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基于机器视觉的输送带撕裂检测方法 被引量:2
1
作者 孔祥俊 汪君娜 +6 位作者 亓玉浩 李玉霞 张代祥 杜明超 李明霞 孙传彬 张坤 《煤矿机械》 2024年第1期156-159,共4页
为保证带式输送机安全运行,及时发现输送带撕裂情况并进行处理,降低输送带撕裂带来的损失。通过对输送带撕裂特点进行研究,提出并验证了一种基于激光线条的输送带机器视觉撕裂检测方法,并搭建了输送带撕裂检测实验平台。在此平台上进行... 为保证带式输送机安全运行,及时发现输送带撕裂情况并进行处理,降低输送带撕裂带来的损失。通过对输送带撕裂特点进行研究,提出并验证了一种基于激光线条的输送带机器视觉撕裂检测方法,并搭建了输送带撕裂检测实验平台。在此平台上进行了输送带撕裂检测实验。根据得到的图像数据信息,该输送带撕裂检测系统可以达到预期的功能和效果,实现检测的准确性和实时性。 展开更多
关键词 输送带 激光线条 机器视觉 撕裂检测
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沉水植物对水体的净化及工程实践
2
作者 范秀磊 石上 +3 位作者 戚玉浩 张建昆 梁森 李慧娴 《江苏水利》 2024年第8期54-57,共4页
将沉水植物对污染水体的净化作用、净化机制和工程实践进行了归纳和总结,并对沉水植物未来的研究方向进行了展望。目前基于沉水植物的水体净化和生态修复工程实践,在沉水植物群落和调整水生动物结构等方面相结合具有良好效果,但受限于... 将沉水植物对污染水体的净化作用、净化机制和工程实践进行了归纳和总结,并对沉水植物未来的研究方向进行了展望。目前基于沉水植物的水体净化和生态修复工程实践,在沉水植物群落和调整水生动物结构等方面相结合具有良好效果,但受限于种植方法、存活条件、维护管理等问题,基于研究现状分析结果,建议加强沉水植物去除新污染物潜力分析及作用机制,沉水植物对多种污染物的复合去除,沉水植物微生物协同作用及工程实践限制条件解决方案等方面的研究。 展开更多
关键词 沉水植物 生态修复 富营养化 水质净化
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矿用本安型轨道式巡检机器人行走机构研究
3
作者 亓玉浩 刘帅 冯聪 《煤炭技术》 CAS 2024年第9期241-243,共3页
随着数字化转型的推进,煤矿行业对巡检机器人的需求不断增长。在巡检机器人的设计中,行走机构的设计尤为关键,因为煤矿工作环境特殊,对行走机构有着严格的要求。为了确保机器人在煤矿环境中稳定、可靠地工作,需要对行走机构的受力情况... 随着数字化转型的推进,煤矿行业对巡检机器人的需求不断增长。在巡检机器人的设计中,行走机构的设计尤为关键,因为煤矿工作环境特殊,对行走机构有着严格的要求。为了确保机器人在煤矿环境中稳定、可靠地工作,需要对行走机构的受力情况进行精确计算,并论证了设计的可行性。 展开更多
关键词 巡检机器人 行走机构 稳定性 电机
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基于改进YOLO v4的煤矸石识别检测技术研究 被引量:2
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作者 崔斌 陈林 +8 位作者 亓玉浩 张坤 赵得福 黄梁松 李明霞 孔祥俊 杜明超 蒋祥卿 刘源 《煤炭工程》 北大核心 2023年第12期161-166,共6页
为提高煤矸石分拣的精度和可靠性,提出了一种基于改进YOLO v4的煤矸石识别网络,引入了Focal损失函数,使用K-means++聚类算法优化初始锚定框,将PANet中的五次卷积操作替换为CSP结构,同时引入空洞卷积的金字塔结构,降低模型参数,实现模型... 为提高煤矸石分拣的精度和可靠性,提出了一种基于改进YOLO v4的煤矸石识别网络,引入了Focal损失函数,使用K-means++聚类算法优化初始锚定框,将PANet中的五次卷积操作替换为CSP结构,同时引入空洞卷积的金字塔结构,降低模型参数,实现模型的轻量化,增加了一条跨连接边构成BiFPN结构,提高对中等目标的检测能力,得到My-YOLO v4目标检测模型。本研究对所提出的My-YOLO v4识别检测方法与SSD、YOLO v3、YOLO v4三种检测方法进行实验对比分析。实验结果表明,该检测算法在测试集上检测煤与煤矸石混合的mAP值为98.14%,FPS为28.3 f/s,相较于SSD、YOLO v3检测算法识别精度分别提高了5.41%、2.87%,相较于YOLO v4目标检测模型识别速度提高了7.7 f/s,通过对比分析实验数据验证了My-YOLO v4目标检测模型整体性能的有效提高。 展开更多
关键词 煤矸识别 深度学习 目标检测 带式输送系统 My-YOLO v4
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基于5G+WiFi双通信矿用激光扫描巡检机器人设计
5
作者 吴方朋 亓玉浩 任伟 《煤矿机械》 2023年第5期1-4,共4页
