS crossover,ultracold atoms are excited with a RF pulse and the characteristic behavior can be extracted from the spectrum. 展开更多
关键词 degenerate Fermi gas Feshbach resonance Bose Einstein condensate SUPERFLUID
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