期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
数字孪生的无人机飞行仿真验证
1
作者 曲少春 杨宇航 傅妍芳 《西安工业大学学报》 CAS 2024年第5期656-668,共13页
为了解决当前无人机仿真过程中的实时性和精确度限制、虚实交互困难、物理飞行数据和仿真信息双向动态链接与融合不足等问题,采用将数字孪生技术与无人机飞行仿真试验相结合的研究方法,以四旋翼无人机的飞行过程为案例,设计并搭建了基... 为了解决当前无人机仿真过程中的实时性和精确度限制、虚实交互困难、物理飞行数据和仿真信息双向动态链接与融合不足等问题,采用将数字孪生技术与无人机飞行仿真试验相结合的研究方法,以四旋翼无人机的飞行过程为案例,设计并搭建了基于数字孪生的无人机飞行仿真验证系统,将实时采集到的无人机真实数据与数字孪生体中的孪生数据进行数据融合。研究结果显示,应用数字孪生技术进行的无人机飞行仿真试验能够满足实时性和一致性要求,在相同的飞行任务中,数字孪生仿真结果比传统全数字仿真结果更接近实际,与无人机实体飞行轨迹的相关性接近度为0.93,比全数字仿真提升12.50%,仿真性能有明显提升。 展开更多
关键词 数字孪生 无人机 框架设计 虚实交互 飞行仿真
下载PDF
基于OPNET的机群数据链混合TDMA协议仿真 被引量:3
2
作者 傅妍芳 张楠 +3 位作者 魏佳宁 曲少春 卢颖 刘畅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1933-1940,共8页
针对当前数据链的时隙分配问题,提出并实现了一种基于灰色关联分析法的混合时隙分配协议。通过灰色关联分析法对吞吐量、时延和当前报文缓冲区的负载程度做聚合,得到各节点综合得分,根据综合得分对时隙进行动态分配,同时采用固定时隙分... 针对当前数据链的时隙分配问题,提出并实现了一种基于灰色关联分析法的混合时隙分配协议。通过灰色关联分析法对吞吐量、时延和当前报文缓冲区的负载程度做聚合,得到各节点综合得分,根据综合得分对时隙进行动态分配,同时采用固定时隙分配的方式保证网络中的节点最少有一个时隙可用。仿真结果表明:与固定TDMA(time division multiple access)协议和P-TDMA(priority-TDMA)协议相比,该协议在减少竞争冲突的同时,也保证了较低的时延、相对较高的吞吐量和高时隙利用率。 展开更多
关键词 OPNET LINK-16 固定TDMA协议 混合时隙分配协议 机群数据链
下载PDF
Synthesis and Antitumor Activity of a New 7-Azaindole Derivative
3
作者 ZHANG Peng SUI Dayun +6 位作者 XU Huali SUN Weilun YU Xiaofeng qu shaochun HU Jianbing WU Yi WANG Yingshi 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2014年第3期420-424,共5页
We designed and synthesized a 7-azaindole derivative(TH1082), which was characterized by 1^H NMR and 13^C-NMR. We investigated its antitumor effects on human melanoma A375 cells, human liver cancer SMMC cells and hu... We designed and synthesized a 7-azaindole derivative(TH1082), which was characterized by 1^H NMR and 13^C-NMR. We investigated its antitumor effects on human melanoma A375 cells, human liver cancer SMMC cells and human breast cancer MCF-7 cells in vitro via 3-(4,5-dimethyldiazol-2-yl)-2,5-diphenyl-tetrazolium bromide (MTT) assay and also explored the mechanism of antiproliferation of them. The results show that TH1082 significantly inhibited the proliferation of these cells to different extent. The IC50 values for A375 cells, SMMC cells and MCF-7 cells were 25.38, 48.70 and 76.94 μg/mL at 24 h, respectively. To observe cell morphological changes, acridine orange/ethidium bromide(AO/EB) staining and Hoechest33342/Pl staining were carried out. These results indicate that TH1082 could induced the apoptosis of A375 cells. The apoptotic rates were (9.5±2.09)%, (18.9±2.25)% and (39.5±2.02)%(5, 10 and 20 μg/mL) for A375, SMMC and MCF-7 cell lines, respectively. Further, we determined the activities of caspase-3 and caspase-9 in A375 cells treated with TH1082 at different concentrations(0, 5, 10 and 20 μg/mL) or Z-VAD-FMK(20 μmol/L), a pan-caspase inhibitor for 24 h. The results show that TH1082 activated caspase-3 and caspase-9, and the activation could be blocked by Z-VAD-FMK. Taken together, these findings indicate that TH 1082 could inhibit the proliferation ofA375 cells via activating caspase-3 and caspase-9. 展开更多
关键词 7-Azaindole ANTITUMOR APOPTOSIS
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部