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无伴随运动2PRU-PRUR并联机构高维多目标优化设计
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作者 车林仙 彭斯洋 +3 位作者 黄鑫 何兵 贺晓辉 敖进 《机械传动》 北大核心 2024年第9期49-59,共11页
设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符... 设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符号解。以旋量理论为数学工具,给出局部和全域传递性能指标的定义和计算方法。在机构性能评价和工作空间分析的基础上,建立了机构尺度参数昂贵约束高维多目标优化模型,并采用多目标进化算法求解该问题。同时,为提高高维多目标优化算法在解决此模型时的性能,提出了一种矢量角高维多目标差分进化(Vector-angle-based many-objective Differential Evolution,VaDE)算法,可综合平衡个体的收敛性和分布性。应用VaDE求解机构高维多目标优化问题,得到多组Pareto备选解。研究结果可为机构尺度综合和实际应用提供参考。 展开更多
关键词 并联机构 传递性能 高维多目标优化 矢量角 差分进化算法
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S100A7A在胃癌中的表达及对增殖转移的影响 被引量:1
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作者 肖无双 洪林杰 +7 位作者 余针 杨萍 张杰铭 彭思扬 魏向阳 陈奕东 刘思德 王继德 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期1344-1350,共7页
目的探讨S100A7A蛋白在胃癌细胞和组织中的表达及其对胃癌细胞恶性表型的影响。方法采用免疫组化实验检测S100A7A在21例胃癌组织和癌旁组织中的表达特点;通过质粒转染构建S100A7A过表达胃癌细胞,分别采用细胞增殖实验(EdU法及平板克隆实... 目的探讨S100A7A蛋白在胃癌细胞和组织中的表达及其对胃癌细胞恶性表型的影响。方法采用免疫组化实验检测S100A7A在21例胃癌组织和癌旁组织中的表达特点;通过质粒转染构建S100A7A过表达胃癌细胞,分别采用细胞增殖实验(EdU法及平板克隆实验)、细胞迁移和侵袭实验(Tran‐swell法及划痕实验)检测S100A7A对胃癌细胞增殖、迁移及侵袭能力的影响。结果S100A7A蛋白在胃癌组织中的表达高于癌旁组织;过表达S100A7A能够促进胃癌细胞的增殖、迁移及侵袭能力。结论S100A7A是胃癌潜在的癌基因,有望成为该疾病新的诊断标志物及治疗靶点。 展开更多
关键词 胃癌 S100A7A 增殖 迁移 侵袭
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基于跷脉理论探讨益气温阳法治疗眼肌型重症肌无力 被引量:1
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作者 彭思扬 常玮倩 +1 位作者 田煜坤 朱文增 《中国中医眼科杂志》 2024年第2期156-158,共3页
眼肌型重症肌无力(MG)是一种自身免疫性疾病,以上睑下垂和复视为主要临床表现。跷脉在循行、生理与病理上与眼密切联系,本文基于跷脉理论探讨眼肌型MG的治疗,为运用益气温阳法治疗本病提供理论基础。若阳气亏虚、跷脉无以充盛,兼有气滞... 眼肌型重症肌无力(MG)是一种自身免疫性疾病,以上睑下垂和复视为主要临床表现。跷脉在循行、生理与病理上与眼密切联系,本文基于跷脉理论探讨眼肌型MG的治疗,为运用益气温阳法治疗本病提供理论基础。若阳气亏虚、跷脉无以充盛,兼有气滞、血瘀、痰浊、外邪等病理因素阻于跷脉,经气运行受阻,则可导致眼肌型MG的发生。针对上述病机,治疗上可以益气温阳为基本大法,配合使用通络行滞、益卫固表等治法,可获良效。 展开更多
关键词 跷脉 益气温阳法 重症肌无力
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激光制导武器的作战使用综述
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作者 胡飞 郭宇 +3 位作者 胡尧博 王硕 彭思洋 伍友利 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期309-316,共8页
激光制导技术由于其高精度、强抗干扰能力而被广泛应用到武器制导系统中。介绍了激光制导原理、激光制导武器的分类、发展历程、激光制导武器的作战使用情况,分析了影响武器投放精度的干扰因素,为激光制导武器后续的发展和战场使用研究... 激光制导技术由于其高精度、强抗干扰能力而被广泛应用到武器制导系统中。介绍了激光制导原理、激光制导武器的分类、发展历程、激光制导武器的作战使用情况,分析了影响武器投放精度的干扰因素,为激光制导武器后续的发展和战场使用研究提供借鉴。 展开更多
关键词 激光制导 发展综述 作战使用 激光干扰
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针药并用治疗重症肌无力的临床研究及优势肌群探索
