基于SIFT特征点提取的ICP配准算法

为解决传统迭代最近点(ICP)算法对点云配准的起始点对选择不佳而导致配准时间长、效率低的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点提取的ICP点云配准算法(ST-ICP)。首先使用SIFT算法进行原始点云与目标点云的SIFT特征点提取,根据提取特征点完成快速点特征直方图(FPFH)特征运算,通过采样一致性初始配准算法(SAC-IA)搜索对应点对、求解变换矩阵,再进一步运用ICP算法进行点云精细配准。实验结果表明:与ICP算法相比较,ST-ICP算法的配准误差在迭代次数为5次时减小了1.019 cm,迭代次数为10次时减小了0.443 cm;在配准误差达到10^(-2) cm级别时,ST-ICP算法所用时间比传统ICP算法减少了12.829 s。ST-ICP算法优化了对应点对的选择,提升了配准精度和配准效率。

密码技术在智慧城市建设中应用现状及对策

智慧城市建设要做好密码应用的规划、建设和管理工作,构建智慧城市密码安全保障体系,促进密码与智慧城市的深度融合。

基于连续碳纤维3D打印的结构拓扑优化及工艺研究

本文利用3D打印技术制备了“椭圆形跑道”样件来研究不同纤维角度和纤维层分布对样件机械性能的影响,并通过实验考察各种力学测试中样件的断裂模式。然后基于变密度的拓扑优化理论对三点弯曲梁、C形夹和弹架悬臂进行结构拓扑优化,并通过力学性能实验进行验证。结果表明,在所有的测试中都观察到样件具有各向异性的机械性能,其中纤维方向具有最高的强度和刚度,而跨层方向具有较低的强度和刚度。通过有限元分析和压缩试验表明,经过拓扑优化的连续碳纤维3D打印弹架悬臂结构能够经受住极端运行条件的考验。

基于螺杆挤出PLA颗粒料3D打印工艺

针对现有的熔融沉积成型(FDM)打印技术出丝不稳、打印速度较低以及打印材料受限等问题,通过不断优化打印参数(料筒温度、螺杆转速、挤出倍率以及打印速度),比较不同填充方式下打印件的力学性能,最终确定了针对聚乳酸(PLA)颗粒料的成型参数。基于这些成型参数,利用自制的螺杆挤出颗粒料3D打印设备展开工艺研究。结果表明,料筒温度在170℃,喷嘴温度在205℃以及挤出倍率为0.65时PLA颗粒料能够在出丝稳定性的同时保证孔隙率最小;对不同喷嘴直径稳定出丝时的螺杆转速进行数值模拟得出二者的拟合公式,以便在选用不同喷嘴直径时能够快速确定螺杆转速;蜂窝填充表现出更加优异的弯曲性能,其值为22.49 MPa,相比于网格填充的19.37 MPa提升了16.10%;网格填充表现出更佳的拉伸性能,其值为24.75 MPa相比于蜂窝填充的22.36 MPa提升了10.69%;并且随着层厚的增大打印件的表面粗糙度渐升高,从层厚0.6 mm的160.51μm提升到层厚1.0 mm的220.38μm,表面粗糙度升高了37.30%。

基于复合路径的连续纤维熔丝挤出成形轨迹优化研究

轨迹规划技术在复合材料熔丝挤出成形中非常关键,合理的轨迹可以提高增材制造成形零件的表面质量和强度。针对复合材料熔丝挤出成形的特点,结合多种路径规划算法,提出一种复合路径填充算法。引入NURBS曲线生成轮廓偏置路径,以保持切片轮廓的精度;在切片层的内部区域生成Zigzag填充路径,并在路径转折处进行圆弧优化,减少了约85%空行程,提高了成形效率;然后,基于生成的路径构建时间分析数学模型,以提前对整个制造过程所需的总体时间进行预估及分析,达到对制造过程的前馈控制;最后,使用复合路径填充算法对典型结构体进行模拟制造,相较传统算法减少了28.3%~36.2%制造时间,提高了制造效率。

