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基于模型预测的四足机器人运动控制
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作者 秦海鹏 秦瑞 +1 位作者 施晓芬 朱小明 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1565-1576,共12页
针对具有多自由度的四足机器人,结合中枢模式发生器(CPG)和模型预测控制机理(MPC),提出2种模型融合的神经控制方法.该方法以模型预测原理为基础,通过模拟生物神经控制机制,构建腿足机器人行为运动神经控制架构.该架构能够处理外部环境信... 针对具有多自由度的四足机器人,结合中枢模式发生器(CPG)和模型预测控制机理(MPC),提出2种模型融合的神经控制方法.该方法以模型预测原理为基础,通过模拟生物神经控制机制,构建腿足机器人行为运动神经控制架构.该架构能够处理外部环境信息,自适应调节机身和腿部位置,实现机器人位置跟踪、全向运动和多种非典型步态.实验结果表明,基于MPC-CPG控制架构的机器人可以快速响应并消除位置误差和角度误差,机身轨迹跟踪的位置误差始终保持在−0.1~0.1 m,姿态角误差保持在−0.05~0.05 rad.在MPC-CPG控制器的作用下,机器人不仅具有较高的轨迹跟踪精度,还表现出行为多样性,验证了所提出的MPC-CPG控制器的有效性. 展开更多
关键词 四足机器人 神经控制 中枢模式发生器 模型预测控制 行为多样性
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Zircon U-Pb age, Lu-Hf Isotopic Characteristics and Origin of the Banshanping Granitoid Rocks in East Qinling Orogenic Belt 被引量:2
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作者 LI Mingze WU Cailai +2 位作者 LEI Min qin haipeng LIU Chunhua 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2014年第3期766-779,共14页
The Banshanping granitoid rocks distribute in the east of the North Qinling orogenic belt.It is a diorite-quartz diorite-granodiorite-granite series,spreading in a NW-SE direction,and intrudes into the Erlangping Grou... The Banshanping granitoid rocks distribute in the east of the North Qinling orogenic belt.It is a diorite-quartz diorite-granodiorite-granite series,spreading in a NW-SE direction,and intrudes into the Erlangping Group.The SiO2 content ranges from 57.04% to 76.56%,Na2O from 2.05% to 4.65%,K2O from 0.84% to 3.40%.Major element characteristics indicate that Banshanping granitoid rocks have properties of I type granotoids.SREE ranges from 36.51 ppm to 473.25 ppm,and LREE/ HREE ratios lie between 3.95 and 22.18.Negative Eu anomalies are not obvious in most samples,though there are obvious Nb,P and Ti positive anomalies.The zircon LA-ICP-MS ages of Banshangping granitoid rocks are 496.0±8.1 Ma-486.9±9.3 Ma.Hf isotope shows that 176Hf/177Hf ratios range from 0.282721 to 0.282876,εHf(t) values from 8.5 to 14,all positive,and corresponding modal ages (TDM2) range from 559 Ma to 908 Ma.Based on Hf isotope characteristics and existing SmNd and Rb-Sr isotope data,we consider that the Banshanping granitoid rocks originate from mantlederived material,i.e.the igneous rocks that formed in Neoproterozoic,and there may be a certain amount of crust-derived material during the formation of Banshanping granitoid rocks. 展开更多
