咀嚼机器人的研究现状与发展

本文分析了国内外咀嚼机器人的研究现状,讨论了咀嚼机器人在机械结构、传感系统、控制系统及控制算法等方面的研究内容,然后指出了咀嚼机器人研究中存在的问题。最后,展望了咀嚼机器人的发展方向。

屠宰机器人的研究现状与发展

本文介绍了国内外屠宰机器人研究技术,分析了猪肉类、牛肉类、羊肉类、禽类及鱼类屠宰机器人的研究现状,讨论了屠宰机器人在致晕系统、传感器系统、去骨系统的研究内容,指出了屠宰机器人研究中的问题,展望了屠宰机器人发展方向。

气驱动仿食道蠕动软驱动器的结构设计与实验研究

为提高吞咽困难医疗诊断水平,研究食品和吞咽系统相互影响关系,以及辅助开发安全食品,提出了仿生吞咽机器人,设计了仿人体食道驱动器,用于产生蠕动运动。使用3D打印技术制造驱动器模具,选用室温硫化硅橡胶制备软体驱动器。实验采用了动态言语动作观测仪记录了该驱动器管道内壁的变形。

高精度扫描仪在地铁隧道施工中的应用

以北京地铁7号线为例,介绍了在复杂地质环境中,运用三维激光扫描技术对隧道开挖的现状进行测量,确定隧道的超欠挖情况,并监控隧道施工的风险,以防发生隧道塌方事故等的一种新方法,可广泛用于地铁及其他行业的隧道断面测量等相关施工工程中。

苏格兰的66号公路

北海岸500（North Coast 500,NC500）,是世界上最美的沿海公路之一,被称为＂苏格兰的66号公路＂。这条旅游观光路线由英国查尔斯王子参与的北高地开创企业制定,2015年6月正式推出,涵盖了苏格兰高地最精华的部分,从高山和上千个大小湖泊,转入苍凉的湿地海滩和三十亿年历史的岩石地貌,再到蜿蜒的峡湾,世界级的地质景观移步换景,还有说也说不完的历史遗迹,称它是一条史诗级路线并不为过。