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压电智能结构振动系统未知扰动估计 被引量:2
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作者 伍彬艺 秦现生 +3 位作者 张顺琦 王战玺 白晶 李靖 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期37-41,共5页
外部扰动极易导致结构振动,从而引起结构的疲劳损伤乃至破坏,降低了使用寿命,然而在很多实际的工程应用中,扰动是未知的且很难测量。为此,提出一种基于卡尔曼滤波器的智能结构比例积分扰动观测器,该观测器使用分布式压电传感器对外部的... 外部扰动极易导致结构振动,从而引起结构的疲劳损伤乃至破坏,降低了使用寿命,然而在很多实际的工程应用中,扰动是未知的且很难测量。为此,提出一种基于卡尔曼滤波器的智能结构比例积分扰动观测器,该观测器使用分布式压电传感器对外部的未知扰动进行估计,并通过仿真获得了不同测量位置的扰动估计数据。仿真结果表明,在考虑测量噪声的情况下,与传统的比例积分扰动观测器相比,该研究的扰动估计方法对于外部未知扰动具有更好的估计效果。 展开更多
关键词 扰动估计 卡尔曼滤波 比例-积分观测器 压电传感器
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人体下肢行走运动特征及肌肉肌腱参数研究 被引量:3
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作者 秦戈郁 秦现生 +2 位作者 张顺琦 白晶 王战玺 《载人航天》 CSCD 2017年第6期811-818,共8页
为了提高舱外航天服运动性能,保证航天员舱外活动的灵活性与舒适性,从生物学出发,以人体行走为例,研究了下肢膝关节运动特征及肌肉肌腱参数。首先从解剖学角度对人体下肢肌骨模型进行分析,其次对人体下肢关节的运动学、肌肉肌腱参数与... 为了提高舱外航天服运动性能,保证航天员舱外活动的灵活性与舒适性,从生物学出发,以人体行走为例,研究了下肢膝关节运动特征及肌肉肌腱参数。首先从解剖学角度对人体下肢肌骨模型进行分析,其次对人体下肢关节的运动学、肌肉肌腱参数与动力学特征等进行研究,最后分析下肢膝关节力矩、角加速度与关节惯量的关系。结果表明:人体下肢膝关节处于最大屈曲位时,关节角加速度几乎同时达到最大;内外侧腓肠肌与股直肌分别在支撑期与摆动期提供重要力量;行走运动中的人体膝关节力矩与角加速度未呈现较好线性关系,但关节惯量与周期(时间)序列可完成较好线性拟合。该结果可为太空环境下的相关研究及舱外航天服的设计提供一定参考。 展开更多
关键词 航天服 人体膝关节 运动模拟 肌肉肌腱 动力学
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The Research on Hybrid Intelligent Fault-diagnosisSystem of CNC Machine Tools
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作者 WANG Runxiao ZHOU Hui +1 位作者 qin xiansheng JIAN Chongjun 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2000年第4期129-135,共7页
After analyzing the structure and characteristics of the hybrid intelligent diagnosis system of CNC machine toolsCNC-HIDS), we describe the intelligent hybrid mechanism of the CNC-HIDS, and present the evaluation and ... After analyzing the structure and characteristics of the hybrid intelligent diagnosis system of CNC machine toolsCNC-HIDS), we describe the intelligent hybrid mechanism of the CNC-HIDS, and present the evaluation and the running instance of the system. Through tryout and validation, we attain satisfactory results. 展开更多
关键词 CNC machine tools hybrid mechanism intelligent diagnosis machine fault
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基于一阶剪切变形理论的CNTRC板的自由振动分析 被引量:4
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作者 薛婷 秦现生 +2 位作者 张顺琦 王战玺 白晶 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第24期45-50,共6页
