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基于MACF-CKF多传感器融合的姿态解算算法
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作者 乔美英 韩昊天 +1 位作者 李宛妮 杜衡 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1593-1601,共9页
针对惯性导航测量单元姿态解算精度低的问题,提出了一种基于多传感器隶属度自适应互补滤波(Membership Adaptive Complementary Filtering,MACF)和容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)相融合的姿态解算算法。使用指数加权移动... 针对惯性导航测量单元姿态解算精度低的问题,提出了一种基于多传感器隶属度自适应互补滤波(Membership Adaptive Complementary Filtering,MACF)和容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)相融合的姿态解算算法。使用指数加权移动平均修正陀螺仪噪声偏差,为了避免出现陀螺仪和加速度计的权重在互补滤波中分配不当而导致俯仰角和横滚角误差较大的现象,通过构造陀螺仪偏差的隶属度函数,判断互补滤波对陀螺仪的信任度,根据信任度动态调整互补滤波自适应因子,同时用磁力计和陀螺仪进行CKF来解决航向角发散的问题。实验表明:所提出的算法无论在静态条件还是动态条件下均能快速、准确实现姿态解算,在动态车载实验中,横滚角和俯仰角精度分别提升了24.5%和63.2%,航向角提升了48.8%,可以保证解算精度。 展开更多
关键词 惯性传感器 姿态解算 隶属度函数 互补滤波 容积卡尔曼滤波
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物理指标与深度学习融合的冲击地压风险等级预测
2
作者 乔美英 史有强 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期56-63,共8页
为探究煤矿智能化开采背景下,冲击地压的预警问题。以数据分析为基础,以河南某矿21181工作面为背景,提出物理指标与深度学习融合的冲击地压预警方法。该方法通过分析大能量事件发生之前,各项物理指标在最大值、趋势性以及相对变化率绝对... 为探究煤矿智能化开采背景下,冲击地压的预警问题。以数据分析为基础,以河南某矿21181工作面为背景,提出物理指标与深度学习融合的冲击地压预警方法。该方法通过分析大能量事件发生之前,各项物理指标在最大值、趋势性以及相对变化率绝对值3方面特性,得到与之对应的综合物理特征,并分析震源的空间分布特性,根据其特性提出坐标注意力机制,对震源坐标进行加权,得到震源特征。对综合物理特征以及震源特征,加入通道注意力机制对特征进行加权,并使用全连接层进行分类,达到风险等级预测的目的,最终将模型运用于实际工程。研究结果表明:物理指标与深度学习融合的冲击地压预警方法可以达到较高的准确率。研究结果可为实际工程提供一定借鉴。 展开更多
关键词 冲击地压 物理指标 数据分析 震源特征 深度学习 坐标注意力机制
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基于PE-ANGO的MIMU现场标定方法
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作者 乔美英 姚文豪 +2 位作者 高柯飞 杜衡 赵开东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期107-114,124,共9页
针对当前微惯性测量单元(MIMU)的现场标定方法存在标定步骤复杂、不利于非专业人员操作等问题,提出了一种基于先验知识增强的自适应北苍鹰优化(PE-ANGO)算法的MIMU现场标定方法。首先分析了MIMU涉及的误差并建立了加速度计和陀螺仪的目... 针对当前微惯性测量单元(MIMU)的现场标定方法存在标定步骤复杂、不利于非专业人员操作等问题,提出了一种基于先验知识增强的自适应北苍鹰优化(PE-ANGO)算法的MIMU现场标定方法。首先分析了MIMU涉及的误差并建立了加速度计和陀螺仪的目标函数,然后使用PE-ANGO算法求解目标函数并得到最优参数。为了使得标定工作易于现场操作,引入了一种用于传感器数据采集的手持MIMU来验证所提算法。仿真结果表明:PE-ANGO算法的标定精度相较于北苍鹰优化算法提高了一个数量级。实测实验表明:标定前后对俯仰角和横滚角累积误差的抑制效果分别提高了约89%和87%;与传统标定方法相比,对俯仰角和横滚角累积误差的抑制效果分别提高了71%和68%,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 微惯性测量单元 现场标定 误差补偿 先验知识 北苍鹰优化算法
