偏振光复用的液晶体光栅波导AR近眼显示系统

光波导组合器在增强现实显示的出瞳扩展和外观薄化方面颇具优势。出瞳扩展技术是通过在耦出区域诱导多次衍射,将光线引导至人眼。然而,这种多次衍射可能导致出瞳亮度在沿光路径的空间分布上逐渐减弱,从而造成亮度不均。特别是当使用液晶制备而成的偏振体全息光栅作为耦合元件时,由于光栅仅对一种圆偏振光敏感,与之正交的圆偏振光会被直接透射,导致波导系统的能量利用率并不高。针对这一挑战,本文提出了一种实现左旋和右旋圆偏振光复用的偏振体全息光栅光波导AR显示光学系统,同时实现了大出瞳尺寸和良好入眼均匀性。在理论设计和仿真方面,首先通过k空间理论设计了大视场角下的光栅结构,再以微型发光二极管(Micro-LED,μLED)作为微显示屏,设计了一套与之匹配的投影镜头,并对整个波导系统进行了成像仿真。在实验部分,制备了中心波长为532 nm、出瞳尺寸为45 mm×25 mm的偏振体全息光栅波导。实验结果显示,该波导系统在基板折射率为1.51下的对角线视场角达到了预期的32.86°。相比于仅响应单一圆偏振光的方案,采用九点法测得的均匀性提升了48.8%,整体均匀性提升了34.1%,波导组合器的光学效率也实现了1.2倍的提升。本文工作为偏振体全息光栅波导的设计提供了宝贵的指导和参考。

基于串级PID算法的两轮车平衡控制

采用比例积分微分(PID)算法控制理论,设计两轮车的串级PID算法平衡控制系统,通过计算并输出控制量,控制两轮车的动量轮转动,实现两轮车自主平衡。首先进行理论分析确定原理及可行性,然后对串级PID控制算法进行优化改进,并应用在两轮车平衡控制系统中,提高其控制精度和稳定性。通过在3个层次上调整PID参数,实现两轮车静止平衡状态及运动平衡状态。实验证明,该控制方法能有效解决两轮车平衡控制中存在的响应速度及抗干扰能力需求高等问题,为两轮车平衡控制领域的研究提供新的思路和方法。

自动驾驶汽车变道的决策及预测控制算法研究

针对自动驾驶汽车的变道问题,提出一种基于规则和模型预测控制的自动驾驶汽车变道决策和控制算法。首先建立以后轴中心为原点的车辆运动学模型,并在模型中加入模型与测量的不确定性因素,使之更为接近现实场景。然后完成两车道车辆变道场景建模,基于预测碰撞时间的概念设计一套适用于车辆变道的决策规则,自动驾驶汽车能够通过感知周围车的状态信息实时进行变道判定;利用三次贝塞尔曲线完成车辆的变道路径规划,并使用模型预测控制方法对规划的路径进行轨迹跟踪,设计代价函数,将跟踪控制问题转化为最优控制问题。最后利用MATLAB对算法进行仿真。结果表明,所提变道算法的自动驾驶汽车不仅能够完成实时变道的任务,还具有一定的抗干扰能力。

基于EDR数据的汽车碰撞行人事故重建

为可靠地完成汽车碰撞行人事故的重建,探索一种新的人车事故重建方法。在对汽车事件数据记录器(EDR)记录的事件类型、数据及其读取方法进行分析的基础上,结合仿真软件,提出利用EDR数据实现人车事故重建的方法路径,并使用一起痕迹信息和视频信息较为充分的案例对该方法进行演示验证。结果表明:利用EDR数据及仿真软件能够快速准确地对人车事故进行重建模拟,且可靠性和实用性较强。研究成果对人车事故的鉴定和分析具有参考价值。

一种智能变电站监控信息自动验收系统的研究

随着电力技术的发展,调度监控系统需要在智能变电站中采集大量的设备运行状态信息,导致信息接入验收的工作量非常大。现有的智能变电站监控信息自动验收系统只实现了从终端到主站的信号验收,无法实现整个信号的闭环实时传递。同时,变电站监控中频谱泄漏和栅栏效应会对采集的结果产生较大的影响。对此,基于IEC61850和多机多网并行校核理论,研究并开发了一套智能变电站监控信息的自动闭环验收系统,同时提出了一种基于全相位频谱矫正技术的高效变电站数据监测方法。依托某省电力公司的实际工程项目对提出的理论和方法进行了相关仿真和实验分析,验证了所提出方法的有效性和可行性。