基于Reissner-Mindlin一阶剪切变形假设(First-order shear deformation theory, FSDT),考虑碳纳米管(Carbon nanotube, CNT)功能梯度材料的不均匀性,建立CNT梯度增强复合薄板结构的自由振动分析模型,模型中考虑了CNT增强体的分布形式... 基于Reissner-Mindlin一阶剪切变形假设(First-order shear deformation theory, FSDT),考虑碳纳米管(Carbon nanotube, CNT)功能梯度材料的不均匀性,建立CNT梯度增强复合薄板结构的自由振动分析模型,模型中考虑了CNT增强体的分布形式、体积率、边界条件及结构的边厚比等因素对该复合薄板结构自由振动响应的影响。克服了经典板理论中不考虑剪切应力的缺陷,通过四边简支(Simply supported, SSSS)板的振动响应特征验证模型的准确性,利用所建模型对CNT梯度增强薄板结构进行了自由振动分析及模态分析。研究表明:CNT增强复合薄板结构的自振频率随着CNT体积率的增加发生几乎线性化的增长;不同的CNT分布形式对振动频率的影响:X型分布的功能梯度板的自振频率最大,O型分布的功能梯度板的自振频率最小,均一及V型分布的固有频率大小介于两者之间。边界条件对板振动形态的影响:由于四边固支(Clamped,CCCC)的边界条件比SSSS约束性更强,其对于边厚比的变化更灵敏,并且随着宽厚比值的增大,边界条件产生的影响越来越大。CNT增强体分布形式、体积率、结构边厚比及边界条件对复合薄板结构自由振动的频率及振动模态有显著的影响。 展开更多
关键词 一阶剪切变形 碳纳米管 自由振动 模态分析 功能梯度结构
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CNT梯度增强纤维压电复合板壳几何非线性建模与分析 被引量:2
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作者 薛婷 秦现生 +2 位作者 张顺琦 王战玺 白晶 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期44-53,共10页
航天环境中大型挠性结构的振动衰减一直是亟待攻克的难题,粗纤维压电(Micro-fiber composite,MFC)的高柔性、强制动力特点以及碳纳米管(Carbon nanotube,CNT)的超高弹性模量、低密度属性使得CNT梯度增强纤维压电智能结构特别适用于航天... 航天环境中大型挠性结构的振动衰减一直是亟待攻克的难题,粗纤维压电(Micro-fiber composite,MFC)的高柔性、强制动力特点以及碳纳米管(Carbon nanotube,CNT)的超高弹性模量、低密度属性使得CNT梯度增强纤维压电智能结构特别适用于航天高落差温度环境,基于一阶剪切变形大转角几何全非线性理论(Firstordersheardeformation-largerotationtheory,FSDT-LRT56)建立碳纳米管梯度增强粗纤维压电复合板壳分析模型具有重要的意义。模型中区别了两种结构的粗纤维压电,即MFC-d31和MFC-d33。悬臂梁板壳结构的力学响应及功能梯度碳纳米管频域分析验证了模型的准确性,基于该模型探究了碳纳米管增强体的分布形式、压电纤维角度对其力学性能的影响。研究表明,几何全非线性模型更能真实地反映板壳结构的实际变形情况;X型功能梯度分布可以更有效地改善板壳的刚度,使板壳力学性能最佳;MFC控制方式及纤维角度是板壳形状控制的主要因素,控制纤维角为90°时,结构变形取得最小值;不同的控制模式对板壳扭转控制产生很大的区别。基于大转角几何全非线性理论对压电智能薄壳结构的仿真分析对实现航天领域内大型挠性部件的形状控制、振动抑制等具有巨大的应用价值。 展开更多
关键词 一阶剪切变形大转角几何全非线性理论 纤维压电 梯度分布 几何非线性
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Active vibration control of piezoelectric bonded smart structures using PID algorithm 被引量:8
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作者 Zhang Shunqi Rdiger Schmidt qin xiansheng 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期305-313,共9页
Thin-walled structures are sensitive to vibrate under even very small disturbances. In order to design a suitable controller for vibration suppression of thin-walled smart structures, an electro-mechanically coupled f... Thin-walled structures are sensitive to vibrate under even very small disturbances. In order to design a suitable controller for vibration suppression of thin-walled smart structures, an electro-mechanically coupled finite element(FE) model of smart structures is developed based on first-order shear deformation(FOSD) hypothesis. Considering the vibrations generated by various disturbances, which include free and forced vibrations, a PID control is implemented to damp both the free and forced vibrations. Additionally, an LQR optimal control is applied for comparison.The implemented control strategies are validated by a piezoelectric layered smart plate under various excitations. 展开更多
关键词 piezoelectric walled smart layered bonded mechanically suppression validated zigzag excitation
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