上海男性非体力劳动者脂肪肝的检出率及易感因素分析

目的 分析上海男性非体力劳动者的脂肪肝患病情况及其易感因素,为该人群的脂肪肝防治提供参考依据。方法 选择2023年1月至2023年12月华东疗养院健康管理中心体检者中的16 959名男性非体力劳动者作为研究对象,收集其基本资料,以及实验室和影像学检查结果。采用单因素和多因素分析探讨脂肪肝的易感因素。采用ROC曲线分析相关指标对男性非体力劳动者患脂肪肝的预测价值。结果 上海男性非体力劳动者的脂肪肝检出率为55.97%,并且其随着年龄增长呈升高趋势,60岁以上者稍有下降。体育运动是脂肪肝的保护因素,年龄、肥胖症、吸烟、饮酒、饮食不均衡、高血压、糖尿病、高三酰甘油(TG)血症、高尿酸血症(HUA)和空腹血糖受损(IFG)均是上海男性非体力劳动者患脂肪肝的易感因素。饮食不均衡、糖尿病对上海男性非体力劳动者患脂肪肝的预测价值均较高,而IFG的预测价值最高。结论 上海男性非体力劳动者的脂肪肝检出率较高,并随着年龄增长而升高,体育运动是其患脂肪肝的保护因素,年龄、肥胖症、吸烟、饮酒、饮食不均衡、高血压、糖尿病、高TG血症、HUA和IFG均是其患脂肪肝的易感因素,其中饮食不均衡、糖尿病和IFG对该人群患脂肪肝的预测价值均较高。

基于选区激光熔化技术的空心变截面梁点阵建模与性能研究

针对点阵结构受力不均、材料分布不合理和功能性单一等问题,设计了一种空心变截面梁点阵。该点阵主要由空心变截面梁和无冠空心球体组成,优化了节点连接方式,改善了材料分布,相比于传统体心立方点阵更具优势。完成了空心变截面梁点阵结构几何分析,基于点阵的几何数据模型和铁木辛柯梁理论推导了点阵结构参数与相对密度和力学性能之间的函数关系。设计了单胞边长10 mm空心变截面梁点阵,在同一相对密度、不同曲率半径的变截面梁点阵进行了准静态压缩仿真模拟,采用选区激光熔化技术制备了变截面梁点阵,进行了形貌分析和准静态压缩试验。结果表明:压缩仿真结果与实验结果趋势吻合,空心变截面梁点阵相比于传统体心立方点阵性能更优,外轮廓曲率半径为4 mm时力学性能最优,相比于普通点阵承载能力提高43%;变截面梁外轮廓及内孔光洁度较高,扫描提取模型与原模型相比偏差在0.25 mm以内。

含RC滤波电路的多通道复用模拟信号采集时序研究

针对嵌入式控制系统中含RC滤波电路的多通道复用模拟信号采集不准确问题,选用了一种通用的硬件电路,从软件时序的角度出发,制定了多组测试方案,研究得出一种数据采集准确度高、稳定性好的通用软件采集时序。

基于小波变换与卷积神经网络的羊脸识别模型

为解决养殖场条件下羊只的个体识别问题,本文基于小波变换与卷积神经网络,提出一种融合频域特征与空间域特征的羊脸识别模型DWT-GoatNet。首先采集总计30只高相似度西农萨能奶山羊日间、夜间两种不同光照环境下的面部图像,基于SSIM指标剔除其中相似度过高的样本,接着进行图像裁剪,并通过模糊、调整亮度、平移、旋转、加入噪声、缩放等方法完成数据增强;然后,设计基于二维离散小波变换(2D-DWT)与卷积运算的羊脸特征提取模块,完成特征融合;之后,以前述羊脸特征提取模块为基础,添加分类模块,进行卷积神经网络搭建;最后,进行超参数组合寻优,形成羊脸识别模型。试验结果表明,本文所构建的羊脸识别模型在日间、夜间两种不同光照环境下测试集上识别准确率分别可达99.74%和99.89%,高于AlexNet、VGGNet-16、GoogLeNet、ResNet-50、DenseNet-121等经典卷积神经网络模型,说明所构建模型适用于羊只的个体识别,为精准养殖、农险理赔领域相关工作提供了有效解决方案。

保留左结肠-乙状结肠动脉弓在中低位直肠癌根治术中的应用体会

目的:探讨在中低位直肠癌根治术中,保留左结肠-乙状结肠动脉弓对吻合口血供和张力的影响及应用价值。方法:回顾性分析安徽医科大学第二附属医院2019年1月-2021年5月行腹腔镜中低位直肠癌根治术60例患者的临床资料,保留(研究组)和不保留左结肠-乙状结肠动脉弓(对照组)患者各30例。记录术中肠管断端血供、肠系膜根部淋巴结数目、保留乙状结肠肠管长度、淋巴结清扫时间、手术时间和出血量,以及术后并发症情况。结果:60例患者均顺利完成手术,无围手术期死亡病例。研究组结肠断端血供良好率高于对照组(P<0.05),对照组有4例患者肠管预切线处血供不佳,需进一步游离结肠脾区。研究组乙状结肠剩余长度明显长于对照组(P<0.05)。研究组淋巴结清扫时间长于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。肠系膜下动静脉根部淋巴结清扫数目、手术时间和术中出血量,两组差异均无统计学意义(P>0.05)。术后并发症研究组5例,对照组6例,两组差异无统计学意义(P>0.05)。研究组无吻合口漏,对照组吻合口漏1例。结论:中低位直肠癌根治术中保留左结肠-乙状结肠动脉弓,未明显增加手术时间和术后并发症的发生,肿瘤根治效果与传统手术相似。该术式通过增加吻合口近端肠管的长度可以减少吻合口张力,同时改善吻合口血供,可能有利于降低吻合口漏的发生,近期疗效较好。