关键词 Banshanping granitoid rocks Zircon U-Pb chronology Lu-Hf isotope characteristics material origin
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养殖密度对生物絮团养殖系统中墨吉明对虾免疫、生长和水质的影响 被引量:7
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作者 王博 秦海鹏 +5 位作者 廖栩峥 胡世康 赵吉臣 何子豪 陈兆明 孙成波 《渔业现代化》 CSCD 2019年第6期61-67,共7页
为研究生物絮团养殖模式下养殖密度对墨吉明对虾免疫、生长和水质的影响,试验选用平均体质量为(2.46±0.39)g的墨吉明对虾(Fenneropenaeus merguiensis),设置100尾/m^3、300尾/m^3、700尾/m^33个养殖密度组,每组3个重复,试验期间不... 为研究生物絮团养殖模式下养殖密度对墨吉明对虾免疫、生长和水质的影响,试验选用平均体质量为(2.46±0.39)g的墨吉明对虾(Fenneropenaeus merguiensis),设置100尾/m^3、300尾/m^3、700尾/m^33个养殖密度组,每组3个重复,试验期间不添加有机碳源、零换水,周期30 d。试验结果显示,养殖密度对墨吉明对虾不同组织的免疫指标产生影响,表现为随着养殖密度的升高,肝胰腺中,酸性磷酸酶(ACP)活力逐渐升高,碱性磷酸酶(AKP)活力逐渐降低,过氧化氢酶(CAT)和超氧化物歧化酶(SOD)活力均表现为先升高后降低;肌肉中,SOD和ACP活力呈现先降低后升高趋势,CAT活力逐渐降低;对虾生长性状存在显著差异(P<0.05),体质量增长、体质量特定增长率随着密度的增加而降低,存活率也降低;水质指标呈现出不同的变化趋势,随着密度的增加,各水质指标的变化幅度升高,水质稳定性变差。研究表明,生物絮团养殖模式下,养殖密度显著影响墨吉明对虾免疫相关酶活力、生长和水质。 展开更多
关键词 墨吉明对虾 密度 生物絮团 免疫 生长 水质
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不同盐度对生物絮团、对虾生长以及酶活性的影响 被引量:3
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作者 秦海鹏 杨世平 +5 位作者 王博 廖栩峥 胡世康 赵吉臣 何子豪 孙成波 《水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期400-406,共7页
在不同盐度条件下进行凡纳滨对虾的生物絮团养殖试验,研究盐度对生物絮团养殖水质和对虾生长及其酶活性的影响。试验设5个盐度梯度(10、15、20、25、30),生物絮团初始量为20 mL/L,对虾密度为500尾/m^3,试验周期30 d。试验结果显示,15盐... 在不同盐度条件下进行凡纳滨对虾的生物絮团养殖试验,研究盐度对生物絮团养殖水质和对虾生长及其酶活性的影响。试验设5个盐度梯度(10、15、20、25、30),生物絮团初始量为20 mL/L,对虾密度为500尾/m^3,试验周期30 d。试验结果显示,15盐度组与20盐度组的对虾体质量增长率最大,达70.73%,10盐度组的体质量增长率最小,达50.24%。盐度越高生物絮团生长越快,30盐度组17 d生物絮团沉降量达200 mL/L,之后逐渐降至43 mL/L,其他组呈相同变化趋势。试验过程中水体总碱度与pH持续降低,但不同组间差异不显著(P>0.05)。盐度越高氨氮累积越快,30盐度组在第6 d达到最大质量浓度8.62 mg/L,之后降至0 mg/L,其他组呈相同趋势变化。盐度越低亚硝态氮累积越快,10盐度组在第6 d达到最大质量浓度9.18 mg/L,之后降至0 mg/L,其他组呈相同趋势变化。硝态氮在不同盐度中呈前期上升的趋势,第16 d之后开始缓慢下降。15盐度组的淀粉酶活性显著高于其他组(P<0.05),其他各组之间无显著差异(P>0.05)。脂肪酶在25盐度组活性最高,盐度升高或者降低酶活性均降低。在10、15、20盐度组中,超氧化物歧化酶、碱性磷酸酶、酸性磷酸酶活性均维持在较高水平,在相同盐度下,肌肉酶活性低于肝胰脏。 展开更多
关键词 盐度 生物絮团 水质 生长 酶活性
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养殖密度对墨吉明对虾肠道和生物絮团菌群的影响 被引量:2
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作者 王博 秦海鹏 +6 位作者 廖栩峥 胡世康 赵吉臣 何子豪 韩学明 陈兆明 孙成波 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期608-615,共8页
