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通气孔对新型不锈钢芯管平压性能影响分析
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作者 吴佳东 颜东煌 +4 位作者 刘国坤 许红胜 潘权 张超 尹章强 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期314-327,共14页
不锈钢芯管作为不锈钢桥面芯板的重要传力构件,其平压力学性能与桥面板承载能力息息相关。因钎焊工艺要求,不锈钢芯管壁上开设有双通气圆孔。为研究双通气圆孔对不锈钢芯管平压性能的影响,开展2组不同厚度不锈钢芯管平压性能试验与有限... 不锈钢芯管作为不锈钢桥面芯板的重要传力构件,其平压力学性能与桥面板承载能力息息相关。因钎焊工艺要求,不锈钢芯管壁上开设有双通气圆孔。为研究双通气圆孔对不锈钢芯管平压性能的影响,开展2组不同厚度不锈钢芯管平压性能试验与有限元非线性屈曲分析。通过试验结果验证采用Riks弧长法进行不锈钢芯管非线性屈曲分析方法的正确性。并考虑圆孔直径d、偏心距e、芯管壁厚t等因素,建立不同规格不锈钢芯管模型,开展非线性屈曲分析,探究多参数协同作用下对不锈钢芯管平压性能的影响分析。研究结果表明:不锈钢芯管平压试验曲线表现出明显的非线性特征,分为弹性阶段、弹塑性阶段与塑性破坏阶段;通气孔、管端扳边处转角及管脚10 mm处易优先出现局部屈曲破坏;不锈钢芯管极限荷载Pu及其对应的压缩位移δ_(u)随孔径d、偏心距e的增加而减小,随壁厚t增加而增大;芯管极限荷载Pu受孔径d的影响大于受偏心距e的影响,增大孔径使芯管极限荷载Pu下降6.00%~15.51%,而增大偏心距使芯管极限荷载Pu下降0.64%~9.22%,芯管应规避在管身中部(e/H=0.5)开孔;当孔径比d/D≯0.04、偏心比e/H≯0.3时,通气孔对芯管极限承载力影响较小,对极限荷载下的压缩位移δ_(u)不产生影响,建议将其作为通气孔设计取值。研究中获得的临界值及变化规律可用于新型不锈钢桥面芯板结构设计与优化研究。 展开更多
关键词 钢桥面板 不锈钢芯管 平压试验 仿真分析 非线性屈曲
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受损PPC斜拉桥主梁灌缝加固后疲劳性能试验研究
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作者 袁晟 颜东煌 +3 位作者 王文熙 刘昀 潘权 袁明 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1068-1081,共14页
为进一步研究受损部分预应力混凝土(PPC)斜拉桥主梁裂缝灌浆加固后的疲劳性能,对受较大疲劳及静力损伤的PPC斜拉桥节段缩尺模型主梁进行裂缝灌浆加固,并开展疲劳及疲劳后静载试验研究。研究结果表明:在疲劳荷载作用下,灌浆裂缝未重新开... 为进一步研究受损部分预应力混凝土(PPC)斜拉桥主梁裂缝灌浆加固后的疲劳性能,对受较大疲劳及静力损伤的PPC斜拉桥节段缩尺模型主梁进行裂缝灌浆加固,并开展疲劳及疲劳后静载试验研究。研究结果表明:在疲劳荷载作用下,灌浆裂缝未重新开裂,在疲劳加载初期(约20万次),结构体系刚度下降较快,后期下降较平缓;250万次疲劳加载后,主梁L/4、L/2和3L/4截面处的结构体系刚度分别降低12.83%、9.48%、13.62%,较原主梁第4轮疲劳加载下结构体系刚度下降幅度大,但疲劳结束时结构体系刚度仍然比原主梁第4轮疲劳加载初始结构体系刚度大;对裂缝进行灌浆处置能有效恢复PPC斜拉桥主梁的抗裂强度及结构体系刚度;随着荷载增大,灌浆裂缝逐步张开,但最大裂缝宽度对应位置发生转移,同时不断有新裂缝产生,且裂缝分布区域范围增大,环氧树脂胶的作用极大地延缓了裂缝宽度的增大,提高了主梁的抗裂性能;环氧树脂胶不仅能修复混凝土裂缝界面,同时能有效恢复钢筋与混凝土间的黏结滑移损伤;对受严重损伤的PPC斜拉桥主梁仅进行裂缝灌浆处置后,主梁仍然具有良好的抗疲劳性能,同时,其疲劳后的抗裂性能及刚度也得到较大恢复。 展开更多
关键词 桥梁工程 混凝土斜拉桥 部分预应力 灌缝加固 疲劳性能 模型试验
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畲药活血降压舒心方治疗高血压伴焦虑患者的疗效观察
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作者 戈子怡 潘铨 陈礼平 《中国现代医生》 2024年第22期88-91,共4页