基于2D DWT与MobileNetV3融合的轻量级茶叶病害识别

针对现有茶叶病害识别方法病害信息挖掘不足导致识别准确率低的问题,该研究提出了一种基于二维离散小波变换(discrete wavelet transform, DWT)和MobileNetV3融合的茶叶病害识别模型CBAM-TealeafNet。为增强网络对病害频域特征的检测能力,将2D DWT获取的频域特征与bneck结构提取的深度特征融合,形成频域与深度特征融合的识别网络。为提高特征提取能力,在bneck结构中,嵌入卷积块注意模块(convolutional block attention module, CBAM),为特征通道分配相应权重。为解决样本类别不平衡对识别模型性能的影响,利用焦点损失函数取代交叉熵损失函数以提高识别精度。经验证,CBAM-TealeafNet在5种不同茶叶病害上整体识别准确率达到98.70%,参数量为3.16×10^(6),相对MobileNetV3,准确率提升2.15个百分点,参数量降低25.12%。该方法可为茶树叶部等作物病害轻量级识别研究提供模型参考。

钯催化的烯烃与三嗪烷氢胺羰基化反应研究

酰胺类化合物广泛应用于医药、农药、材料、合成化学等领域,因此,新型且高效合成酰胺的方法一直具有很高的关注度.我们首次使用环状脂肪三级胺类化合物—1,3,5-三嗪烷作胺源,成功解决了钯催化的烯烃氢胺羰基化反应领域中脂肪胺对钯催化剂的毒化问题,合成了多种烷基支链酰胺化合物,并提出了可能的反应机理.

肝癌中铜死亡相关基因的表达及其预后价值

目的探讨铜死亡相关基因与肝癌生存预后的关系。方法通过收集TCGA数据库中肝癌患者的临床信息和相应的RNA-seq数据,分析10个铜死亡相关基因在肝癌组织和正常组织中的差异表达。进一步使用一致性聚类以确定新的肝癌亚型,比较两个亚型之间总体生存率和临床特征的差异。单因素Cox回归分析筛选与预后相关的铜死亡基因,并利用LASSO回归分析构建风险模型。结果与正常组织相比,肝癌组织中FDX1表现下调,其余9个基因表现上调。聚类分析示,Cluster1的预后较差。基于单因素Cox回归分析和LASSO回归分析筛选出5个预后相关基因(LIPT1、DLAT、MTF1、GLS、CDKN2A)并构建风险模型。与其他临床特征相比,该预后模型的风险评分被确认为独立的预后因素。结论通过生物信息学分析构建了5个铜死亡相关基因的肝癌预后模型,有可能作为肿瘤诊断分子标志物和潜在的治疗靶点。

聚氨酯热熔胶的研究进展

随着全球环保意识的增强,无溶剂型的绿色环保胶粘剂引起了人们的广泛关注。聚氨酯热熔胶作为环保型胶粘剂的一种,体量庞大且发展迅猛,其结构可设计性强,性能可调节范围宽,得到了广泛的研究与应用。本文重点阐述了聚氨酯热熔胶的分类及其分子结构、粘接机理和性能特点,综述了其近年来的研究进展,最后对其未来的发展方向作出了展望。

全胸腔镜下动脉导管结扎术治疗小儿动脉导管未闭32例

目的探讨全胸腔镜下动脉导管结扎术的临床疗效及安全性。方法回顾性分析2017年1月至2023年4月南京医科大学附属儿童医院心胸外科经全胸腔镜手术治疗的32例动脉导管未闭(patent ductusarteriosus,PDA)患儿临床资料。其中男15例,女17例,中位年龄2岁4个月(6个月至13岁2个月),中位体重18.5 kg(9.1~42.3 kg)。收集手术时间,术中出血量,术后呼吸机辅助时间、胸腔引流量、胸腔引流管放置时间以及住院时间。观察术后残余分流、导管再通、喉返神经损伤、乳糜胸、气胸、胸腔积液等并发症的发生情况。结果32例均在全胸腔镜下顺利完成手术,无一例中转开胸手术。平均手术时间71.2 min(45~95 min),术中平均出血量5.1 mL(5~26 mL),术后平均呼吸机辅助通气时间2.8 h(2~4 h),平均胸腔引流量29.6 mL(19~60 mL),留置胸腔引流管平均时间1.8 d(1~4 d),平均住院时间4.9 d(4~7 d)。术后2例(2/32,6.3%)出现喉返神经损伤症状,门诊随访1~6个月后症状较前改善。所有患儿随访1个月至3年,无一例出现胸腔积液及导管再通。结论全胸腔镜下PDA结扎术具有切口美观、疼痛轻、并发症少、恢复快、住院时间短等优点,疗效确切,安全性高,值得临床推广。

