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轨道运输车辆液压制动系统车轮防抱死冗余控制
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作者 齐红星 陈翠 +1 位作者 龚成武 陈进伟 《液压气动与密封》 2024年第8期39-44,共6页
为了提高轨道运输车辆制动期间的安全性、避免车辆侧翻事件的发生,提出轨道运输车辆液压制动系统车轮防抱死冗余控制方法。分析液压制动系统的制动方式,并初步建立液压制动防抱死策略,在经典卡尔曼滤波算法的基础上,结合贝叶斯法则与先... 为了提高轨道运输车辆制动期间的安全性、避免车辆侧翻事件的发生,提出轨道运输车辆液压制动系统车轮防抱死冗余控制方法。分析液压制动系统的制动方式,并初步建立液压制动防抱死策略,在经典卡尔曼滤波算法的基础上,结合贝叶斯法则与先验估计法,实现液压制动系统的状态跟踪,得到车辆质心实时偏移测量结果,当测量结果超出偏移量正常波动范围时,判定液压制动防抱死策略失效,即刻启动防抱死冗余控制策略。防抱死冗余控制作为液压制动系统控制失效时的备份控制方法,将抗积分饱和算法与滑模控制算法相结合,避免因滑模控制器自身控制率饱和造成的制动系统超调及振动,有效实现了车轮制动力的调节分配,保证车辆制动期间的行驶安全。实验证明,所提方法在轨道运输车辆制动过程中,能够实现车轮滑移率的稳定控制,有效避免车辆脱轨事件的发生,为轨道运输车辆的制动安全提供重要保障。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波算法 贝叶斯法则 先验估计 抗积分饱和 滑模控制算法
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基于多视场狭缝的高效信息获取光谱成像系统
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作者 刘世界 张星宇 +4 位作者 周浩 李春来 李东景 亓洪兴 王建宇 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期50-60,共11页
视频光谱成像技术是目前遥感探测发展的一个重要方向,可以实现4维信息获取(两维空间+光谱+时间),对于动态目标探测等应用场景有十分重要的意义。目前的技术手段是以滤光片方式为主,不具备光栅作为分光元件时的高光谱分辨率优势。基于此... 视频光谱成像技术是目前遥感探测发展的一个重要方向,可以实现4维信息获取(两维空间+光谱+时间),对于动态目标探测等应用场景有十分重要的意义。目前的技术手段是以滤光片方式为主,不具备光栅作为分光元件时的高光谱分辨率优势。基于此,提出了非耦合狭缝阵列扫描光谱成像(uSASHI)和编码狭缝阵列扫描光谱成像(cSASHI)系统,通过增加狭缝数目的方式,实现同一时刻多个视场信息的获取,极大地提升信息获取效率。uSASHI的每个狭缝获取信息之间不会耦合,n条狭缝可以实现n倍的信息获取效率的提升,cSASHI的狭缝按照压缩感知理论排列,可以实现欠采样条件下(采样率α≤1)视频光谱成像,信息获取效率可以提升n/α倍。本文设计的系统最终实现了1024*496*30的光谱数据立方体10 Hz视频光谱成像方式,cSASH实现了更高帧频。所提系统为视频光谱成像技术提供了新的方向,为未来动态目标探测等应用打下了基础。 展开更多
关键词 视频光谱成像 计算成像 压缩感知 遥感
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面阵摆扫型无人机载大视场高光谱成像技术研究 被引量:6
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作者 王义坤 韩贵丞 +2 位作者 姚波 亓洪兴 蔡能斌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期876-880,共5页
提出了一种面阵摆扫型无人机载大视场高光谱成像技术,控制基于马赛克型滤光片分光的画幅式高光谱相机在翼展方向进行扫描实现大视场、高光谱分辨率成像。进行外场飞行试验,获取了像质清晰的大视场、高光谱分辨率对地观测图像,飞行作业... 提出了一种面阵摆扫型无人机载大视场高光谱成像技术,控制基于马赛克型滤光片分光的画幅式高光谱相机在翼展方向进行扫描实现大视场、高光谱分辨率成像。进行外场飞行试验,获取了像质清晰的大视场、高光谱分辨率对地观测图像,飞行作业效率为8.64km^2/h,较单相机成像,作业效率提高约3.4倍。系统光机结构简单,体积、重量优势明显,在无人机高光谱遥感方面应用前景广阔。研究成果对推动无人机载光谱成像技术向大视场、高光谱分辨率方向发展具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 无人机 高光谱遥感 大视场高光谱分辨率 画幅式高光谱相机 翼展扫描
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Hybrid Method of combined difference and spectrum for time-domain maxwell’s equations
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作者 qi hong-xing CHEN Shu-de +1 位作者 qiAO Deng-jiang PANG Xiao-feng 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》 CSCD 2006年第2期248-250,共3页
For the finite-difference time domain(FDTD)method,the electromagnetic scattering problem,which requires the characteristic structure size to be much smaller than the wavelength of the exciting source,is still a challe... For the finite-difference time domain(FDTD)method,the electromagnetic scattering problem,which requires the characteristic structure size to be much smaller than the wavelength of the exciting source,is still a challenge.To circumvent this difficulty,this paper presents a novel hybrid numerical technique of combined difference and spectrum for time-domain Maxwell’s equations.With periodical continuation of each time-dependent quantity in Maxwell’s equations,the solutions before and after the continuation remain consistent in the first period,which results in the conversion of the continuous spectrum problem to a discrete one.The discrete spectrum of the field after continuation is obtained from difference methods for Maxwell’s curl equations in frequency-domain,and the time domain solution of the original problem is derived from their inverse Fourier transform.Due to its unconditional stability,the proposed scheme excels FDTD in resolving the aforementioned problems.In addition,this method can simulate dispersive media whose electric susceptibility cannot be expressed with Debye or Lorentz types of models.In dealing with boundary conditions,it can utilize the perfectly matched layer(PML)without extra codes.Numerical experiments demonstrate its effectiveness,easy implementation and high precision. 展开更多
关键词 Difference-spectrum hybrid method Periodical continuation Unconditional stability Dispersive media
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