目的观察畲药活血降压舒心方对高血压伴焦虑患者白细胞介素(interleukin,IL)-6、IL-10和焦虑自评量表(self-rating anxiety scale,SAS)评分的影响。方法选取2022年9月至2024年1月于丽水市中医院就诊的72例高血压伴焦虑患者为研究对象,... 目的观察畲药活血降压舒心方对高血压伴焦虑患者白细胞介素(interleukin,IL)-6、IL-10和焦虑自评量表(self-rating anxiety scale,SAS)评分的影响。方法选取2022年9月至2024年1月于丽水市中医院就诊的72例高血压伴焦虑患者为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组和试验组,每组各36例。对照组给予氨氯地平治疗,试验组给予畲药活血降压舒心方+氨氯地平治疗,疗程均为8周。比较两组患者的疗效、中医证候积分、血压、IL-6、IL-10及SAS评分。结果试验组患者的总有效率显著高于对照组(χ^(2)=36.891,P<0.001)。治疗后,试验组患者的中医证候积分、收缩压、舒张压、IL-6水平及SAS评分均显著低于对照组,IL-10水平显著高于对照组(P<0.05)。结论畲药活血降压舒心方联合氨氯地平治疗高血压伴焦虑患者疗效良好,可改善患者体内炎症水平,增强机体免疫调节能力,值得临床广泛应用。 展开更多
关键词 畲药 活血降压舒心方 白细胞介素-6 白细胞介素-10 焦虑自评量表
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畲药活血降压贴联合体外反搏治疗H型1级高血压的临床效果观察
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作者 侯高飞 潘铨 陈礼平 《中国现代医生》 2024年第21期99-103,共5页
目的观察畲药活血降压贴联合体外反搏对H型1级高血压血瘀证患者的临床疗效。方法选取2022年1月至2023年12月于丽水市中医院就诊的H型1级高血压血瘀证患者64例,采用随机数字表法分为对照组(西药+体外反搏)和观察组(西药+体外反搏+畲药活... 目的观察畲药活血降压贴联合体外反搏对H型1级高血压血瘀证患者的临床疗效。方法选取2022年1月至2023年12月于丽水市中医院就诊的H型1级高血压血瘀证患者64例,采用随机数字表法分为对照组(西药+体外反搏)和观察组(西药+体外反搏+畲药活血降压贴),每组32例,疗程均为8周。比较两组患者的临床疗效、治疗前后中医证候积分、诊室收缩压(clinical systolic blood pressure,CSBP)、诊室舒张压(clinical diastolic blood pressure,CDBP)、脉搏波传导速度(brachial-ankle pulse wave velocity,baPWV)及踝臂指数(ankle brachial index,ABI)、肾素、醛固酮(aldosterone,ALD)、血管紧张素Ⅱ(angiotensinⅡ,AngⅡ)、同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)的差异,并记录不良反应。结果治疗8周后,观察组患者的降压总有效率(93.75%)优于对照组(75.00%)(P<0.05);且观察组患者的中医证候积分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者的CSBP、CDBP、baPWV均较治疗前下降,且观察组低于对照组(P<0.05);两组患者的ABI均较治疗前明显升高,且观察组高于对照组(P<0.05);两组患者的肾素、ALD、AngⅡ和Hcy水平均较治疗前下降,且观察组低于对照组(P<0.05);两组患者均未出现严重不良反应。结论畲药活血降压贴联合体外反搏治疗H型1级高血压血瘀证患者,可较好缓解临床症状,降低血压、肾素、醛固酮、血管紧张素Ⅱ和同型半胱氨酸水平,减轻动脉硬化僵硬度,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 畲药活血降压贴 体外反搏 H型高血压 血瘀证
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基于消息传递的机载雷达组网航迹融合
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作者 白向龙 潘泉 +2 位作者 马恩淳 郝宇航 云涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1235-1245,共11页