运用Miseq高通量测序技术,分析高、中、低3种养殖密度(700、300、100尾/m3)下墨吉明对虾肠道和其养殖系统中生物絮团的菌群结构。结果显示:对虾肠道菌群中,高密度组的丰富度和多样性均最高,丰富度随放养密度的增大而增加,而在生物絮团... 运用Miseq高通量测序技术,分析高、中、低3种养殖密度(700、300、100尾/m3)下墨吉明对虾肠道和其养殖系统中生物絮团的菌群结构。结果显示:对虾肠道菌群中,高密度组的丰富度和多样性均最高,丰富度随放养密度的增大而增加,而在生物絮团菌群中,高密度组的丰富度最低;在门水平上,肠道和絮团样本菌群均以变形菌门(相对丰度49.25%~80.33%)、放线菌门、拟杆菌门、绿弯菌门为主,但丰度差异较大;在属水平上,优势菌属的组成和所占比例明显不同,梭菌属、Spongiibacter、Faecalibacterium、Rhodovulum、Blautia仅在肠道样本中存在,Coccinimonas仅在絮团样本中存在;肠道样本中,中密度组弧菌属的相对丰度最小,为5.23%,高密度组弧菌属的相对丰度最大,为23.39%,絮团样本中,低密度组弧菌属的相对丰度最大,为16.15%,中、高密度弧菌属的相对丰度均较小,分别为5.51%和4.20%;随养殖密度增大,肠道样本中拟杆菌属的相对丰度减小,分别为1.36%、0.41%、0.02%,而不同密度絮团样本拟杆菌属的相对丰度差异不明显。可见,生物絮团养殖模式下,养殖密度对墨吉明对虾的肠道和絮团菌群的影响较大。 展开更多
关键词 墨吉明对虾 密度胁迫 生物絮团 肠道 菌群结构
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生物絮团系统在氮转化过程中的微生物多样性变化 被引量:3
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作者 秦海鹏 王博 +5 位作者 廖栩峥 胡世康 赵吉臣 何子豪 杨世平 孙成波 《渔业现代化》 CSCD 2020年第3期22-28,共7页
通过高通量测序分析生物絮团系统在氮转化过程中的水体菌群多样性变化。试验设置对照组和试验组,对照组水体为清洁的消毒海水,试验组为生物絮团组,试验周期30 d。结果显示:试验组氨氮在第5天达到最大质量浓度(2.99 mg/L),此后降低至趋于... 通过高通量测序分析生物絮团系统在氮转化过程中的水体菌群多样性变化。试验设置对照组和试验组,对照组水体为清洁的消毒海水,试验组为生物絮团组,试验周期30 d。结果显示:试验组氨氮在第5天达到最大质量浓度(2.99 mg/L),此后降低至趋于0 mg/L;对照组在第9天达到最大质量浓度(7.51 mg/L),之后降低至趋于0 mg/L。试验组亚硝酸盐氮在第17天达到最大质量浓度(12.54 mg/L),之后降低至趋于0 mg/L;对照组在试验周期内呈不断升高的趋势,在第30天达到13.42 mg/L。试验组的硝酸盐氮质量浓度高于对照组,在第30天两组分别达到19.56和6.31 mg/L。生物絮团系统具有明显的消除氨氮和亚硝酸盐氮的能力,试验组的氮转化速率快于对照组。高通量测序显示,生物絮团系统微生物的菌群丰度和多样性指数随养殖周期的增加均显著增加,不同时期差异显著。试验共鉴定出23个门549个属,在门水平上,变形菌门(Proteobacteria)相对丰度随时间增加而降低(从67.72%降至44.45%),拟杆菌门(Bacteroidetes)和绿弯菌门(Chloroflexi)随时间增加而增加(分别从5.99%和6.68%增至16.06%和19.02%)。与氮转化有关的主要的菌有Ardenscatena和Nitrospiraceae(硝化螺旋菌),相对丰度随时间增加而增加(分别从0.34%和0.07%增加至12.69%和0.2%)。生物絮团系统的功能与微生物多样性在养殖周期中呈显著变化。本研究对提高生物絮团系统养殖模式的利用效率具有参考价值。 展开更多
关键词 生物絮团 氮转化 微生物群落 演替
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抗菌肽对凡纳滨对虾抗病性和免疫指标的影响 被引量:13
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作者 胡世康 王博 +4 位作者 秦海鹏 廖栩峥 孙成波 刘永胜 曲朋 《热带生物学报》 2018年第3期281-286,共6页
以体质量为(0.163±0.07) g的凡纳滨对虾为研究对象,在饲料中分别添加0.2%,0.5%和1.0%微生物抗菌肽S200,养殖12周以后,分别进行白斑综合症病毒、哈维氏弧菌和副溶血弧菌攻毒,研究饲料中添加微生物抗菌肽S200对凡纳滨对虾攻毒实验结... 以体质量为(0.163±0.07) g的凡纳滨对虾为研究对象,在饲料中分别添加0.2%,0.5%和1.0%微生物抗菌肽S200,养殖12周以后,分别进行白斑综合症病毒、哈维氏弧菌和副溶血弧菌攻毒,研究饲料中添加微生物抗菌肽S200对凡纳滨对虾攻毒实验结果和免疫指标的影响。结果表明,饲料中添加0. 2%和0. 5%微生物抗菌肽S200可以显著提高凡纳滨对虾攻毒后的存活率和溶菌酶、超氧化物岐化酶活性,当添加量为0. 2%时,凡纳滨对虾感染副溶血弧菌的累计死亡率最低,为10.0%。