企办高职院校装备制造类高水平实训基地建设的研究与探讨

企办高职院校是我国高等职业教育发展中的一个重要类型,研究以推动高职院校发展、提高高水平实训基地建设水平、提升人才培养质量为工作重点,探索企办院校装备制造类高水平实训基地建设目标和建设内容。依托实训基地建设,有效推动三教改革,加快双师型师资队伍建设,促进学生职业技能与职业素养双提升,使人才培养更具有针对性和适应性,有效助推企业转型升级、服务区域经济产业发展。

无人作业船自动导航控制系统的优化

为了提高原有导航系统中低成本传感器的数据检测精度和船体航迹跟踪的控制效果,引入数据融合算法并提出了一种新型的航迹跟踪算法.导航系统首先对船体进行多次坐标变换,通过两次卡尔曼滤波器融合出更精准的船体航向角、坐标和速度;其次提出了一种基于消除航迹速度偏差和航向角偏差的控制算法,将传统的PID控制器设计成由PI控制器和微分控制器组成的串级控制系统,作为内环的微分量正好由现有的加速度计和陀螺仪检测变送,省去了对微分参数的调节,对检测精度不高的系统也可以有较好的控制效果;最后解算出船体两个明轮各自需要的出力情况,以提高航迹跟踪效果.在试验平台上控制无人作业船进行多次巡航试验,通过上位机实时监测船体的状态数据和运行轨迹,并对整体优化后的航迹跟踪效果进行了分析.结果表明:经卡尔曼滤波器融合后的航向角、定位和速度,数据方差更小,更接近于理想值;对于控制算法,系统的超调量不超过3%,响应速度足够快,且稳态误差接近0;航迹跟踪的直线段成功率由优化前的80%提升到了95%,拐弯段的成功率由优化前的60%提升到了90%,直线段的最大偏航平均距离由优化前的0.83 m降到了0.12 m,拐弯段的最大偏航平均距离由优化前的1.25 m降到了0.22 m;拐弯后平均需要0.95 m长的调整距离就可以进入直行状态,直线段和拐弯段的跟踪效果明显得到了改善.

碳中和评估与预测预估方法研究进展

人类活动排放的大量温室气体已经造成多种不利影响,为缓解这些不利影响,已有多个国家提出了碳中和目标。碳中和评估与预测预估是实现碳中和目标的科学基础,准确估算碳排放量和碳去除量是进行碳中和评估的关键,可以帮助决策者制定减排和增汇政策。本文梳理了碳排放量和碳去除量的估算方法以及预测预估方法的原理和特点,以期为准确评估碳中和现状以及预测预估未来情景下实现碳中和目标的可能性和路径提供方法论参考。碳排放量的估算方法可以分为用于支撑碳交易市场的碳排放核算方法、面向消费侧碳排放的估算方法和基于因素分解法的碳排放计量方法三大类;前两类方法主要用于历史碳排放量的盘点,第三类方法可用于碳排放量的预估。陆地生态系统碳去除量估算方法可以分为统计模型法、机理模型法和遥感模型法三大类;第一类方法应用最早但估算结果较粗糙,第二类方法模型应用最多但估算结果存在较大的不确定性,第三类方法观测范围大但缺乏预测预估能力。近年来,模型分析法在碳中和评估和预测预估上得到越来越广泛的应用。

基于心率变异性的自动睡眠分期及其脑电图验证

睡眠障碍会严重影响人们的日常生活,因此睡眠的早期监测对睡眠疾病的预防和诊断有重要意义。采用自行研制的便携式多导睡眠监护仪,开展了103人次的居家夜间睡眠数据收集(含脑电、眼电、肌电和心电信号)。然后,从同步采集的心电数据RR间期中提取时域、频率和非线性特征,组合出最高达426个心率变异性(HRV)特征,基于Xgboost算法构建模型对睡眠中的清醒期(wake)、非快速眼动|期(N1)、非快速眼动Ⅱ期(N2)、非快速眼动Ⅲ期(N3)和快速眼动期(REM)进行五分类(wake、N1、N2、N3、REM)、三分类(wake+N1、REM、N2+N3)和二分类(wake、N1+N2+N3+REM)预测,并与脑电图睡眠分期标签进行验证。最后,五分类、三分类和二分类测试结果准确率分别达到84.0%、89.1%和95.2%,F1-score达到83.2%、88.9%和94.9%,为同类模型研究中表现最佳。说明HRV与睡眠阶段具有良好的相关性,基于便携式设备收集数据构建的算法模型可以较好地识别睡眠状态。