机载雷达组网航迹融合需要解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题,然而这3个子问题相互耦合,采用开环序贯估计算法会导致性能下降.本文提出了一种基于消息传递的机载雷达组网航迹融合方法,该方法在联合优化框架下解决目标跟踪、数... 机载雷达组网航迹融合需要解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题,然而这3个子问题相互耦合,采用开环序贯估计算法会导致性能下降.本文提出了一种基于消息传递的机载雷达组网航迹融合方法,该方法在联合优化框架下解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题.首先,建立机载雷达组网航迹融合的联合概率密度函数,并将其转换为因子图.其次,将因子图分解为置信传播区域与平均场近似区域.目标运动状态的统计模型服从共轭指数模型,因此采用平均场近似以获得简单的消息传递更新公式.数据关联包含一对一约束,因此采用置信传播.目标存在状态同样采用置信传播,以获得更好的近似结果.最后,可以通过闭环迭代框架近似估计后验分布,从而有效处理目标跟踪、数据关联与航迹管理之间的耦合问题.仿真结果表明,所提算法的性能优于多假设跟踪算法和联合概率密度关联算法. 展开更多
关键词 航迹融合 消息传递 概率图模型 平均场近似 置信传播
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GA-BP神经网络在发射场的气温预报应用研究
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作者 张芳 王刚 +3 位作者 张朝飞 潘泉 陈锋 谭文秋 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第2期219-223,共5页
为减小发射场气温预报误差,将BP神经网络和遗传算法结合起来,以2018—2022年的欧洲细网格气温预报数据和发射场实况数据为基础,利用相关系数筛选预报因子,建立了发射场气温预报模型。结果表明:模型气温预报平均绝对误差为1.132℃,较业... 为减小发射场气温预报误差,将BP神经网络和遗传算法结合起来,以2018—2022年的欧洲细网格气温预报数据和发射场实况数据为基础,利用相关系数筛选预报因子,建立了发射场气温预报模型。结果表明:模型气温预报平均绝对误差为1.132℃,较业务使用的欧洲细网格预报平均绝对误差优化了7.8%;模型气温预报的误差标准差为0.907℃,模型能较好修正欧洲细网格的温度预报误差离散值,较欧洲细网格预报的误差更稳定,能大幅减小预报员的人工订正工作;在神舟15号任务保障中,该模型预报的窗口温度为-18.02℃,而实况为-17.9℃,在临界条件下温度精细化预报保障提供了一种可靠性较高的预报手段。 展开更多
关键词 BP神经网络 遗传算法 航天发射保障 气温预报
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基于多阶差分损失全卷积网络的航迹融合算法
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作者 云涛 潘泉 +2 位作者 杨继龙 郝宇航 白向龙 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第2期62-69,共8页
针对传统的航迹融合算法高度依赖先验信息的问题,文中提出了一种基于多阶差分损失全卷积网络的航迹融合算法。融合中心首先对各局部航迹进行时空配准和航迹关联;然后通过全卷积结构设计,避免了传统卷积神经网络模型中由于全连接层的使... 针对传统的航迹融合算法高度依赖先验信息的问题,文中提出了一种基于多阶差分损失全卷积网络的航迹融合算法。融合中心首先对各局部航迹进行时空配准和航迹关联;然后通过全卷积结构设计,避免了传统卷积神经网络模型中由于全连接层的使用导致参数量大、训练难度大的问题;最后通过计算航迹及其一、二阶差分的加权损失,实现了更高精度的融合结果。消融实验表明文中提出的航迹融合算法模型小、收敛性强、精度高、运算时间适中。仿真实验表明,文中算法不需要先验信息,当噪声参数无法准确估计时,算法融合精度优于方差加权融合算法和扩维卡尔曼滤波融合算法。实验结果证实了所提算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 航迹融合 卷积网络 深度学习
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居民参与导向的社区宠物粪便回收服务系统设计 被引量:1
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作者 潘全 马镇宇 潘婧 《设计》 2024年第7期47-51,共5页
构建以用户主动参与为导向的社区宠物粪便回收服务系统设计,促进社区环境美好,邻里和谐;文章从文献研究出发,基于服务设计的理论和方法梳理用户体验,并在此基础上展开问卷调研和用户需求分析,进行设计实践;构建强调公平公正、线上线下... 构建以用户主动参与为导向的社区宠物粪便回收服务系统设计,促进社区环境美好,邻里和谐;文章从文献研究出发,基于服务设计的理论和方法梳理用户体验,并在此基础上展开问卷调研和用户需求分析,进行设计实践;构建强调公平公正、线上线下多触点融合与多元协作共创的社区宠物粪便回收服务系统;社区居民是推动社区宠物粪便回收服务的主要动力,以居民参与为导向的社区宠物粪便回收服务系统能够实现经济、环境、社会的可持续发展。 展开更多