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作者 彭思扬 孟令昊 +3 位作者 方瑞英 田煜坤 申琪琪 朱文增 《上海针灸杂志》 CSCD 2024年第9期1012-1016,共5页
目的 观察针药并用治疗重症肌无力(myasthenia gravis, MG)的临床疗效并探索其优势肌群。方法 将40例MG患者分为观察组和对照组,每组20例。对照组采用基础西药配合中药治疗,观察组在对照组基础上加用针刺治疗。观察两组治疗前后定量重... 目的 观察针药并用治疗重症肌无力(myasthenia gravis, MG)的临床疗效并探索其优势肌群。方法 将40例MG患者分为观察组和对照组,每组20例。对照组采用基础西药配合中药治疗,观察组在对照组基础上加用针刺治疗。观察两组治疗前后定量重症肌无力(quantitative myasthenia gravis, QMG)量表总分及不同肌群(眼面肌、咽喉肌、上肢颈背肌、呼吸肌、下肢肌)评分的变化情况。结果 两组治疗后QMG量表总分及眼面肌、咽喉肌、上肢颈背肌评分均较同组治疗前显著下降(P<0.01,P<0.05),观察组治疗后QMG量表下肢肌评分较同组治疗前显著下降(P<0.05)。观察组治疗前后QMG量表总分差值及眼面肌评分差值与对照组比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论 针药并用与单纯药物治疗均能改善MG患者病情严重程度,且针药并用效果更好。在各肌群比较上,针药并用能更好地改善眼面肌力量。 展开更多
关键词 针刺疗法 重症肌无力 肌群 针药并用 定量重症肌无力量表
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基于形气神一体论浅探重症肌无力辨治思路
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作者 孟令昊 马厚芳 +1 位作者 彭思扬 朱文增 《中医药学报》 CAS 2024年第9期42-46,共5页
重症肌无力是一种罕见性的神经系统疾病,以肌无力和易疲劳为主要临床表现,其精神症状常被忽视,西医治疗不良反应明显且易复发。形气神一体论作为中医学认知生命体的独特思维模式,贯穿重症肌无力发生发展之始终。故本文基于形气神一体论... 重症肌无力是一种罕见性的神经系统疾病,以肌无力和易疲劳为主要临床表现,其精神症状常被忽视,西医治疗不良反应明显且易复发。形气神一体论作为中医学认知生命体的独特思维模式,贯穿重症肌无力发生发展之始终。故本文基于形气神一体论阐释重症肌无力的病理机制及诊疗思路,认为其病机涉及精血亏耗、脏热脉阻、邪滞形弱所致之形痿,气虚阳衰、阳明阖折、营卫失调所生之气陨,神失宅所、神气乏源、神不导气所见之神郁。治疗则以实形、益气、调神为要,最终达到恢复形气神自稳态的目的,以期为重症肌无力的临床治疗提供中医药视角和方案。 展开更多
关键词 形气神一体论 重症肌无力 痿证 针药结合
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基于UPS-RPU-PU并联机构的液压支架试验台多目标优化 被引量:3
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作者 彭斯洋 程志红 +2 位作者 车林仙 黄鑫 崔松 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2683-2694,共12页
提出一种非对称1T2R型UPS-RPU-PU并联机构,并基于该机构设计一种新型液压支架试验台,以期为解决现有试验台面临的技术难题提供新思路。应用矢量方程法推导出并联机构位置逆解方程;采用方位角和倾摆角描述机构偏置式动平台输出轴的姿态... 提出一种非对称1T2R型UPS-RPU-PU并联机构,并基于该机构设计一种新型液压支架试验台,以期为解决现有试验台面临的技术难题提供新思路。应用矢量方程法推导出并联机构位置逆解方程;采用方位角和倾摆角描述机构偏置式动平台输出轴的姿态。以螺旋理论为数学工具,建立机构运动/力传递性能指标的解析数学模型。在此基础上,给出优质传递姿态工作空间(GTOW)、全域传递性能指标(GTI)及其波动性能指标的定义和计算方法。依据液压支架加载试验实际需求,建立并联加载装置尺度参数昂贵约束多目标优化模型。采用第2代非支配排序遗传算法(NSGA-II)求得多组Pareto最优解,以供工程设计备选。选择综合性能较优的一组折中解,设计新型液压支架试验台虚拟样机,并利用ANSYS进行3种典型工况下的仿真试验。研究结果表明:基于并联机构的新型试验台具有良好的运动性能和静态特性,可为进一步开展模型样机研制和试验提供理论指导。 展开更多
关键词 液压支架试验台 并联机构 运动/力传递性能 优质传递姿态工作空间 多目标优化
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中医药治疗重症肌无力随机对照试验结局指标选用现状研究 被引量:7
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作者 彭思扬 李少红 +3 位作者 田煜坤 孟令昊 方瑞英 朱文增 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2023年第11期1340-1347,共8页