基于连续纤维增材制造工艺的四旋翼无人机拓扑优化

针对四旋翼无人机实现轻量化和提升力学性能的需求,提出一种连续纤维增材制造工艺和拓扑优化构型设计相结合的方法。首先基于复合丝材制备工艺,以连续碳纤维为增强材料,短切碳纤维填充尼龙为基体材料,通过熔融沉积成型制得复合材料样件,研究成型方向、纤维分布区域和成型路径方式对样件力学性能影响,得到连续碳纤维复合材料的最佳工艺参数为平放打印、纤维层均匀间隔分布和0°成型路径。其次,利用拓扑优化技术对承载能力最弱工况下的四旋翼无人机重新设计,优化后模型的质量比优化前减轻了48%。再结合最佳工艺参数制备不同连续纤维体积分数的四旋翼无人机样件进行压缩性能测试,结果表明连续纤维体积分数为35%时,可在较低成本下提高样件的力学性能。

金属增材制造工艺、材料及结构研究进展

金属增材制造技术相比于传统制造技术有很大的优势,已经在很多领域得到了应用。基于金属增材制造工艺、材料以及结构的研究现状,分析当前的研究热点以及发展趋势。结果表明:金属增材制造当前的研究热点是材料应用、仿真模拟、智能检测和热处理强化,而且质量评估没有统一的标准;金属增材制造未来发展的趋势是建立标准材料工艺数据库、多材料打印工艺研发、仿真优化模拟、智能化监测管理和热处理强化工艺研发。

六字诀运动处方对75岁及以上老年冠心病患者康复效果的研究

目的 基于健康穿戴手环的全程管理,采用六字诀运动处方为老年稳定期冠心病患者进行为期3个月的治疗,观察六字诀的康复疗效。方法 选择60例2021年1月—2022年4月期间入住华东疗养院的稳定期冠心病患者,按照随机数字表法,确定运动组30例和对照组30例。对照组进行常规治疗,运动组除常规治疗外增加六字诀运动处方。3个月后,比较2组心血管功能指标、西雅图心绞痛量表(Seattle Angina Questionnaire, SAQ)评分变化。结果 3个月后2组的心率(heart rate, HR)、收缩压(systolic blood pressure, SBP)均较治疗前下降,左室射血分数(left ventricular ejection fractions, LVEF)及SAQ维度评分都出现了升高(P<0.05);运动组HR、SBP、SAQ中前三个维度(躯体活动受限程度、心绞痛稳定程度、心绞痛发作频率)相对对照组改变更加明显。结论 利用健康穿戴设备,对低危分层的患者实施六字诀运动处方,全过程无不良事件发生,是安全的。六字诀运动处方能够改善患者心血管功能指标,降低心绞痛发病频率,改善心绞痛稳定程度。

1例股骨粗隆间骨折合并左臀部压力性损伤的护理体会

本文总结1例股骨粗隆间骨折合并左臀部压力性损伤的护理经验。正确评估压力性损伤的等级,给予有效的治疗措施,并根据患者创面的变化,选取适合的换药方式,应用正确的创面敷料,有针对性地进行护理干预,有助于促进压力性损伤的愈合。

连续与短切CF增强PA6复合材料双喷头3D打印工艺参数优化

为提升连续碳纤维(CF)和短切CF增强尼龙6复合材料3D打印制件的力学性能、优化3D打印基础工艺参数,基于熔融沉积型3D打印工艺,通过自主搭建的双喷头3D打印实验平台制备打印制件,并以此为研究对象,设计4因素3水平正交试验,研究连续CF隔层数、连续CF打印间距、打印温度、打印速度四种工艺参数对打印制件拉伸强度和弯曲强度的影响。采用极差分析法得到最佳工艺参数组合,验证正交试验结果。使用扫描电子显微镜观察拉伸制件和弯曲制件的断裂面微观形貌,进一步探究了打印制件的层间断裂形貌特性和层内丝材分布规律。结果表明,当连续CF隔层数为1、连续CF打印间距为0.5 mm、打印温度为250℃、打印速度为900 mm/s时,打印制件的层内沉积线之间孔隙较少,层间结合效果较好,其拉伸强度和弯曲强度达到最高,分别为109.73 MPa和119.14 MPa,与短切CF增强尼龙6复合材料相比,拉伸强度提升了249%,弯曲强度提升了286%。