关键词 宠物粪便 居民参与 服务系统 可持续 共创
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基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法
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作者 胡玉梅 潘泉 +1 位作者 胡振涛 郭振 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2094-2108,共15页
考虑到运动目标跟踪系统机动、隐身等人为对抗特征以及非视距、干扰、遮挡等环境因素,其系统建模、估计与辨识过程中越来越无法回避非线性、非高斯以及参数未知等复杂系统特征的影响.针对过程噪声先验信息不准确以及量测噪声非高斯环境... 考虑到运动目标跟踪系统机动、隐身等人为对抗特征以及非视距、干扰、遮挡等环境因素,其系统建模、估计与辨识过程中越来越无法回避非线性、非高斯以及参数未知等复杂系统特征的影响.针对过程噪声先验信息不准确以及量测噪声非高斯环境下运动目标的非线性状态估计问题,提出一种基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯(Variational Bayes,VB)滤波算法.首先,利用指数族分布具有统一表达形式的优势,构建参数化逆威沙特(Inverse-Wishart,IW)分布作为状态一步预测误差协方差的共轭先验分布,同时选取学生t分布重构因量测随机缺失导致的具有非高斯特点的似然函数;其次,在变分贝叶斯优化框架下采用平均场理论将状态变量联合后验分布近似分解为独立的变分分布,在此基础上,结合坐标上升方法更新各变量的变分分布参数;进而,结合Fisher信息矩阵推导置信下界最大化关于状态估计及其估计误差协方差的自然梯度,使非线性状态后验分布的近似分布沿梯度下降,以实现对状态后验概率密度函数(Probability density function,PDF)的“紧密”逼近.理论分析和仿真实验表明:相对传统的非线性滤波方法,本文算法对噪声不确定问题具有较好的自适应能力,并且能够获得较高的状态估计精度. 展开更多
关键词 非线性滤波 自适应滤波 变分贝叶斯推断 自然梯度 Fisher信息矩阵
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数据和模型双驱动的航迹融合算法
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作者 潘泉 云涛 +2 位作者 白向龙 陈妍颖 马恩淳 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第6期25-34,共10页
针对数据驱动的航迹融合算法精度较低、泛化和适应性差的问题,文中提出了一种数据和模型双驱动的航迹融合算法。该算法主要包含残差提取、残差融合和航迹重建三个部分。残差提取,即模型驱动部分:根据先验知识,建立航迹误差模型,对局部... 针对数据驱动的航迹融合算法精度较低、泛化和适应性差的问题,文中提出了一种数据和模型双驱动的航迹融合算法。该算法主要包含残差提取、残差融合和航迹重建三个部分。残差提取,即模型驱动部分:根据先验知识,建立航迹误差模型,对局部航迹进行近似,并提取其残差作为误差的估计。残差融合,即数据驱动部分:设计了一个多尺度全卷积网络对残差进行融合。航迹重建部分:将网络输出的融合残差还原为融合子航迹,并对连续的多个子航迹进行综合,得到完整的融合航迹。仿真实验表明,该算法不依赖先验信息,融合精度显著优于数据驱动融合算法和传统算法,并具有很好的运动参数和运动模式泛化与适应能力。 展开更多
关键词 航迹融合 分布式融合 卷积神经网络 深度学习
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热泵热水器欧盟能效标识及生态设计指令解读
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作者 吴晓丽 潘权 任奕颖 《制冷与空调》 2023年第6期66-74,共9页
欧盟是我国热泵热水器产品主要的出口地之一,在欧盟出口和销售的热泵热水器产品要求强制加贴能效标识并应满足生态设计指令要求。为了使相关人员理解热泵热水器的能效标识以及生态设计指令相关要求,本文通过分类、归纳总结、对比,分析... 欧盟是我国热泵热水器产品主要的出口地之一,在欧盟出口和销售的热泵热水器产品要求强制加贴能效标识并应满足生态设计指令要求。为了使相关人员理解热泵热水器的能效标识以及生态设计指令相关要求,本文通过分类、归纳总结、对比,分析热泵热水器能效标识相关参数的确定、生态设计要求、市场监督要求,以及我国相关标准与欧盟的差异。 展开更多