当添加量为0.5%时,凡纳滨对虾感染哈维氏弧菌和白斑综合症病毒的累计死亡率最低,分别为13.0%和20.0%,感染副溶血弧菌的累计死亡率为40. 0%,溶菌酶和超氧化物岐化酶活性分别为44.35和60.8 U·mg^(-1)prot,比对照组显著提高(P <0. 05)。当添加量为1. 0%时,凡纳滨对虾感染白斑综合症病毒、哈维氏弧菌、副溶血弧菌的累计死亡率分别为53. 33%,20. 0%和40. 0%,溶菌酶和超氧化物岐化酶活性分别为9.8和50.17 U·mg^(-1)prot,与添加量为0. 5%相比,除了感染副溶血弧菌的累计死亡率相同(都是40. 0%)外,其他各项数据都低,说明过高剂量的微生物抗菌肽S200对凡纳滨对虾对病毒的抵抗力有一定的负面影响,与对照组相比,溶菌酶活性无显著性差异(P> 0. 05),感染副溶血弧菌和白斑综合症病毒的累计死亡率较对照组显著提高(P <0. 05)。结果表明,在饲料中添加适量的微生物抗菌肽S200可以提高凡纳滨对虾感染细菌和白斑综合症病毒后的成活率和超氧化物岐化酶、溶菌酶的活性,提高凡纳滨对虾的免疫力,有助于凡纳滨对虾养殖成功。 展开更多
关键词 微生物抗菌肽 凡纳滨对虾 抗病性 免疫指标
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凡纳滨对虾室外生物絮团养殖池水体理化因子和细菌的变化 被引量:6
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作者 廖栩峥 陈金荣 +3 位作者 秦海鹏 王博 胡世康 孙成波 《水产养殖》 CAS 2020年第1期22-27,33,共7页
在室外凡纳滨对虾池塘构建生物絮团养殖池,研究生物絮团池中理化因子的变化和对对虾生长状况的影响。试验中选取在池塘取3个定点作为平行组。经过122 d的试验,结果表明,生物絮团可以降低氨氮、亚硝酸盐浓度,维持硝酸盐浓度在合理的范围... 在室外凡纳滨对虾池塘构建生物絮团养殖池,研究生物絮团池中理化因子的变化和对对虾生长状况的影响。试验中选取在池塘取3个定点作为平行组。经过122 d的试验,结果表明,生物絮团可以降低氨氮、亚硝酸盐浓度,维持硝酸盐浓度在合理的范围。试验期间,氨氮浓度的变化范围是(0.02±0.01)^(8.53±0.60)mg/L;亚硝酸盐浓度的变化范围是0^(5.18±0.03)mg/L;硝酸盐的浓度范围是0^(11.11±0.39)mg/L。pH的变化范围是(6.61±0.03)^(8.31±0.02)。从微生物物种分类上分析,在门的水平中分布变形菌门(Proteobacteria)所占的比例最高为62.43%+1.26%;从优势科水平来看,红杆菌科(Rhodobacteraceae)所占比例最高为22.01%+2.25%;从优势属水平来看,Candidatus Aquiluna所占的比例最高为8.10%+0.39%,其次是聚球蓝细菌属3.32%+0.31%。此研究发现,室外凡纳滨对虾养殖池生物絮团细菌的组成和多样性都极其丰富,通过结合分析这些微生物的功能特点,为生物絮团技术在室外养殖生产中的进一步应用奠定基础。 展开更多
关键词 生物絮团 凡纳滨对虾 室外 三氮转化 菌群结构
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4种氯制剂对养殖废水中高硝酸盐和亚硝酸盐的影响 被引量:2
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作者 王博 秦海鹏 +3 位作者 廖栩峥 林秀玉 胡世康 孙成波 《中国农学通报》 2020年第9期24-29,共6页
在高硝酸盐和亚硝酸盐养殖水体中添加一定浓度氯制剂,研究了漂白粉、漂粉精、强氯精和二氧化氯对养殖水体高亚硝酸盐和高硝酸盐消除能力的影响。结果发现:4种氯制剂对硝酸盐和亚硝酸盐消除都有显著性效果(P<0.05),水体中氨氮在试验... 在高硝酸盐和亚硝酸盐养殖水体中添加一定浓度氯制剂,研究了漂白粉、漂粉精、强氯精和二氧化氯对养殖水体高亚硝酸盐和高硝酸盐消除能力的影响。结果发现:4种氯制剂对硝酸盐和亚硝酸盐消除都有显著性效果(P<0.05),水体中氨氮在试验过程中无显著变化,浓度为0.00 mg/L;二氧化氯组消除效果最明显,30 min时硝酸盐和亚硝酸盐的消除率高达99%、100%,处理组和空白组的硝酸盐浓度为(0.15±0.72)、(16.82±0.97)mg/L,亚硝酸盐浓度为(0.07±0.01)、(19.95±0.61)mg/L,强氯精次之,漂白粉效果最差,30 min时消除率分别为50%、38%,漂白粉和空白组硝酸盐的浓度为(8.49±0.66)、(16.82±0.97)mg/L,亚硝酸盐浓度为(12.33±0.48)、(19.95±0.6)mg/L;水体的pH值在试验后,各处理组都发生了显著的变化(P<0.05),空白组pH 7.63±0.10,强氯精和二氧化氯添加组,pH值都为降低趋势,二氧化氯组pH值降幅最大(pH 2.68±0.06),漂白粉和漂粉精添加组,pH值呈升高趋势,漂白粉组pH值升幅最大(pH 9.6)。通过本试验的研究,4种氯制剂在消除养殖废水中高亚硝酸盐效果显著,并且无氨氮累积,不产生二次污染物,对于养殖废水的处理排放及循环使用有重要意义。 展开更多
关键词 氯制剂 亚硝酸盐 硝酸盐 集约化水产养殖 养殖水体
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基于STM32的混凝土激光整平机水平控制系统设计 被引量:2