设计了一款应用于煤矿综采工作面上的巡检机器人,该机器人搭载激光雷达、惯导、车载电脑设备,以ROS为操作系统,搭建一套集控制、激光点云三维建图和视频巡检的机器人平台,可实现对综采工作面的三维建图和视频巡检。为实现点云海量数据... 设计了一款应用于煤矿综采工作面上的巡检机器人,该机器人搭载激光雷达、惯导、车载电脑设备,以ROS为操作系统,搭建一套集控制、激光点云三维建图和视频巡检的机器人平台,可实现对综采工作面的三维建图和视频巡检。为实现点云海量数据和视频图像数据的稳定传输,采用5G+WiFi的双通信模式,充分利用各通信方式的优点,使用5G传输点云数据进行三维实时建图,使用WiFi来传输图像数据,提升综采工作面三维点云模型的生成效率。采用该设计方案不仅可以进行实时三维建图,还可以快速处理所生成的数据用于对井下工作设备的智能控制。 展开更多
关键词 5G WIFI ROS 三维建图 激光点云
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基于水动力与模糊综合模型的洪水风险评价 被引量:4
6
作者 魏博文 李玥康 +2 位作者 漆宇豪 闫峰 姚斯洋 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2022年第9期45-56,共12页
针对传统洪水风险评价模型指标的单一性,不能多方面综合评价洪水风险的不足,创建多指标模糊综合评价模型(Multi-index Fuzzy Comprehensive Evaluation Model, MFCE)。该模型使用水动力耦合模型计算洪水淹没过程,利用GIS处理地形和社会... 针对传统洪水风险评价模型指标的单一性,不能多方面综合评价洪水风险的不足,创建多指标模糊综合评价模型(Multi-index Fuzzy Comprehensive Evaluation Model, MFCE)。该模型使用水动力耦合模型计算洪水淹没过程,利用GIS处理地形和社会影响因子,结合完整的多指标模糊综合评价体系评估研究区洪水风险等级。以江西省修水县为例,评价该区50a洪水风险。结果表明:(1)在传统的情景模拟法中,高风险区域集中在淹没深度大、淹没时间长的地区。由于洪水灾害给城区带来的损失远大于山体和林地,所以本文所建模型结果中的高风险区域主要集中在城区和公共建设密集的地区,提高了评价模型的准确性和可信度。(2)相比于传统模型,MFCE模型考虑了经济和复杂地形的影响,部分地区风险等级改变:传统模型评价为高风险的山体和林地(57.13%)和较高风险的农田(28.36%)风险等级降为低风险。城区周边较高风险地区(9.65%)提升至高风险。(3)改进模型模拟结果为高风险、较高风险、中等风险、较低风险和低风险面积分别为0.37 km^(2)、0.62 km^(2)、0.49 km^(2)、1.46 km^(2)和0.96 km^(2)。由此可见,所构模型可以提高洪水风险评估结果的全面性和可靠性,为洪水防洪减灾规划和灾害风险分析提供新的依据和方法。 展开更多
关键词 模糊综合评价 水动力耦合模型 风险评价 洪水灾害
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放顶煤工作面巷道长距离超前支护系统研究 被引量:4
7
作者 亓玉浩 韩会军 张代祥 《煤矿机械》 2021年第2期44-46,共3页
放顶煤工作面巷道需要进行长距离超前支护。单体支柱支护工作效率低、劳动强度大,成组式超前支架对巷道顶板反复支撑造成顶板破碎,无法协调支撑可靠性与对顶板破坏之间的矛盾。通过数值模拟,分析了地质条件及开采工艺下巷道超前支承压... 放顶煤工作面巷道需要进行长距离超前支护。单体支柱支护工作效率低、劳动强度大,成组式超前支架对巷道顶板反复支撑造成顶板破碎,无法协调支撑可靠性与对顶板破坏之间的矛盾。通过数值模拟,分析了地质条件及开采工艺下巷道超前支承压力分布特点,结合成组式支架与单元式支架的优势,提出长距离超前支护系统。在高压区采用成组式超前支架,利用较大工作阻力维护巷道顶板稳定;在稳压区采用单元式支架,凭借其循环移架方式提升巷道支护效率,通过单轨吊式空中移架避免底鼓、巷道变形等因素对移架过程的影响。综合两者优势,保证巷道顶板支护效果的同时,减少对顶板的反复支撑破坏,完成复杂地质条件下工作面巷道的长距离超前支护。 展开更多
关键词 放顶煤工作面 支承压力 超前支护 长距离支护
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一种新型全寿命周期中部槽的研究 被引量:3
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作者 亓玉浩 张平 +1 位作者 沈丰 刘帅 《现代矿业》 CAS 2019年第11期279-280,共2页
刮板输送机作为工作面的主要运输设备,提高其使用寿命对降低采煤设备采购成本具有重要意义。中部槽占刮板输送机组成的70%,属一次性使用关键零部件。现用的中部槽大多因铲板、上下链道槽口、中板凸凹接口处局部严重磨损后,直接整体报废... 刮板输送机作为工作面的主要运输设备,提高其使用寿命对降低采煤设备采购成本具有重要意义。中部槽占刮板输送机组成的70%,属一次性使用关键零部件。现用的中部槽大多因铲板、上下链道槽口、中板凸凹接口处局部严重磨损后,直接整体报废,造成中部槽的整体利用率低。对目前中部槽再制造技术研究,提出一种可更换局部零部件恢复槽体整体寿命的中部槽设计思路,在中部槽局部磨损后,采用各种制造技术,更换、修复磨损部位,使中部槽可以重复使用,有效地提高中部槽的利用率,提高刮板输送机的使用寿命,降低煤矿采煤设备采购成本。 展开更多
关键词 中部槽 再制造 更换 修复
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垂直布置永磁变频驱动刮板输送机配套研究 被引量:6