背景中药和针刺等中医药疗法在重症肌无力(MG)的治疗中广泛应用,但缺乏高质量的循证医学证据验证其有效性和安全性,原因之一是随机对照试验(RCT)设计中缺乏公认、统一的结局指标,进而导致在开展Meta分析等二次研究时由于指标不同而无法... 背景中药和针刺等中医药疗法在重症肌无力(MG)的治疗中广泛应用,但缺乏高质量的循证医学证据验证其有效性和安全性,原因之一是随机对照试验(RCT)设计中缺乏公认、统一的结局指标,进而导致在开展Meta分析等二次研究时由于指标不同而无法合并数据。构建中医药治疗MG的核心结局指标集有助于临床研究设计与高质量循证证据积累。目的描述中医药治疗MG的RCT中结局指标的选用现状,分析存在的问题并提出建议,推动构建中医药核心结局指标集。方法系统检索中国知网(CNKI)、万方数据知识服务平台(Wanfang Data)、维普网(VIP)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、Medline、PubMed、Cochrane Library与Web of Science数据库,检索时限从各数据库建库至2022-04-01,检索中医药治疗MG的所有RCT,由2位研究者独立筛选文献、提取信息,对结局指标进行分类并统计使用频次,根据结局指标功能属性划分指标域,分析结局指标选用现状与存在的问题,并提出相应建议。结果共纳入186篇文献,涉及71个结局指标,各指标共计选用724次,全部结局指标大致可分为7个大类:重症肌无力严重程度量表(133次)、重症肌无力生活质量量表(20次)、中医证候积分(70次)、安全性指标(66次)、血生化指标(224次)、肌力变化(3次)与其他(208次)。根据结局指标的功能属性可归纳为7个指标域。单篇文献最少选用1项、最多选用12项结局指标,高频使用的指标包括有效率、重症肌无力绝对和相对评分法、中医证候积分等。纳入文献中仅2篇明确报告了主要结局指标与次要结局指标。单篇文献随访次数为2~7次,多数研究(83.33%,155次)选择随访3次,大部分研究(93.55%,174次)未报告是否在结局指标评价时使用盲法。结论目前中医药治疗MG的RCT中结局指标选用存在较多问题,包括主次结局指标区分不明确、缺少国际公认指标、对安全性不够重视、结局指标数量与评价时间点差异大、评价存在偏倚、未纳入卫生经济学评价、中医疗效评价标准不规范等。根据存在的问题提出推动构建中医药治疗MG的临床研究核心结局指标集、选择国际公认的结局指标与安全性指标并明确主次、选择合适的治疗周期与评价时间点、临床研究注册、实施盲法、规范报告等具体建议。 展开更多
关键词 重症肌无力 结局指标 随机对照试验 中医药 核心指标集
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基于数据挖掘探讨朱文增治疗重症肌无力用药规律 被引量:1
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作者 彭思扬 田煜坤 +3 位作者 常玮倩 李少红 倪金霞 朱文增 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2049-2054,共6页
目的 探讨朱文增教授治疗重症肌无力(myasthenia gravis,MG)的用药特点与组方规律。方法 收集2017年1月至2021年12月就诊于朱文增教授门诊且诊断为MG的初诊患者病历资料,纳入初诊处方并建立数据库,进行药物频次、四气五味、归经与功效... 目的 探讨朱文增教授治疗重症肌无力(myasthenia gravis,MG)的用药特点与组方规律。方法 收集2017年1月至2021年12月就诊于朱文增教授门诊且诊断为MG的初诊患者病历资料,纳入初诊处方并建立数据库,进行药物频次、四气五味、归经与功效频次统计,关联规则分析及聚类分析,发掘用药规律与经验。结果 共纳入中药处方212首,涉及药物126味,各药物累计使用5 320次,使用频次前5位的中药分别是黄芪(212次)、马钱子(212次)、紫河车(212次)、党参(211次)、甘草(211次);性味上以温性药(2 645次)、甘味药(3 492次)使用最多;归经频次前4位分别为肝经(2 927次)、肺经(2 581次)、脾经(2 534次)、肾经(1 624次);药物功效频次前5位分别是补虚药(2 215次)、解表药(1 036次)、活血药(438次)、平肝息风药(418)、清热药(114次);关联规则分析结果显示黄芪、马钱子、党参、升麻、柴胡等为核心药物,其中黄芪-马钱子-紫河车为处方必备药组;聚类分析可将药物分为9类。结论 本研究显示朱文增以肺脾肾阳气亏虚为MG的基本病机,治疗上以益气温阳为基本组方原则,重视活血通络、固表祛风、燥湿祛痰药物的配合应用。 展开更多
关键词 重症肌无力 数据挖掘 益气温阳 朱文增
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背靠背Ω定子横向磁通永磁直线电机推力波动抑制
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作者 贾周 彭思洋 +3 位作者 贺伟 余莉 曹永娟 贾红云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第20期8094-8101,共8页