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改进损失函数的增强型FPN水下小目标检测 被引量:1
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作者 乔美英 史建柯 +2 位作者 李冰锋 赵岩 史有强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期525-537,共13页
针对水下小目标因携带特征信息少、定位不精准而导致检测精度低的问题,提出一种特征金字塔网络(FPN).首先,在FPN上采样过程中加入协同非局部注意力模块,利用卷积、横纵向池化挖掘特征图的静态和动态上下文信息;其次,在FPN通道调整过程... 针对水下小目标因携带特征信息少、定位不精准而导致检测精度低的问题,提出一种特征金字塔网络(FPN).首先,在FPN上采样过程中加入协同非局部注意力模块,利用卷积、横纵向池化挖掘特征图的静态和动态上下文信息;其次,在FPN通道调整过程中加入三叉戟特征增强模块,利用并行空洞卷积与高效通道注意力(ECANet)捕捉多尺度空间与通道特征信息;最后,在FasterR-CNN算法的回归损失函数中引入线性回归损失增益系数,增大对多尺度目标回归偏移量的惩罚,提高定位精度.实验结果表明,采用2020年全国水下目标检测大赛提供的数据集、PASCALVOC数据集和MSCOCO数据集进行实验,该算法比基线FasterR-CNN算法精度分别提升2.8%,2.2%和2.5%,结果证明了其有效性. 展开更多
关键词 水下目标检测 小目标检测 特征金字塔网络 损失函数 Faster R-CNN
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高频增强网络与FPN融合的水下目标检测 被引量:1
5
作者 乔美英 赵岩 +1 位作者 史建柯 史有强 《电子测量技术》 北大核心 2023年第13期146-154,共9页
针对水下目标检测中目标对比度低以及水下图像多尺度问题,提出了高频增强网络与特征金字塔(FPN)融合的水下目标检测算法,以提高对水下目标边缘、轮廓信息以及目标底层信息的提取。首先引入八度卷积将卷积层的输出特征按频率分解,将主干... 针对水下目标检测中目标对比度低以及水下图像多尺度问题,提出了高频增强网络与特征金字塔(FPN)融合的水下目标检测算法,以提高对水下目标边缘、轮廓信息以及目标底层信息的提取。首先引入八度卷积将卷积层的输出特征按频率分解,将主干网络提取到的特征图进行高、低频信息分离,鉴于水下目标的轮廓信息和噪声信息均包含于高频特征中,在高频信息通道中引入通道信息具有自适应增强特点的通道注意力机制,形成了一种高频增强卷积,以达到增强有用轮廓特征信息和抑制噪声的目的;其次,将增强的高频特征分量融入FPN的浅层网络中,提高原FPN对水下多尺度目标的特征表示能力,缓解多尺度目标漏检问题。最后,将所提方法与基线算法Faster R-CNN融合,在全国水下机器人大赛提供的数据集中进行实验。结果表明:改进算法识别准确率达到78.83%,相比基线提升2.61%,与其他类型目标检测算法相比,依然具备精度和实时检测优势,证明了从特征图频域角度提升前景和背景对比度的有效性。 展开更多
关键词 深度学习 水下目标检测 小目标检测 特征金字塔 八度卷积 通道注意力
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基于SRCKFw-检测的多传感器融合的姿态解算算法 被引量:1
6
作者 乔美英 李宛妮 +1 位作者 姚文豪 史有强 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期127-135,共9页
针对惯性导航系统受模型误差和测量异常值误差的影响,姿态解算结果易出现精度差甚至发散的问题,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature Kalman filter,SRCKF)w-检测的多传感器姿态融合算法。利用协方差匹配法对SRCK... 针对惯性导航系统受模型误差和测量异常值误差的影响,姿态解算结果易出现精度差甚至发散的问题,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature Kalman filter,SRCKF)w-检测的多传感器姿态融合算法。利用协方差匹配法对SRCKF的新息序列进行自适应调整,经过调整后的新息在迭代过程中会补偿量测噪声方差阵,减小模型误差影响;再利用调整后的新息进行误差探测,提高w-检测的探测精度,并构造观测值替换准则进行误差观测值替换,解决测量异常值误差带来的影响;最后利用SRCKF进行姿态融合,陀螺仪的姿态作为状态方程,经检测替换后的加速度计和磁力计姿态作为量测方程。实验表明,所提算法可以准确估计系统姿态,与传统算法相比解算精度平均可提升62.43%,在不同条件下,算法整体性能均可得到大幅提升,并能快速进行姿态解算,保证解算精度。 展开更多
