基于扩展卡尔曼滤波的动力电池SOC估算

卡尔曼滤波(KF)是基于最小方差估计的一种最优估计方法,适用于线性系统,而车载动力电池在实际运行过程中具有较强的非线性特征。通过对卡尔曼滤波进行改进得到扩展卡尔曼滤波(EKF),可以较好地解决这一问题。文章以三元锂电池为研究对象,建立一阶RC等效电路模型作为电池的基础模型,在锂电池充放电的试验数据基础上,利用MATLAB进行拟合得到电压与电池荷电状态(SOC)的关系曲线OVC-SOC,利用最小二乘法进行参数辨识,再利用EKF算法对动力电池SOC进行实时估算。

无人机GPS欺骗干扰攻击对策

自主和半自主的无人机群(unmanned aerial vehicles,UAVs)开始引发大量的研究兴趣和来自各种民用应用领域的需求,然而,为成功执行各种任务,无人机群需要GPS的信号.民用GPS信号是未加密和未认证的,这为GPS欺骗攻击的实施提供了便利,在这些攻击中,对手通过模仿真实的GPS信号,并将其广播给目标无人机,以改变其航线,迫使其降落或坠毁.在这项研究中,提出了一种GPS欺骗检测机制,能够检测单发射器和多发射器的GPS欺骗攻击,以防止改变其航线或坠毁.GPS欺骗是基于比较每两个蜂群成员之间从其GPS坐标计算出的距离和同一蜂群成员之间从脉冲无线电超宽带测距获得的距离,如果距离的差异大于选定的阈值,则宣布检测到GPS欺骗攻击.通过案例证明:检测机制优于现存的检测技术,它无需修改原有的天线和安装额外的硬件,便可检测GPS欺骗攻击,并且也不需要复杂的计算和通信开销,减少了误报,使检测机制更加可靠.

基于Borderline-Smote算法改进的FastText中文情感极性分析

针对单一的FastText模型在不平衡中文语料中的情感极性分析效果不好,以及传统Jieba分词对广领域中文文本适应性不强,数据倾斜导致中文情感极性分析的准确率和召回率产生波动等问题,提出一种基于Borderline-Smote算法改进的FastText中文情感极性分析,通过过采样Borderline-Smote和pkuseg中文分词等预处理方式分别解决分类中数据倾斜、涉及领域广的问题,再与FastText结合进行中文情感极性分析。实验结果表明,该模型在中文情感极性分析中的准确率得到了一定的提高。

4枚空心钉与3枚空心钉结合支持钢板内固定治疗Pauwels Ⅲ型股骨颈骨折的有限元分析

背景:股骨颈骨折的内固定方式主要采用3枚空心螺钉固定,有学者提出PauwelsⅢ型的股骨颈骨折在应用3枚空心拉力螺钉固定的基础上增加1枚抗旋螺钉,以增强固定效果,收到较好的临床疗效。也有作者提出行切开复位治疗PauwelsⅢ型骨折,采用3枚空心钉附加股骨颈内侧支持钢板,认为切开复位能使骨折端达到解剖复位,减轻关节囊压力,且不增加股骨头血供的破坏,目前也在临床推广使用。对2种内固定方法的生物力学效果优劣未见报道。目的:通过建立4枚空心钉与3枚空心钉结合支持钢板2种内固定治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折的三维有限元模型进行生物力学比较,为临床应用提供参考。方法:利用逆向建模技术,将25岁男性青年健康股骨CT数据及内固定数据导入相关软件,志愿者知情同意,实验方案得到医院伦理委员会批准。分别建立PauwelsⅢ型股骨颈骨折的4枚空心钉与3枚空心钉结合支持钢板三维有限元模型。模拟单腿站立进行加载,比较2组骨折端最大位移、内固定最大Von Mises应力及应力分布等指标。结果与结论:(1)4枚空心钉、3枚空心钉结合支持钢板三维有限元模型的骨折端最大位移分别为0.71 mm和0.43mm;(2)4枚空心钉、3枚空心钉结合支持钢板三维有限元模型VonMises应力分别为436.6MPa和227.2 MPa,3枚螺钉结合支持钢板组应力分布更加均匀,更符合正常股骨生物力学特点;(3)表明2种内固定方式均能提供良好的固定强度,但3枚空心钉结合支持钢板相较4枚空心钉固定稳定性更好,应力分布更均匀,是治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折的较好选择。

A novel male-associated marker for sex identification in Ussuri catfish Pseudobagrus ussuriensis

The Ussuri catfish Pseudobagrus ussuriensis is a promising aquaculture fish with sexual dimorphism that males grow 2–3 times faster than females. Therefore, all-male breeding could increase production of this fish, and sex-linked markers would be useful during the breeding process. In this study, a male-associated marker named PuGT54 was isolated in P. ussuriensis from a previously constructed microsatellite library. A total of 185 P. ussuriensis individuals containing 95 females and 90 males were used to test the usage of this maker. And results showed that sexes of all individuals were successfully identified, indicating the high reliability and accuracy of this marker for sex identifi cation. Furthermore, the male-specifi c fragment amplifi ed by this maker was cloned and sequenced, which was 118 base pairs in length. As homologous genes of this fragment was not found through BLASTn, detailed information of the male-specifi c fragment is unknown presently. Nevertheless, this marker would be helpful in conservation, breeding and ecological study of P. ussuriensis.

Using Evolutionary Computation to Solve Problems in Nonparametric Regression

This paper studies evolutionary mechanism of parameter selection in the construction of weight function for Nearest Neighbour Estimate in nonparametric regression. Construct an algorithm which adaptively evolves fine weight and makes good prediction about unknown points. The numerical experiments indicate that this method is effective. It is a meaningful discussion about practicability of nonparametric regression and methodology of adaptive model-building.

车用锂离子电池的SOC估算方法研究现状

SOC(State of charge),即电池的荷电状态,它描述的是电池的剩余容量,其数值上表示为电池剩余的荷电量占电池总电量的比值,常用百分数表示。它是电池状态的一个关键指标,SOC的准确估算可以有效的提高电池使用效率,延长电池的使用寿命。荷电状态不能通过直接测量获得,而是需要其它方式来估算。本文对车用锂离子电池SOC估算方法进行了简单的描述,分析了不同方法的优缺点,最后进行了总结。

基于进化算法优化区块链系统的能源消耗

为避免区块链的工作证明算法消耗大量能源,分析了区块链的可持续性和节能机制与共识算法的关系,将能源消耗问题转化为基于搜索的软件工程,由软件工程寻找最优和接近的解决方案。构建了由能源消耗少、碳排放少、去中心化和信任多个适应度函数的模型,通过选择最小化能源消耗的矿工子集探索复杂的搜索空间,将提出的适应度函数集成到5个进化算法中,实现区块链矿工选择的优化问题。结果表明:与现有的5种进化算法相比,在声誉(非功能属性)减少40%的情况下,能源使用量减少了高达88%,若使用基于私有区块链的系统,节省可高达90%以上。该研究验证了所构建模型可使区块链系统的环境可持续性得到增强。

基于互联网与大数据的公益服务平台设计与实现

阐述基于“互联网+大数据”技术的公益支教精准服务平台的设计,通过互联网技术实现公益支教活动的信息化、数据化,并结合大数据技术解决了公益支教活动的供需对接与效率,信息公开与共享度的问题,从而实现公益支教活动中的精准对接、精准施策、精准管理、精准考核。