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作者 秦海鹏 张帅 +1 位作者 黄欢 曹竞豪 《现代电子技术》 北大核心 2020年第3期150-153,共4页
研究一种基于STM32的激光整平机控制系统的设计方案。该系统由STM32微处理器、惯性传感器(MPU6050)、电推杆驱动器等部分组成。以STM32F103处理器作为姿态解算单元,以STM32F407处理器作为控制单元,两者之间通过RS 232接口进行通信。采... 研究一种基于STM32的激光整平机控制系统的设计方案。该系统由STM32微处理器、惯性传感器(MPU6050)、电推杆驱动器等部分组成。以STM32F103处理器作为姿态解算单元,以STM32F407处理器作为控制单元,两者之间通过RS 232接口进行通信。采用扩展卡尔曼滤波算法将MEMS陀螺仪、加速度计和磁力计的测量数据进行融合,利用四元数坐标变换解算出所需的姿态角。搭建一套整平机实验平台用来验证方法的有效性,利用PID算法实现整平机水平倾角的调平控制。实验结果显示,控制系统可以稳定运行,姿态解算偏差不超过0.5°,水平控制时超调量较小,调节时间在2 s以内。综上所述,该系统测量精度高,控制稳定性好,能够较好地实现整平机的水平控制,因此,该系统可以提高整平精度,降低整机成本,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 激光整平机 混凝土整平 数据融合 调平控制 控制系统设计 有效性验证
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土池和高位铺膜池养殖杂交鳢肠道菌群结构的比较分析
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作者 胡世康 武海波 +6 位作者 王博 秦海鹏 廖栩峥 赵吉臣 何子豪 陈燮燕 孙成波 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期303-309,共7页
为研究土池和高位铺膜池两种养殖模式下杂交鳢Channa maculata♀×Channa maculata argus♂肠道菌群结构的差异,采用高通量测序方法分别对土池养殖的健康杂交鳢(体质量为1140.67 g±45.88 g)和高位铺膜池养殖的健康杂交鳢(体质... 为研究土池和高位铺膜池两种养殖模式下杂交鳢Channa maculata♀×Channa maculata argus♂肠道菌群结构的差异,采用高通量测序方法分别对土池养殖的健康杂交鳢(体质量为1140.67 g±45.88 g)和高位铺膜池养殖的健康杂交鳢(体质量为1130.00 g±96.27 g)肠道菌群结构进行了对比分析,其中,土池设置3个重复组,分别记为abce123、abce124和abce125,高位铺膜池设置3个重复组,分别记为abce126、abce127和abce128。结果表明:高位铺膜池的水温、pH与土池无显著性差异,但总氨氮、亚硝酸氮和总碱度等明显低于土池;不同养殖模式下杂交鳢肠道菌群结构存在明显差异,且土池养殖杂交鳢肠道中细菌多样性远高于高位铺膜池;在门水平上,土池杂交鳢肠道样品abce123中变形菌门所占比例明显高于其他门类,样品abce124、abce125中分别以变形菌门Proteobacteria和拟杆菌门Bacteroidetes所占比例最高,而高位铺膜池3个肠道样品中均以梭杆菌门Fusobacteria所占比例最高;在属水平上,土池abce123肠道样品中优势细菌属类均为未知细菌属类,abce124肠道样品中优势细菌属类按丰度依次为金黄杆菌属Chryseobacterium、支原体属Mycoplasma、食酸菌属Acidovorax、不动杆菌属Acinetobacter和鲸杆菌属Cetobacterium,abce125肠道样品中优势细菌属类按丰度依次为金黄杆菌属、不动杆菌属、食酸菌属、支原体属和鲸杆菌属,而高位铺膜池3个样品中均以鲸杆菌属为主,占95%以上。研究表明,土池和高位铺膜池两种不同养殖模式下杂交鳢肠道微生物组成及多样性差异较大,其结果可为今后杂交鳢的养殖模式选择和微生态学研究提供数据参考。 展开更多
关键词 土池 高位铺膜池 杂交鳢 肠道菌群 高通量测序
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酶解豆粕蛋白替代鱼粉对凡纳滨对虾生长、饲料利用和消化酶的影响 被引量:3
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作者 刘慧玲 闫方权 +2 位作者 吴世林 秦海鹏 杨世平 《水产养殖》 CAS 2020年第9期1-6,共6页