关键词 多传感器融合 平方根容积卡尔曼滤波 协方差匹配 新息自适应调整 观测值替换准则
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基于注意力机制的水下遮挡目标检测算法 被引量:3
7
作者 史建柯 乔美英 +1 位作者 李冰锋 赵岩 《电子科技》 2023年第5期62-70,共9页
针对水下目标检测任务中存在前景遮挡和背景模糊的问题,文中提出一种基于注意力机制的水下目标检测算法。首先采用图像增强算法改善图像质量。然后在非局部神经网络的相似度函数基础上,融合具有逻辑推理能力的级联相似度函数,增强网络... 针对水下目标检测任务中存在前景遮挡和背景模糊的问题,文中提出一种基于注意力机制的水下目标检测算法。首先采用图像增强算法改善图像质量。然后在非局部神经网络的相似度函数基础上,融合具有逻辑推理能力的级联相似度函数,增强网络对全局上下文特征的表达能力。随后将改进型非局部神经网络与三分支注意力融合,弥补非局部神经网络丢失的通道特征。最后利用空洞卷积模块置换三分支注意力中的池化操作,减少细粒度信息损失。实验表明,该算法在2020年全国水下目标检测大赛提供的数据集上,使基线方法检测精度由65.66%增长至68.55%,证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 水下目标检测 遮挡目标检测 注意力机制 相似度函数 空洞卷积 Faster R-CNN
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一种基于信息熵和DTW的多维时间序列相似性度量算法 被引量:13
8
作者 乔美英 刘宇翔 陶慧 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期1-8,共8页
提出一种基于信息熵和动态时间规整(DTW)的多维时间序列相似性度量的方法。首先,基于马氏距离(mahalanobis distance)的DTW,不仅考虑了多维时间序列的各个变量间的相互关系,而且对于长度不同的时间序列,通过动态规整可以进行准确地对齐... 提出一种基于信息熵和动态时间规整(DTW)的多维时间序列相似性度量的方法。首先,基于马氏距离(mahalanobis distance)的DTW,不仅考虑了多维时间序列的各个变量间的相互关系,而且对于长度不同的时间序列,通过动态规整可以进行准确地对齐。其次,利用信息熵理论,通过最小化损失函数,对马氏距离矩阵进行学习,来获得全局最优的马氏矩阵。为了验证所提算法的效果,选用UCI数据集中的5个数据集,采用最近邻分类算法对其进行分类实验。实验结果表明:该算法相比于其他算法,具有较高的分类准确率,且时间消耗较少。 展开更多
关键词 多维时间序列 相似性 动态时间规整 马氏距离 信息熵
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基于VMD和马氏距离SVM的滚动轴承故障诊断 被引量:10
9
作者 乔美英 刘宇翔 兰建义 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期8-16,共9页
针对滚动轴承早期故障识别较困难的问题,提出一种基于变分模态分解(VMD)和马氏距离支持向量机(SVM)的诊断方法。首先,采用小波阀值法对原始振动信号进行去噪处理,获得有效的振动信号。其次,根据VMD分解后每个模态的中心频率大小不同,确... 针对滚动轴承早期故障识别较困难的问题,提出一种基于变分模态分解(VMD)和马氏距离支持向量机(SVM)的诊断方法。首先,采用小波阀值法对原始振动信号进行去噪处理,获得有效的振动信号。其次,根据VMD分解后每个模态的中心频率大小不同,确定最终分解层数。同时,从分解后的变分模态分量中提取能量特征。最后,为了对样本间进行距离度量,将马氏距离引入SVM的高斯核函数计算中,建立了一个基于马氏距离的高斯函数核,用于支持向量机分类器。利用改进的SVM对轴承的运行状态进行识别,实验结果表明所提方法在识别轴承正常状态、内圈、外圈以及滚珠体故障时,具有较高的准确率。 展开更多
关键词 轴承故障诊断 小波阀值法 变分模态分解 支持向量机 马氏距离
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基于VMD-TEO窗和DBiLSTM的早期轴承故障诊断 被引量:2
10