关键词 热泵热水器 能效标识 制热水效率 生态设计 负载配置 中温应用
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霉变小麦气相色谱–离子迁移谱的宽度学习检测模型 被引量:1
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作者 秦瑶 廉飞宇 +1 位作者 潘泉 张元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1585-1594,共10页
常用的小麦霉变检测方法存在检测程序复杂、环境适应性差等问题.本文针对这一现状,将具有高灵敏度的气相色谱–离子迁移谱(GC-IMS)应用于小麦的早期霉变检测,对不同霉变程度的小麦样品进行GC-IMS测试并采用宽度学习模型(BLN)进行模式分... 常用的小麦霉变检测方法存在检测程序复杂、环境适应性差等问题.本文针对这一现状,将具有高灵敏度的气相色谱–离子迁移谱(GC-IMS)应用于小麦的早期霉变检测,对不同霉变程度的小麦样品进行GC-IMS测试并采用宽度学习模型(BLN)进行模式分类.为了提高宽度学习模型的分类精度,在模型中引入了空间注意力机制(SAM),通过使用节点的特征信息和结构信息计算注意力权重,提取更重要的特征信息.实验结果表明,与现有的深度学习模型相比,本文提出的模型在训练时间上大大减少,在样本较少的情况下,对霉变小麦早期识别的准确率(AUC)也得到了相应提高,有效地解决了过拟合问题.实验也证明了GC-IMS结合BLN-SAM模型的方法在小麦霉变早期检测中的有效性. 展开更多
关键词 霉变小麦 气相色谱–离子迁移谱 指纹图谱 宽度学习 空间注意力
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基于HRRP时频特征和多尺度非对称卷积神经网络的目标识别算法 被引量:3
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作者 云涛 潘泉 +1 位作者 郝宇航 徐蓉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期537-545,共9页
针对空间目标识别中特征提取难、准确率低等问题,提出了一种基于雷达高分辨率距离像(high range resolution profile,HRRP)时频特征和多尺度非对称卷积神经网络的目标识别算法。采用离差标准化、多特显点绝对对齐消除目标的强度敏感性... 针对空间目标识别中特征提取难、准确率低等问题,提出了一种基于雷达高分辨率距离像(high range resolution profile,HRRP)时频特征和多尺度非对称卷积神经网络的目标识别算法。采用离差标准化、多特显点绝对对齐消除目标的强度敏感性和平移敏感性,利用雷达多普勒测速数据消除目标高速运动对HRRP产生的展宽、畸变、波峰分裂等影响。对HRRP进行时频分析,提取其时频特征。通过不同尺度的非对称卷积,实现时频特征不同精细程度和不同方向的特征提取。实测数据处理结果表明,文中方法目标识别准确率高,而且在同平台目标识别、抗姿态敏感性等方面具有很好的效果。 展开更多
关键词 雷达目标识别 逆合成孔径雷达 高分辨率距离像 卷积神经网络
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新媒体艺术对观众吸引力的研究——以裸眼3D为例 被引量:2
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作者 魏梦圆 潘全 钱凤德 《设计艺术研究》 2023年第4期29-33,共5页
为了探究新媒体艺术中裸眼3D这一类型设计作品的消费者感知偏好,以引导市场创作出更具吸引力的裸眼3D作品。根据新媒体艺术作品的基本特性制定量表,通过对受访者的调研并使用spss20.00分析工具进行相关与回归分析、T检定、单因素变异数... 为了探究新媒体艺术中裸眼3D这一类型设计作品的消费者感知偏好,以引导市场创作出更具吸引力的裸眼3D作品。根据新媒体艺术作品的基本特性制定量表,通过对受访者的调研并使用spss20.00分析工具进行相关与回归分析、T检定、单因素变异数分析。得出裸眼3D吸引消费者的具体原因:影响消费者对裸眼3D偏好度的具体因素依次为视觉吸引力、情感体验强度、主题显著度、思想寓意深度、整体新颖度;对新媒体艺术的了解程度并非影响受访者对裸眼3D作品感知的因素,不同专业背景的受访者对新媒体艺术作品整体新颖度的感知有差异。 展开更多
关键词 裸眼3D 新媒体艺术 商业空间 感性认知
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基于改进A*算法与WAPSO算法的无人机突防轨迹规划技术研究 被引量:2
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作者 郭琨 李梦蕾 +5 位作者 雷毅飞 胡劲文 赵春晖 徐钊 潘泉 徐港 《无人系统技术》 2023年第2期22-31,共10页