试验旨在研究酶解豆粕蛋白替代部分鱼粉对凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)生长、饲料利用及消化酶的影响。选用初始体质量为(1.10±0.02)g的健康对虾,随机分成5组,饲养在0.5 m3的玻璃纤维钢桶中,分别投喂酶解豆粕蛋白(0、7.40%、1... 试验旨在研究酶解豆粕蛋白替代部分鱼粉对凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)生长、饲料利用及消化酶的影响。选用初始体质量为(1.10±0.02)g的健康对虾,随机分成5组,饲养在0.5 m3的玻璃纤维钢桶中,分别投喂酶解豆粕蛋白(0、7.40%、14.80%、22.20%和30.20%)替代基础配方中鱼粉(0、25%、50%、75%和100%)制成5组等氮等脂的饲料,试验时间为56 d。试验结果显示投喂25%和50%的酶解豆粕蛋白替代鱼粉的凡纳滨对虾增重率、特定生长率、饲料系数和蛋白质效率等无差异统计学意义(P>0.05),替代25%组和替代50%组凡纳滨对虾肝胰腺的蛋白酶和淀粉酶活性显著高于对照组(P<0.05)。研究结果表明,凡纳滨对虾饲料中酶解豆粕蛋白替代鱼粉的比例不宜超过50%。 展开更多
关键词 凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei) 酶解豆粕 鱼粉 生长性能 饲料系数 消化酶
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生物絮团系统中温度突变对日本囊对虾肠道和水体微生物多样性的影响
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作者 秦海鹏 王博 +2 位作者 廖栩峥 胡世康 孙成波 《中国农学通报》 2021年第32期157-164,共8页
利用生物絮团对虾养殖系统进行日本囊对虾的养殖实验,研究温度突变对生物絮团系统中水体氮转化效率及其稳定性的影响。实验将日本囊对虾随机分为2组,对照组为消毒的洁净海水,日换水量20%(半封闭养殖系统),实验组为初始量20 mL/L的生物... 利用生物絮团对虾养殖系统进行日本囊对虾的养殖实验,研究温度突变对生物絮团系统中水体氮转化效率及其稳定性的影响。实验将日本囊对虾随机分为2组,对照组为消毒的洁净海水,日换水量20%(半封闭养殖系统),实验组为初始量20 mL/L的生物絮团海水(生物絮团系统)。在实验组与对照组水质保持1周的稳定后,进行温度突变胁迫,温度骤升10℃。在温度突变过程中,温度突变对水体中氮转化通路无显著影响(P>0.05),实验组的硝酸盐氮在温度突变后有上升的趋势,温度突变实验第5天(突变前)为19.65 mg/L到实验第10天(突变后)升高到31.54 mg/L,实验组的累计速率大于对照组。高通量测序显示,实验组与对照组水体微生物中共获得了4219个OTU。实验组的丰度与多样性指数均大于对照组,温度突变前大于突变后。温度突变后的水体和肠道的微生物群落的丰度与多样性均低于突变前。结果表明生物絮团系统在应对温度突变中的表现要优于半封闭养殖系统,在微生物群落的丰度与多样性上均具有更高的稳定性。 展开更多
关键词 生物絮团 氮转化 微生物群落 温度突变
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多因子对杂交鳢(Channa maculata♀×Channa argus♂)氮磷代谢的影响
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作者 胡世康 王博 +3 位作者 秦海鹏 廖栩峥 林秀玉 孙成波 《水产养殖》 CAS 2019年第7期38-42,共5页
研究杂交鳢在不同温度、pH值和摄食状态下的无机磷、亚硝酸氮、硝酸氮、氨氮的代谢率。结果表明:温度、摄食状态和pH都对杂交鳢的无机磷、亚硝酸氮、硝酸氮和氨氮的代谢存在影响。在26~30℃的温度范围内,随着温度的上升,杂交鳢(357.361+... 研究杂交鳢在不同温度、pH值和摄食状态下的无机磷、亚硝酸氮、硝酸氮、氨氮的代谢率。结果表明:温度、摄食状态和pH都对杂交鳢的无机磷、亚硝酸氮、硝酸氮和氨氮的代谢存在影响。在26~30℃的温度范围内,随着温度的上升,杂交鳢(357.361+81.500)g的无机磷、氨氮、硝酸氮的代谢率均上升,亚硝酸氮的代谢率在温度为28℃时达到最大值,为(0.177+0.134)μg/(g.h),之后又呈下降趋势;杂交鳢(351.292+81.214)g摄食人工配合饲料,摄食状态下无机磷、亚硝酸氮、硝酸氮、氨氮的代谢率比饥饿状态下分别提高了130.77%、23.08%、34.66%和16.78%,表明杂交鳢摄食时蛋白质代谢增加显著;在7.5~8.5的pH值范围内,随着pH值的升高,杂交鳢(361.806+65.141)g的无机磷、氨氮的代谢率均上升,而亚硝酸氮、硝酸氮的代谢率均在pH值为8.0时达到最大值,分别为(0.278+0.089)μg/(g·h),(91.697+14.625)μg/(g·h),之后又都呈下降趋势。 展开更多
关键词 杂交鳢 氮磷代谢 温度 摄食 PH
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高位池养殖日本囊对虾6种酶昼夜变化规律
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作者 赵吉臣 王博 +4 位作者 秦海鹏 廖栩峥 何子豪 陈燮燕 孙成波 《水产养殖》 CAS 2020年第8期13-17,共5页