作者 乔美英 闫书豪 +3 位作者 兰建义 王波 汤夏夏 杨金显 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期66-77,共12页
针对现代滚动轴承早期故障监测因数据量增大所带来的诊断困难问题,提出了基于变分模态分解(VMD)与TEO窗特征提取的深层双向长短记忆神经网络(DBiLSTM)轴承故障诊断方法。首先,利用改进果蝇算法优化的VMD-TEO窗函数,提取轴承振动信号的... 针对现代滚动轴承早期故障监测因数据量增大所带来的诊断困难问题,提出了基于变分模态分解(VMD)与TEO窗特征提取的深层双向长短记忆神经网络(DBiLSTM)轴承故障诊断方法。首先,利用改进果蝇算法优化的VMD-TEO窗函数,提取轴承振动信号的瞬时能量特征,构造具有时序特性的特征矩阵;其次,利用训练集对DBiLSTM模型进行学习以确定模型参数;最后,用测试集对模型进行验证,输出轴承状态识别结果。试验采用凯西西楚大学轴承故障数据集,结果表明:该方法在处理数据量较大的滚动轴承故障诊断问题时,能有效地对多种故障类型,不同损伤等级的滚动轴承振动信号进行识别。 展开更多
关键词 变分模态分解 TEO能量窗函数 深层双向长短记忆神经网络(DBiLSTM) 轴承故障诊断
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基于模糊鲁棒自适应CKF算法的MEMS-IMU姿态估计 被引量:11
11
作者 乔美英 高翼飞 +1 位作者 李宛妮 姚文豪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期296-303,共8页
针对微机电惯组(MEMS-IMU)受到状态突变干扰、存在未知量测噪声等情况下,传统滤波算法无法准确估计系统姿态问题,提出了一种基于模糊鲁棒自适应容积卡尔曼滤波(FRA-CKF)的姿态估计算法。通过分析滤波新息序列的统计特性,根据χ2检验原... 针对微机电惯组(MEMS-IMU)受到状态突变干扰、存在未知量测噪声等情况下,传统滤波算法无法准确估计系统姿态问题,提出了一种基于模糊鲁棒自适应容积卡尔曼滤波(FRA-CKF)的姿态估计算法。通过分析滤波新息序列的统计特性,根据χ2检验原理设置了修正门限和修正边界,构造了容积卡尔曼滤波、鲁棒修正和自适应修正的隶属度函数,制定相应的模糊修正准则,使算法兼顾自适应性和鲁棒性。仿真及静、动态实验验证了所提出算法的有效性。静态实验结果表明,所提出的滤波算法相比CKF算法,航向角估计的均方根误差降低了80%,提高了滤波的精度和稳定性。 展开更多
关键词 容积卡尔曼滤波 模糊修正准则 新息序列 姿态估计
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基于OBE理念的“3+2+1”毕业要求评价体系构建实施 被引量:6
12
作者 乔美英 陶慧 《实验科学与技术》 2021年第2期73-78,共6页
工程教育认证作为保障我国高等工程教育质量的一项重要举措,其核心工作是对工程教育质量的评价,而对毕业生毕业要求达成情况的分析是其评价的核心内容。基于河南理工大学自动化专业工程教育认证实践,构建了“3+2+1”的毕业要求评价体系... 工程教育认证作为保障我国高等工程教育质量的一项重要举措,其核心工作是对工程教育质量的评价,而对毕业生毕业要求达成情况的分析是其评价的核心内容。基于河南理工大学自动化专业工程教育认证实践,构建了“3+2+1”的毕业要求评价体系。在该体系下给出定量评价算法与定性评价途径及其具体实施过程。最后根据评价结果将其反馈到相关教学环节,得以持续改进。 展开更多
关键词 OBE理念 评价体系 毕业要求 工程教育
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煤矿井下随钻测斜仪误差联合校正方法 被引量:6
13
作者 乔美英 王波 +2 位作者 肖学军 许城宽 闫书豪 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期202-208,共7页
为降低煤矿井下随钻测斜仪随钻测量钻孔姿态角参数的误差,建立基于递推最小二乘的误差补偿数学模型,采用椭球拟合法、点积不变法和旋转平面拟合法的联合校正方法对随钻测斜仪进行误差补偿校正。对研发的随钻测斜仪进行数值仿真和双轴转... 为降低煤矿井下随钻测斜仪随钻测量钻孔姿态角参数的误差,建立基于递推最小二乘的误差补偿数学模型,采用椭球拟合法、点积不变法和旋转平面拟合法的联合校正方法对随钻测斜仪进行误差补偿校正。对研发的随钻测斜仪进行数值仿真和双轴转台实验,用联合校正方法对实验数据进行误差补偿校正,校正前俯仰角和方位角的最大绝对误差分别为4.7°和5.1°,校正后为0.8°和0.9°,校正后测量精度满足随钻测斜仪要求。实验结果表明,该方法可以对煤矿井下随钻测斜仪进行有效的误差补偿校正。 展开更多
关键词 煤矿井下随钻测斜仪 联合校正 误差补偿校正 俯仰角 方位角