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作者 亓玉浩 贾伟霞 《煤矿机械》 2021年第7期150-152,共3页
在煤矿综采工作面刮板输送机配套特点分析的基础上,结合垂直布置永磁变频驱动刮板输送机的结构特点,进行了永磁半直驱驱动装置设计研究,提出了刮板输送机的机头、机尾配套设计策略与技巧,总结了垂直布置永磁变频驱动刮板输送机配套的应... 在煤矿综采工作面刮板输送机配套特点分析的基础上,结合垂直布置永磁变频驱动刮板输送机的结构特点,进行了永磁半直驱驱动装置设计研究,提出了刮板输送机的机头、机尾配套设计策略与技巧,总结了垂直布置永磁变频驱动刮板输送机配套的应用优势。 展开更多
关键词 刮板输送机 永磁变频驱动装置 垂直布置永磁半直驱 设备配套
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基于双向流固耦合的液压立柱冲击特性分析 被引量:4
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作者 刘亚 陈玉猛 +6 位作者 张坤 黄梁松 亓玉浩 李玉霞 钟东虎 魏训涛 张福佳 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2022年第6期143-147,共5页
立柱作为液压支架最重要的承载部件,其承载性能的优劣对液压支架整机的支撑效果有着巨大的影响,尤其当冲击地压灾害发生时,可能造成液压支架立柱弯曲、断裂和爆缸等事故发生。采用Solid Works联合Design Modeler软件建立ZF10000/25/38... 立柱作为液压支架最重要的承载部件,其承载性能的优劣对液压支架整机的支撑效果有着巨大的影响,尤其当冲击地压灾害发生时,可能造成液压支架立柱弯曲、断裂和爆缸等事故发生。采用Solid Works联合Design Modeler软件建立ZF10000/25/38型液压支架立柱的流固耦合模型,将液压支架立柱等效视为弹簧,推导出单伸缩立柱等效刚度数学模型;使用ANSYS Workbench仿真软件对立柱流固耦合模型进行双向瞬态流固耦合仿真,采用三角波冲击载荷模拟冲击地压冲击特性,研究液压支架单伸缩立柱的抗冲击特性。结果表明:冲击载荷作用下液压支架立柱活塞杆最大应力为508 MPa,发生在顶端,缸体最大应力为254 MPa,发生在底部。 展开更多
关键词 单伸缩立柱 双向流固耦合 冲击载荷 应力应变 等效刚度
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煤矿井下液压支架用防腐涂料的研制
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作者 亓玉浩 王清海 +6 位作者 石卫国 张代祥 吴夏 郝天坤 陈旭超 王晖瑜 闫言 《涂层与防护》 2021年第11期1-3,28,共4页
开发了一种防腐性能好、屏蔽性能高,可以用于矿下液压支架结构的环氧防腐涂料。通过一系列试验对环氧树脂的种类及纳米粉体用量进行了筛选,综合考虑涂膜物理性能、防腐性能以及经济性等多个因素,确定了液压支架用环氧防腐涂料的配方。
关键词 防腐 涂料 纳米 液压支架
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大采高液压支架掩护梁失效模型建立及对策研究 被引量:8
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作者 赵峰 亓玉浩 +1 位作者 徐忠磊 豆景乐 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期182-188,共7页
为提高液压支架使用可靠性,分析了ZY21000/38.5/83D型液压支架在煤矿井下的实际使用情况,对液压支架掩护梁常规模型进行了模拟仿真分析论证;垮落的顶板压在顶梁后端与掩护梁铰接位置且顶梁前端未接顶,液压支架达到顶梁与掩护梁机械限位... 为提高液压支架使用可靠性,分析了ZY21000/38.5/83D型液压支架在煤矿井下的实际使用情况,对液压支架掩护梁常规模型进行了模拟仿真分析论证;垮落的顶板压在顶梁后端与掩护梁铰接位置且顶梁前端未接顶,液压支架达到顶梁与掩护梁机械限位位置,此时顶梁和掩护梁几乎处于一条直线呈高射炮状态时,在顶板周期来压作用下会对掩护梁结构造成损坏。据此提出了造成掩护梁失效的杠杆效应模型,并对该模型进行仿真模拟分析,得出了掩护梁在该杠杆效应模型下极易失效的结论。煤矿生产作业应避免液压支架尤其是大采高支架在该杠杆效应模型姿态下使用,最后提出了避免液压支架掩护梁发生失效的防范措施。 展开更多
关键词 液压支架 掩护梁失效 刚性铰接 杠杆效应
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基于激光SLAM的综采工作面实时三维建图方法 被引量:5
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作者 亓玉浩 关士远 《工矿自动化》 北大核心 2022年第11期139-144,共6页