为了制定高位池养殖日本囊对虾投喂策略,对日本囊对虾肝胰腺3种消化酶(AMS、LPS和TRS)和3种免疫酶(LZM、CAT和T-SOD)一天内4个时间点(18:00,0:00,6:00和12:00)的酶活性进行监测,分析其昼夜变化规律。结果显示,在盐度30、温度为24.8~29.... 为了制定高位池养殖日本囊对虾投喂策略,对日本囊对虾肝胰腺3种消化酶(AMS、LPS和TRS)和3种免疫酶(LZM、CAT和T-SOD)一天内4个时间点(18:00,0:00,6:00和12:00)的酶活性进行监测,分析其昼夜变化规律。结果显示,在盐度30、温度为24.8~29.8℃条件下,AMS活性变化范围为767.17~2093.95 U/gprot,LPS为2515.81~5365.06 U/mgprot,TRS为6028.94~11699.94 U/gprot,LZM为36.34~56.80 U/mgprot,CAT为312.77~612.13 U/mgprot,T-SOD为1744.38~2455.94 U/mgprot。6种酶活性具有相同的昼夜变化规律,都是在18:00酶活性最低,在0:00酶活性最高,随后在6:00降低,在12:00酶活性继续降低,保持在相对较低的水平。该结果表明0:00时左右可能是高位池养殖日本囊对虾最佳的投喂时间,在不同时间点按一定比例投喂饲料比较合理。本研究为精准制定高位池养殖日本囊对虾投喂策略,提供了理论依据。 展开更多
关键词 日本囊对虾 消化酶 免疫酶 投喂策略
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矿用运输设备非接触式测速技术研究与开发
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作者 秦海鹏 向艳芳 梁龙 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2023年第1期164-169,共6页
速度和加速度是衡量矿用运输设备的重要安全技术指标。基于多普勒测速原理、DSP数字信号处理技术以及ARM嵌入式技术,采用改进的伯格算法和QWT软件技术,研制出车载非接触式测速装置,实现了矿用运输设备运行速度的实时、准确测量。该测速... 速度和加速度是衡量矿用运输设备的重要安全技术指标。基于多普勒测速原理、DSP数字信号处理技术以及ARM嵌入式技术,采用改进的伯格算法和QWT软件技术,研制出车载非接触式测速装置,实现了矿用运输设备运行速度的实时、准确测量。该测速装置的测速范围为10 m/s,速度测量精度为±0.1 m/s,加速度测量精度为0.05 m/s^(2)。 展开更多
关键词 非接触式测速装置 伯格算法 硬件设计 软件开发 矿用运输设备
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矿用电梯无齿曳引机检测试验研究
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作者 秦海鹏 刘东 向艳芳 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2023年第11期177-182,共6页
无齿曳引机是矿用电梯的核心部件,是为适应矿山大规模开采研制的新型辅助提升设备,其性能直接影响矿用电梯的安全性和可靠性。针对矿用电梯无齿曳引机低速大扭矩的特点和起动特殊要求,对无齿曳引机负载性能相关的试验方法进行了分析研究... 无齿曳引机是矿用电梯的核心部件,是为适应矿山大规模开采研制的新型辅助提升设备,其性能直接影响矿用电梯的安全性和可靠性。针对矿用电梯无齿曳引机低速大扭矩的特点和起动特殊要求,对无齿曳引机负载性能相关的试验方法进行了分析研究,选择三电平NPC结构的逆变器作为试验平台,构建了100 kW的矿用电梯无齿曳引机负载性能试验系统,并进行了验证。结果表明,被试矿用电梯无齿曳引机加载性能稳定,响应速度快,选用的驱动单元可以平滑地起动无齿曳引机,曳引机运行平稳。验证结果与实际相符,证明构建的试验系统解决了矿用电梯安全准入检测验证的瓶颈问题。 展开更多
关键词 矿用电梯 无齿曳引机 负载性能 加载试验系统
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矿用变频调速牵引异步电动机温升试验方法研究
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作者 秦海鹏 曹凤金 刘东 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2023年第12期185-191,共7页
矿用牵引电动机作为矿用电机车的核心部件,其温升性能直接影响矿用电机车的安全性能和运行可靠性。目前尚未针对矿用变频调速牵引异步电动机制定相应的技术标准,对电动机的温升试验也未形成统一的标准试验方法。为此,基于矿用变频调速... 矿用牵引电动机作为矿用电机车的核心部件,其温升性能直接影响矿用电机车的安全性能和运行可靠性。目前尚未针对矿用变频调速牵引异步电动机制定相应的技术标准,对电动机的温升试验也未形成统一的标准试验方法。为此,基于矿用变频调速牵引异步电动机的特性,从温升损耗入手,对影响矿用变频调速牵引异步电动机发热的主要因素进行了研究,提出了一种矿用变频调速牵引异步电动机温升试验方法,即温升试验在基点频率下进行,并通过试验得到了验证。结果表明,该方法可提高检验效率、降低检验周期和成本,为制定矿用变频调速牵引电动机相关标准提供依据。 展开更多
关键词 矿用变频调速牵引异步电动机 铜耗 铁耗 温升 基点频率