基于背靠背Ω定子聚磁动子横向磁通永磁直线电机(back-to-back Ω stator transverse flux permanent magnet linear machine,BBΩ-TFPMLM)前期研究基础,探索其推力波动对运行稳定性和定位精度影响的改善方法。首先,挖掘影响电机定位力... 基于背靠背Ω定子聚磁动子横向磁通永磁直线电机(back-to-back Ω stator transverse flux permanent magnet linear machine,BBΩ-TFPMLM)前期研究基础,探索其推力波动对运行稳定性和定位精度影响的改善方法。首先,挖掘影响电机定位力的关键参数并对其影响机理进行剖析,提出一种通过旋转力矩来测量直线力的方法。其次,基于田口法和三维有限元分析方法对气隙长度、永磁体厚度、动子齿宽和错极距离进行仿真优化,以得到最优结构参数及电机定位力、推力、反电势曲线。最后,搭建样机实验平台测试优化参数。仿真和实验结果均表明:优化后的电机定位力峰-峰值减小38.3%,推力幅值增大21.1%,反电势幅值增大5.2%,验证了推力波动抑制方法的可行性。 展开更多
关键词 直线电机 横向磁通 有限元 推力波动抑制 田口法
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工作空间最大化的4-RUP_aR并联机构尺度优化设计 被引量:7
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作者 杜力 彭斯洋 +1 位作者 车林仙 文世坤 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第11期1685-1692,共8页
对一种新型3T1R并联机构-4RUPaR并联机构进行工作空间分析和尺度参数优化设计。首先利用解析几何中的坐标变换理论,以机构的杆长作为约束条件,得到了运动学反解方程;然后根据运动学反解方程,建立工作空间的约束条件,通过MATLAB编程实现... 对一种新型3T1R并联机构-4RUPaR并联机构进行工作空间分析和尺度参数优化设计。首先利用解析几何中的坐标变换理论,以机构的杆长作为约束条件,得到了运动学反解方程;然后根据运动学反解方程,建立工作空间的约束条件,通过MATLAB编程实现机构的定姿态工作空间的可视化,并通过"点集"近似表达工作空间的大小;最后采用单一变量分析法得出了并联机构尺度参数与定姿态工作空间的关系。以工作空间最大化作为优化目标,采用差分进化算法求解该优化问题,获得了良好的机构尺度参数,使得并联机构的有效工作空间更大更健壮,也更加符合工程实用要求。 展开更多
关键词 4-RUP aR并联机构 运动学反解 定姿态工作空间 差分进化算法 尺度参数
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并联机构位置正解的人工蜂群和牛顿组合算法 被引量:4
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作者 李平 彭斯洋 +2 位作者 车林仙 杜力 洪俊坤 《机械传动》 北大核心 2019年第4期44-50,60,共8页
将智能优化算法与数值迭代方法有机组合,构造一种并联机构位置正解求解的通用算法——混合人工蜂群和Newton迭代(Hybrid artificial bee colony and Newton iteration,HABC-Newton)算法。将差分进化(Differential evolution,DE)算法融... 将智能优化算法与数值迭代方法有机组合,构造一种并联机构位置正解求解的通用算法——混合人工蜂群和Newton迭代(Hybrid artificial bee colony and Newton iteration,HABC-Newton)算法。将差分进化(Differential evolution,DE)算法融入人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法,形成一种能快速收敛到问题近优解的混合人工蜂群(Hybrid ABC,HABC)算法,再以该近优解为初值,应用Newton-Шамарский迭代法求出高精度位置正解。以4自由度4-SPS-CU并联机构正运动学分析为例,阐述基于HABC-Newton算法的并联机构正运动学分析方法。为了验证算法的有效性和普适性,给出4-SPS-CU、3-RRR两种耦合并联机构位置正解的数值算例。结果表明,HABC-Newton算法能以较少计算开销求得并联机构的全部高精度位置正解。还比较了HABC-Newton、ABC、DE和粒子群算法求并联机构位置正解的性能,数值实验显示,HABC-Newton算法的精度、稳健性和计算效率高于对比算法。 展开更多
关键词 并联机构 位置正解 人工蜂群算法 差分进化算子 NEWTON迭代法
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热敏打印机打印缺陷检测方法研究 被引量:3
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作者 彭思阳 廖华丽 《电子测量技术》 2019年第23期143-147,共5页
针对热敏打印机生产过程需通过打印特定图案的标签以检测打印头是否存在缺陷,提出了一种热敏标签打印缺陷的视觉检测算法,用于检测由不合格打印机打印的缺陷标签,这些标签具有局部缺墨、坏道和区域不清晰等问题。首先,对采集到的标签灰... 针对热敏打印机生产过程需通过打印特定图案的标签以检测打印头是否存在缺陷,提出了一种热敏标签打印缺陷的视觉检测算法,用于检测由不合格打印机打印的缺陷标签,这些标签具有局部缺墨、坏道和区域不清晰等问题。首先,对采集到的标签灰度图像进行灰度值变换,以降低热敏纸颜色和光照的影响,并从图像中提取感兴趣区域(ROI);然后,针对常见缺陷,提取了各ROI的小波特征、投影特征和基于灰度共生矩阵(GLCM)的纹理特征。最后,利用支持向量机(SVM)对各ROI进行分类,并根据各ROI的分类结果得出最终的检测结果。研究结果表明:与人工检测相比,此算法的分类精度高、稳定性好,对缺陷样本有较高的召回率,基本满足生产过程中的检测需求。 展开更多