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DA-LM算法在MEMS加速度传感器误差校正中的应用研究 被引量:6
14
作者 乔美英 许城宽 +2 位作者 汤夏夏 高翼飞 史建柯 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期223-231,共9页
针对随钻测斜(Measurement-While-Drilling,MWD)技术中,微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)三轴加速度计存在零点偏差、刻度因子误差、三轴非正交及与载体的未对准误差,造成姿态解算精度较低的问题,提出通过蜻蜓算法Drag... 针对随钻测斜(Measurement-While-Drilling,MWD)技术中,微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)三轴加速度计存在零点偏差、刻度因子误差、三轴非正交及与载体的未对准误差,造成姿态解算精度较低的问题,提出通过蜻蜓算法Dragonfly Algorithm(DA)及Levenberg-Marquardt(LM)联合校正误差参数的DA-LM算法。基于加速度计误差来源,建立加速度传感器线性误差模型并转化为椭球方程;由DA优化椭球参数实现全局寻优;再经推导得到新的校正目标函数并通过LM算法估计误差参数;最后利用本文所提对准策略实现加速度计与载体的对准。依据仿真实验,DA-LM算法可以精确估计加速度误差参数。通过双轴转台实验获取实验数据,校正前横滚角与俯仰角最大绝对误差分别为:0.86°和4.87°,校正过后分别降低为0.26°及0.49°。结果表明本文提出算法能正确补偿加速度计误差参数,姿态解算精度明显提高。 展开更多
关键词 随钻测斜 联合校正 DA-LM算法 加速度计
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基于自动化卓越工程师计划实训教学改革 被引量:2
15
作者 陶海军 乔美英 +1 位作者 郑征 张国澎 《教育教学论坛》 2020年第13期188-189,共2页
教育部为了贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》和《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》项目,实施了卓越工程师教育培养计划。文章分析了自动化卓越工程师计划实训教学改革必要性、实训教学体系中存在... 教育部为了贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》和《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》项目,实施了卓越工程师教育培养计划。文章分析了自动化卓越工程师计划实训教学改革必要性、实训教学体系中存在的关键问题,并对卓越工程师实训教学改革进行探索。研究成果有助于培养自动化卓越人才的创新意识和工程素质,提高工程实践动手能力和专业知识,更好地适应社会经济发展。 展开更多
关键词 实训教学 自动化 卓越工程师 高校
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基于ACS算法的MEMS加速度计现场标定方法 被引量:3
16
作者 乔美英 高翼飞 +1 位作者 李宛妮 赵岩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期387-393,共7页
针对MEMS加速度计测量误差大、精度低,难以快速、准确现场标定的问题,提出了一种基于自适应布谷鸟搜索(ACS)算法的MEMS加速度计现场标定方法。通过误差分析,建立了多参数非线性误差模型,并从标定结果的方向性出发构造了标量约束目标函... 针对MEMS加速度计测量误差大、精度低,难以快速、准确现场标定的问题,提出了一种基于自适应布谷鸟搜索(ACS)算法的MEMS加速度计现场标定方法。通过误差分析,建立了多参数非线性误差模型,并从标定结果的方向性出发构造了标量约束目标函数。在布谷鸟搜索(CS)算法的基础上,通过提出自适应权重和自适应调节因子对算法进行了自适应改进,加快了算法收敛速度。实验结果表明,自适应改进后的CS算法收敛速度提高了16%以上,所提方法相比传统标定法降低了标定误差。 展开更多
关键词 MEMS加速度计 现场标定 自适应 布谷鸟搜索算法
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基于改进FOA-SVM的冲击地压危险性等级预测 被引量:3
17
作者 乔美英 程鹏飞 +1 位作者 刘震震 刘宇翔 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2018年第4期70-77,共8页