移动式建图方法依赖高精度的光纤惯导和里程计进行位姿计算,而在实际工程实践中里程计精度难以满足应用需求,导致获取的工作面三维激光点云不完整。针对该问题,提出了一种基于激光SLAM的综采工作面实时三维建图方法。该方法主要包括激... 移动式建图方法依赖高精度的光纤惯导和里程计进行位姿计算,而在实际工程实践中里程计精度难以满足应用需求,导致获取的工作面三维激光点云不完整。针对该问题,提出了一种基于激光SLAM的综采工作面实时三维建图方法。该方法主要包括激光点云去畸变、特征提取、位姿估计、优化建图等步骤。通过惯导数据消除激光点云的畸变,根据点云中每个点的时间戳检索惯导数据,获得对应每个点的姿态角,如果没有检索到对应姿态角,则采用四元数法进行插补。采用主成分分析法提取点云的几何张量特征,先求解点集的协方差矩阵,再进行特征值分解,得到几何张量特征。计算相邻2帧中特征点之间的距离,构建目标函数,采用Levenberg−Marquardt算法求解目标函数,获取变换矩阵,从而实现位姿估计。采用增量式优化算法,使用GTSAM优化库对历史关键帧与当前关键帧进行联合优化,将获得的所有关键帧点云叠加到一起,即为全局实时三维地图。井下工业性试验结果表明,该方法能实时、完整、高精度地构建全工作面范围的三维地图,最大绝对误差均值为0.19 m,满足综采工作面监控及刮板输送机找直精度需求。 展开更多
关键词 综采工作面 实时三维建图 激光SLAM 激光点云去畸变 特征提取 位姿估计 增量式优化
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基于冗余距离筛选的UWB定位优化方法 被引量:9
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作者 张少辉 亓玉浩 +2 位作者 翟方文 吕洪波 宋亦旭 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期934-942,共9页
超宽带(ultra wide band, UWB)定位技术根据距离参量建立标签定位的数学模型。由于测距误差的存在,标签定位的精确求解问题转换为非线性方程组的优化问题。在某项距离误差较大时,现有的优化方法可能会失效。该文提出基于冗余距离筛选的... 超宽带(ultra wide band, UWB)定位技术根据距离参量建立标签定位的数学模型。由于测距误差的存在,标签定位的精确求解问题转换为非线性方程组的优化问题。在某项距离误差较大时,现有的优化方法可能会失效。该文提出基于冗余距离筛选的优化方法,以多个定位标签的间距为约束条件,对冗余距离设置权值进行筛选,使用梯度下降法优化Caffery方法计算的坐标初值。该方法在仿真实验中定位误差仅为Caffery-Taylor (CT)方法的70%,在真实数据实验中优化效果明显好于CT方法。 展开更多
关键词 超宽带(UWB) 位姿解算 距离筛选 梯度下降
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An Azo-PDMS-based wearable UV sensor with the optimized photo response mode for dual sensing and synchronous detection 被引量:4
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作者 qi yuhao ZHENG JunPing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第1期179-190,共12页
A wearable UV sensor is designed to realize UV detection and a warning effect on people’s excessive UV exposure.It is noteworthy that the photoelectric system and supporting material of the most conventional sensor a... A wearable UV sensor is designed to realize UV detection and a warning effect on people’s excessive UV exposure.It is noteworthy that the photoelectric system and supporting material of the most conventional sensor are separated.The unstable connection between the two components and the complicated construction method makes the sensor susceptible to external motion interference and prone to failure.Herein,we developed a unique photo response mode of the UV sensor based on a novel photo responsive material.An azobenzene-containing polydimethylsiloxane(Azo-PDMS)film was prepared as the outer layer of the sensor.It integrated the functions of photo response source,support and protection,which realized the direct contact and rapid response to the UV light source.Carbon