关键词 热敏打印 缺陷检测 灰度共生矩阵 小波变换 投影特征 支持向量机
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基于“一气周流”探讨重症肌无力针刺证治
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作者 孟令昊 朱文增 +5 位作者 马厚芳 熊安妮 彭思扬 田煜坤 方瑞英 申琪琪 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1187-1191,共5页
据黄元御“一气周流”理论,探析重症肌无力(MG)中气匮乏、“周流”失序的病理机制,并总结归纳出依托阳明为基、培补中气,补脏袪邪为主、调神复窍为辅的针刺诊疗思路,以达患者四肢、胞睑、构音、吞咽、视物、呼吸、精神等运动和非运动功... 据黄元御“一气周流”理论,探析重症肌无力(MG)中气匮乏、“周流”失序的病理机制,并总结归纳出依托阳明为基、培补中气,补脏袪邪为主、调神复窍为辅的针刺诊疗思路,以达患者四肢、胞睑、构音、吞咽、视物、呼吸、精神等运动和非运动功能恢复的目的。 展开更多
关键词 重症肌无力 痿证 针刺 一气周流
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Large Dynamic Covariance Matrix Estimation with an Application to Portfolio Allocation:A Semiparametric Reproducing Kernel Hilbert Space Approach
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作者 peng siyang GUO Shaojun LONG Yonghong 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2022年第4期1429-1457,共29页
The estimation of high dimensional covariance matrices is an interesting and important research topic for many empirical time series problems such as asset allocation. To solve this dimension dilemma, a factor structu... The estimation of high dimensional covariance matrices is an interesting and important research topic for many empirical time series problems such as asset allocation. To solve this dimension dilemma, a factor structure has often been taken into account. This paper proposes a dynamic factor structure whose factor loadings are generated in reproducing kernel Hilbert space(RKHS), to capture the dynamic feature of the covariance matrix. A simulation study is carried out to demonstrate its performance. Four different conditional variance models are considered for checking the robustness of our method and solving the conditional heteroscedasticity in the empirical study. By exploring the performance among eight introduced model candidates and the market baseline, the empirical study from 2001 to 2017 shows that portfolio allocation based on this dynamic factor structure can significantly reduce the variance, i.e., the risk, of portfolio and thus outperform the market baseline and the ones based on the traditional factor model. 展开更多
关键词 Dynamic structure factor models high dimensional covariance matrices portfolio allocation reproducing kernel Hilbert space
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