Effects of Input Redundancy on Time Optimal Control

由于有输入冗余性的系统的流行，这份报纸与输入冗余性集中于这些问题，在我们关于增加新输入冗余性进可控制的系统的效果担心的地方。预定最佳的控制问题被讨论，在如此的效果到最佳的时间被评估的地方。基于存在的假设和最佳的控制的唯一，如果，纸证明增加输入冗余性的数字将从一样的起始的状态导致最佳的时间的严格的减小在那里存在在冗余的输入隧道之中的非闲散的隧道。而且如果这个问题是正常的，那么所有冗余的输入隧道被用来弄短最佳的时间。在另一方面没有规度的假设，最佳的时间将也作为如果至少一条这些冗余的输入隧道是完全可控制的，比作原来的系统为冗余的系统是更小的。最后，二个数字例子被部署表明这份报纸的主要结果。