对冲击地压危险性进行准确的预测预报对于防治冲击地压事故的发生至关重要。提出利用改进的果蝇优化算法(FOA)优化参数,建立模型实现对冲击地压危险性等级的预测。首先,利用文献提供的砚石台煤矿实测数据作为样本,选取影响冲击地压发生... 对冲击地压危险性进行准确的预测预报对于防治冲击地压事故的发生至关重要。提出利用改进的果蝇优化算法(FOA)优化参数,建立模型实现对冲击地压危险性等级的预测。首先,利用文献提供的砚石台煤矿实测数据作为样本,选取影响冲击地压发生的十种主要因素如煤厚、埋深、倾角等,对数据进行归一化预处理和主成分分析。利用改进FOA的全局优化能力对SVM进行寻优,继而建立FOA-SVM模型;然后对23组训练样本进行训练,检验得模型误判率为0;最后将模型用于另外12组现场采集数据进行测试,并与标准FOA-SVM、PSO-SVM和GA-SVM预测结果进行比较。结果表明:改进的FOA-SVM模型适用于冲击地压危险性等级预测且预测精度较高。 展开更多
关键词 冲击地压 危险性等级 预测 改进FOA-SVM
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Time-series gas prediction model using LS-SVR within a Bayesian framework 被引量:8
18
作者 qiao meiying Ma Xiaoping +1 位作者 Lan ]ianyi Wang Ying 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2011年第1期153-157,共5页
The traditional least squares support vector regression(LS-SVR)model,using cross validation to determine the regularization parameter and kernel parameter,is time-consuming.We propose a Bayesian evidence framework t... The traditional least squares support vector regression(LS-SVR)model,using cross validation to determine the regularization parameter and kernel parameter,is time-consuming.We propose a Bayesian evidence framework to infer the LS-SVR model parameters.Three levels Bayesian inferences are used to determine the model parameters,regularization hyper-parameters and tune the nuclear parameters by model comparison.On this basis,we established Bayesian LS-SVR time-series gas forecasting models and provide steps for the algorithm.The gas outburst data of a Hebi 10th mine working face is used to validate the model.The optimal embedding dimension and delay time of the time series were obtained by the smallest differential entropy method.Finally,within a MATLAB7.1 environment,we used actual coal gas data to compare the traditional LS-SVR and the Bayesian LS-SVR with LS-SVMlab1.5 Toolbox simulation.The results show that the Bayesian framework of an LS-SVR significantly improves the speed and accuracy of the forecast. 展开更多
关键词 Bayesian framework LS-SVR Time-series Gas prediction
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