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Zircon SHRIMP U-Pb dating of granites from Dulan and the chronological framework of the North Qaidam UHP belt, NW China 被引量:24
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作者 WU CaiLai GAO YuanHong +7 位作者 LI ZhaoLi LEI Min qin haipeng LI MinZe LIU ChunHua Ronald B FROST Paul T ROBINSON Joseph L WOODEN 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2014年第12期2945-2965,共21页
Zircon SHRIMP dating of granites from Dulan,east segment of North Qaidam UHP belt shows that they are 406.6±3.5 Ma for Yematan-E,407.3±4.3 and 397±6 Ma for Balijiehatan-W,404.5±4.0 and 397.0±3... Zircon SHRIMP dating of granites from Dulan,east segment of North Qaidam UHP belt shows that they are 406.6±3.5 Ma for Yematan-E,407.3±4.3 and 397±6 Ma for Balijiehatan-W,404.5±4.0 and 397.0±3.7 Ma for Shuiwenzhan-N,380.5±5.0 Ma for Shuiwenzhan-S,382.5±3.6 and 372.5±2.8 Ma for Chachagongma.These granites from Dulan represent the products of the third and fourth periods of Paleozoic magmatism in North Qaidam.Geochemically,the granitoids with metalumious to weak peratuminous are quartz diorite,granodiorite,and granite in composition and mainly belong to calc-alkaline series,a few samples to calc or alkali-calc series.The third period of granites is a rock association of granodiorite+granite,with initial 87Sr/86Sr ratios from 0.7082 to 0.7110 and T2DM model ages from 1.41–1.90 Ga;and the fourth period of granites is a rock association of quartz diorite+granodiorite+granite,with initial 87Sr/86Sr ratios from 0.7072 to 0.7091 and T2DM model ages from 1.07–1.38 Ga.Therefore,the third period of granites has higher initial 87Sr/86Sr ratios and T2DM model ages.On the contrary,the fourth period of granites has Nd(t)values from 0.6 to-3.0,higher than that of the third granite with Nd(t)values-3.2 to-9.3.Thus,the data comparison indicates that the third granites may derive from Paleo-proterzoic continental crust with mantle material whereas the fourth granites may derive from the Meso-proterzoic basalt crust with continental material.Combined with regional geology,we thought that the third granites were formed relative to plate exhumation and the fourth granites to delamination of the lithospheric mantle. 展开更多
关键词 GRANITE zircon SHRIMP U-Pb dating Dulan
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