nanotube(CNT),wrapped in the middle of Azo-PDMS films as an inner layer,transformed the photomechanical response signal into the photoelectric signal.The photo response mode endows the sensor with excellent anti-motion interference capabilities and a true sense of UV-strain synchronous monitoring performance,which is of great significance to the practical application of wearable devices.In addition,based on the excellent properties of Azo-PDMS,the sensor can also protect the human body from UV damage,self-repair after fracture,and realize personalized customization through 3 D printing.It makes a breakthrough in the design and construction of wearable UV sensors and paves a new way to optimize sensor photo response modes. 展开更多
关键词 AZOBENZENE POLYDIMETHYLSILOXANE wearable UV sensor synchronous detection
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Robust, healable and hydrophobically recoverable polydimethylsiloxane based supramolecular material with dual-activate hard segment 被引量:2
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作者 LV Chi qi yuhao +1 位作者 HU RuoFei ZHENG JunPing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期423-432,共10页
In this paper, a novel dual-activate hard segment strategy is proposed for the fabrication of polydimethylsiloxane(PDMS) based supramolecular polymer(PDMS-PDITC-IPDI). The unique design endows the PDMS-PDITC-IPDI with... In this paper, a novel dual-activate hard segment strategy is proposed for the fabrication of polydimethylsiloxane(PDMS) based supramolecular polymer(PDMS-PDITC-IPDI). The unique design endows the PDMS-PDITC-IPDI with high toughness(43.1–24.5 MJ/m^(3)), tensile strength(11.3–6.6 MPa) and elongation at break(730%–615%), and the mechanical properties and dynamic property can be regulated by varying degrees of hard segment activation. Moreover, the PDMS-PDITC-IPDI polymers exhibit excellent self-recovery property during successive loading-unloading processes. Additionally, both wettability damage caused by O2 plasma treatment and mechanical damage can be healed by simple heating, showing good hydrophobic recovery and selfhealability. Taking advantages of merits of the PDMS-PDITC-IPDI, the applications of the material as recyclable adhesive and 3D printing material are also investigated. 展开更多
关键词 high strength hydrophobic recovery SELF-HEALING PDMS 3D printing
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