针对无人机(UAV)在复杂战场环境下高成功率突防任务需求,开展了考虑复杂战场环境约束下的无人机突防轨迹规划技术研究。首先,对环境进行建模;其次,使用多威胁约束下改进的A*路径算法得到离散空间下的最优路径;最后,采用基于惯性权重自... 针对无人机(UAV)在复杂战场环境下高成功率突防任务需求,开展了考虑复杂战场环境约束下的无人机突防轨迹规划技术研究。首先,对环境进行建模;其次,使用多威胁约束下改进的A*路径算法得到离散空间下的最优路径;最后,采用基于惯性权重自适应的粒子群算法(WAPSO)对生成的离散路径再次优化获得连续空间中的最优路径,解决了传统突防路径规划算法存在的精度不足、求解时间长、不满足动力学约束等问题。仿真结果表明,所提出的路径规划算法能够得到一条安全、平滑的轨迹,所提算法与基于RRT*、基于PSO的算法相比,路径长度分别减少13.2%和18.8%,雷达平均探测概率分别减少46.1%和55.4%,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 突防作战 路径规划 环境建模 障碍规避 惯性权重自适应粒子群优化算法
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无人机“数据链路”信息安全综述 被引量:3
16
作者 吴仕豪 潘泉 +1 位作者 李扬 吕洋 《无人系统技术》 2023年第2期1-12,共12页
无人机由于其高度的灵活性,已经被广泛用于代替人类执行各种任务。然而,随着应用的不断拓展,无人机通信链路的信息安全问题逐渐被暴露出来,成为无人机应用面临的重大挑战。首先,从数据层面对无人机“数据链路”的体系结构进行了分析,提... 无人机由于其高度的灵活性,已经被广泛用于代替人类执行各种任务。然而,随着应用的不断拓展,无人机通信链路的信息安全问题逐渐被暴露出来,成为无人机应用面临的重大挑战。首先,从数据层面对无人机“数据链路”的体系结构进行了分析,提出机外数据链路、总线数据链路、载荷数据链路共同组成了无人机的“数据链路”;其次,针对三大链路所面临的通信安全、总线安全、载荷安全、智能安全问题以及代表性防护手段进行了分析和总结;最后,对未来无人机“数据链路”信息安全的研究与发展方向进行了展望,提出以适航飞行为核心的传统安全定义已不能满足现在和未来无人机系统的安全需求,需要重新定义无人机系统的安全内涵与外延,给出新的研究框架与技术体系,为无人机的信息安全提供更加有效的保障,也为其他无人系统安全体系建设提供借鉴。 展开更多
关键词 无人机 信息安全 数据链路 机外数据链路安全 总线数据链路安全 载荷数据链路安全
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活血消积搓痧法治疗H型高血压痰瘀互结证的临床观察 被引量:1
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作者 雷美琴 潘铨 李建美 《中国现代医生》 2023年第19期15-18,共4页
目的观察活血消积搓痧法治疗H型高血压痰瘀互结证的临床疗效。方法选取2021年6月至2022年5月于丽水市中医院诊治的H型高血压痰瘀互结证患者70例,根据随机数字表法将其分为对照组和治疗组,每组各35例。对照组患者予西药治疗,治疗组患者... 目的观察活血消积搓痧法治疗H型高血压痰瘀互结证的临床疗效。方法选取2021年6月至2022年5月于丽水市中医院诊治的H型高血压痰瘀互结证患者70例,根据随机数字表法将其分为对照组和治疗组,每组各35例。对照组患者予西药治疗,治疗组患者在西药治疗基础上加用活血消积搓痧法,两组均连续治疗6周。观察两组患者的降压疗效、中医证候积分、收缩压(systolic blood pressure,SBP)、舒张压(diastolic blood pressure,DBP)、血清同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)、红细胞体积分布宽度(red cell volume distribution width,RDW)、中性粒细胞/淋巴细胞比值(neutrophil-to-lymphocyte ratio,NLR)及肱踝脉搏波传导速度(brachial-ankle pulse wave velocity,baPWV)的差异,同时记录不良反应。结果治疗组患者的降压总有效率显著高于对照组(Z=–2.094,P=0.036)。治疗后,治疗组患者的中医证候积分、RDW、NLR、Hcy、SBP、DBP和baPWV均显著低于对照组(P<0.05)。两组患者治疗后均未见明显不良反应。结论活血消积搓痧法联合西药治疗H型高血压痰瘀互结证患者,能有效改善临床症状,降低血压、Hcy、RDW和NLR水平,改善血管僵硬度,值得临床推广。 展开更多
关键词 活血消积搓痧法 H型高血压 痰瘀互结证 临床观察