梅州地区2014—2018年围产期孕妇B群链球菌定植及药敏情况分析

目的了解梅州地区围产期孕妇B群链球菌(GBS)定植及药敏情况,为该地区防治围产期母婴GBS引起的感染提供依据。方法收集2014-2018年梅州地区医院就诊的18 704例围产期孕妇的阴道和直肠拭子标本进行GBS的培养、鉴定和药敏试验,并对其结果进行统计分析。结果阴道拭子培养阳性1 365例,直肠拭子培养阳性986例,围产期孕妇的GBS阳性率为8. 76%(1 639/18 704);各年围产期孕妇GBS检出率和不同孕周周期孕妇GBS检出率都存在明显差异(P <0. 01);1 639株GBS菌株中,对万古霉素、头孢曲松和利奈唑胺均无耐药性菌株,对其他抗菌药物的耐药情况依次为:红霉素711例、克林霉素595例、左氧氟沙星308例、氨苄西林57例、青霉素50例。结论监测围产期孕妇GBS的定植情况对于减轻围产期母婴GBS感染的发生有重要意义,青霉素仍可作为孕妇治疗GBS感染的首选治疗药物。

变电站微机防误系统双机配置技术研究

目前变电站内配置的防误单机工作模式无法充分满足调控一体化工作模式的可靠性要求。为了解决这个问题,本文设计了防误双机工作运行模式,包括系统应用架构调整和软件模块优化设计,通过防误双机虚遥信同步、闭锁信息同步、惟一操作权把控等技术处理,保证了防误双机冗余配置的功能实现,提高了整个防误系统的可靠性。

浅谈电力防误操作系统仿真校核

电力调度防误操作是保障电力系统正常运转、降低故障概率的主要途径之一,首先针对电力调度中存在误操作的原因及具体风险项进行简单论述,进而在此基础之上研究电力调度网络系统的具体架构。通过对电力系统原理的分析,结合现实中电力系统常常使用到的数种防误操作系统,浅谈电力系统的中监控电气闭锁以及机械联锁的相关控制回路设计、逻辑操作程序等。

变电站一二次设备防误闭锁现场自动检测方法

随着电网的发展,对变电站的自动控制提出了更高的要求。为提高变电站防误闭锁现场检验工作效率,结合变电站现场实际情况,设计了一种一二次设备防误闭锁现场自动检测系统。结果表明,研究所提方法在有障碍的情况下,实收帧数为1 455,丢帧率为3%;闭锁逻辑从发出指令到执行操作总时间为55 ms~140 ms,控制误差以及绝对误差都没有超过3%;研究所提方法的执行效率逐渐随着测试样本增加而增加,而且执行效率最高,平均为99.3%,改进方法和传统方法分别为98.8%和98.6%。该系统提高了防误闭锁装置的可靠性,减少了现场人工检验工作量,避免了人为因素造成的失误,从而提高了变电站一二次设备防误闭锁的检测效率和可靠性。

基于融合代价和自适应惩罚项系数的立体匹配

针对半全局立体匹配算法在视差不连续区域精度较低的问题,提出一种基于融合代价和自适应惩罚项系数的半全局立体匹配算法。在代价计算部分,提出一种融合代价计算方法,引入输入图像y方向的梯度,通过融合公式与输入图像x方向的梯度、绝对差以及Census变换结合形成代价计算数据项;在代价聚合部分,提出一种像素点分类机制,通过颜色和梯度双阈值将每个像素点分类,自适应地调整其惩罚项系数的大小;最后通过多步骤视差优化方法对初始视差图进行处理。实验结果表明,提出算法在视差不连续区域的平均误差降低1.1个百分点~12.8个百分点,在非遮挡和全部区域同样有一定的降低,该算法具有较高的匹配精度和鲁棒性。

Robust H_∞ static output feedback control of discrete-time switched polytopic linear systems with average dwell-time

This paper investigates the problem of robust exponential H∞ static output feedback controller design for a class of discrete-time switched linear systems with polytopic-type time-varying parametric uncertainties. The objective is to design a switched static output feedback controller guaranteeing the exponential stability of the resulting closed-loop system with a minimized exponential H∞ performance under average dwell-time switching scheme. Based on a parameter-dependent discontinuous switched Lyapunov function combined with Finsler＇s lemma and Dualization lemma, some novel conditions for exponential H∞ performance analysis are first proposed and in turn the static output feedback controller designs are developed. It is shown that the controller gains can be obtained by solving a set of linear matrix inequalities （LMIs）, which are numerically efficient with commercially available software. Finally, a simulation example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed approaches.

变电站远动数据自动校核方法研究

针对变电站繁琐的远动数据对点校核工作,提出一种远动数据自动校核方案。在现有方案基础上设计完整校验闭环,以提升对点测试的完整性;将信号模拟环节由远动网关调整为智能保护测控装置,以保证对配置的充分验证;同时将中间信息传输环节涉及的CT变比参数纳入验证范畴。如此,提出了基于装置MMS通讯模拟、远动网关正常接收上送、调度主站回送校核数据的远动数据自动校核新方法。