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多智能体编队控制中的迁移强化学习算法研究
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作者 胡鹏林 潘泉 +1 位作者 郭亚宁 赵春晖 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期389-399,共11页
针对多障碍环境下的多智能体系统协同编队避障与防撞问题,提出一种迁移学习与强化学习相结合的编队控制算法。在源任务学习阶段,利用值函数近似方法避免Q-表格求解法所需的大规模存储空间问题,有效降低对存储空间的需求,提升算法求解速... 针对多障碍环境下的多智能体系统协同编队避障与防撞问题,提出一种迁移学习与强化学习相结合的编队控制算法。在源任务学习阶段,利用值函数近似方法避免Q-表格求解法所需的大规模存储空间问题,有效降低对存储空间的需求,提升算法求解速度;在目标任务学习阶段,采用高斯聚类算法对源任务进行分类,根据聚类中心和目标任务之间的距离,选择最优的源任务类进行目标任务学习,有效避免了负迁移现象,进而提升了强化学习算法的泛化能力及收敛速度。仿真实验结果表明,所提方法能使多智能体系统在复杂的障碍环境下有效地形成并保持编队构型,同时实现避障与防撞。 展开更多
关键词 多智能体系统 迁移强化学习 值函数近似 编队控制 高斯聚类
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信息融合理论研究进展:基于变分贝叶斯的联合优化 被引量:21
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作者 潘泉 胡玉梅 +3 位作者 兰华 孙帅 王增福 杨峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1207-1223,共17页
通过梳理近年信息融合理论的发展,分析了复杂目标跟踪系统中存在的非线性、多模式、深耦合、网络化、高维数和未知扰动输入等问题,指出现阶段目标跟踪系统中联合优化的必要性.继而,讨论了解决联合优化问题的主要方法,包括联合检测与估计... 通过梳理近年信息融合理论的发展,分析了复杂目标跟踪系统中存在的非线性、多模式、深耦合、网络化、高维数和未知扰动输入等问题,指出现阶段目标跟踪系统中联合优化的必要性.继而,讨论了解决联合优化问题的主要方法,包括联合检测与估计,联合聚类与估计,联合关联与估计及联合决策与估计等.同时,着重介绍了变分贝叶斯辨识、估计和优化的统一框架和以其为基础的目标跟踪联合一体优化方法,并以天波超视距雷达为应用背景,给出在多路径多模式多目标跟踪场景下算法的一般性描述.最后,讨论了变分贝叶斯理论在目标跟踪领域的开放问题和未来研究方向. 展开更多
关键词 信息融合 目标跟踪 状态估计 联合优化 变分贝叶斯理论
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网络攻击下信息物理融合电力系统的弹性事件触发控制 被引量:31
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作者 杨飞生 汪璟 +1 位作者 潘泉 康沛沛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期110-119,共10页
本文将电动汽车(Electric vehicles, EVs)引入到典型的信息物理系统(Cyber-physical systems, CPS)智能电网中,采用负荷频率控制(Load frequency control, LFC)方法,能够快速抑制系统扰动所引发的频率变化.在考虑拒绝服务(Denial-of-Ser... 本文将电动汽车(Electric vehicles, EVs)引入到典型的信息物理系统(Cyber-physical systems, CPS)智能电网中,采用负荷频率控制(Load frequency control, LFC)方法,能够快速抑制系统扰动所引发的频率变化.在考虑拒绝服务(Denial-of-Service, DoS)攻击的情况下,提出了一种弹性事件触发机制,使系统能够容忍攻击所造成的数据丢失.与此同时,PI型静态输出反馈控制器的输入按需更新,减少了通信负担.对于建立的闭环时滞系统模型,构造新型李亚普诺夫泛函,对系统进行稳定性分析,推导出系统所能承受的最大DoS攻击持续时间,并对控制器增益和弹性事件触发矩阵进行协同设计.最后,通过多域电力系统仿真,验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 负荷频率控制 弹性事件触发机制 DOS攻击 信息物理系统
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