氮掺杂介孔碳对含Pb(Ⅱ)隧洞施工废水的吸附性能

采用硬模板法制备氮掺杂介孔碳,分别采用比表面积分析仪、透射电镜、红外光谱仪和X射线光电子能谱分析表征材料结构及理化性质。将该材料应用于对2种隧洞施工废水中Pb(Ⅱ)的吸附,研究pH、反应时间对吸附效果的影响以及反应动力学、等温模型。研究发现,该体系的吸附动力学与二级动力学方程基本一致,其吸附特性与Langmuir和Temkin等温模型相适应。实验结果与表征结果表明,材料吸附Pb(Ⅱ)的过程涉及到静电作用、孔道扩散等物理吸附以及表面含氮官能团与Pb(Ⅱ)的化学吸附。2种废水中基于Langmuir模型的最大吸附量分别为493.5 mg/g和603.9 mg/g。吸附材料可通过HCl处理实现有效再生与重复利用。

水稻主要病虫害及防治方法

水稻生长发育过程中病虫害发生较多,严重威胁着水稻的产量和品质。在河南省水稻主要病虫害分布特征的基础上,重点分析了水稻苗期、分蘖期和拔节期发生的主要病虫害及防治方法,具体包括基腐病、立枯病、恶苗病、稻瘟病、纹枯病、坐蔸病、二三化螟、稻苞虫,为提高水稻产量和质量提供参考。

焦炉煤气中氨含量检测方法的研究

在钢铁联合企业中,准确分析、控制焦炉煤气中的氨含量,可有效控制其燃烧后排放尾气中的氮氧化物含量。焦炉煤气中氨含量的检测有中和滴定法和纳氏试剂分光光度法2种方法,针对采用HPF法脱硫后的焦炉煤气,进行了两种氨含量检测方法的对比研究,发现中和滴定法由于煤气显酸性,检测结果不稳定;而纳氏试剂分光光度法不受焦炉煤气酸性影响,更适合HPF法脱硫后净化煤气中氨含量的检测。

蒸馏-色谱法分析煤焦油中萘含量的研究

煤焦油中萘含量是焦油出厂检验的一个重要指标,针对色谱法分析煤焦油中萘含量时会堵塞色谱柱的问题,研究了用蒸馏-色谱法分析煤焦油中萘含量。采用自制的煤焦油蒸馏及馏出物保温装置,收集350℃前馏出物,以四氢萘作为内标物,通过气相色谱法分析出馏出物中的萘含量,进而计算出煤焦油中萘含量。试验结果表明:该方法具有良好的准确度和精密度,并且能够防止煤焦油堵塞色谱毛细管柱。

过渡金属改性钒钨钛催化剂的制备及脱硝性能研究

采用化学气相沉积法对浸渍法制备的V_(2)O_(5)-WO_(3)/TiO_(2) 催化剂进行过渡金属改性,考察Cu、Mn、Cr等过渡金属对催化剂脱硝性能的影响,确定最优的过渡金属,并考察过渡金属负载量对脱硝性能的影响。结果表明:Cr改性V_(2)O_(5)-WO_(3)/TiO_(2) 催化剂的催化性能最佳,催化剂活性温度区间由280~340℃降至250~310℃,提高了催化剂的低温脱硝活性。对催化剂进行XRD和SEM表征分析,CuO_(x)、Mn O_(x)、CrO_(x)等金属氧化物高度分散于试样的表面,对催化剂的结晶形态无明显的影响。1%Cr与5%Cr负载量改性的催化剂粒径尺寸小,几乎没有出现颗粒集聚现象,表面相对平整光滑,分布比较均匀,提高了NH_(3)-SCR的活性。其中1%C_(r)-V_(2)O_(5)-WO_(3)/TiO_(2) 催化剂在280℃时,NO_(x)转化率达到97.51%,显著提高催化剂低温脱硝性能。

基于土壤改良剂的河道底泥原位修复效果

底泥是河道生态系统的重要组成部分。河道底泥中富集的营养物质(如氮、磷等)是导致河道水体富营养化,同时,底泥中的有机物和有害物质会通过溶解、悬浮或释放到水体中,进一步加剧水体富营养化,从而对河流生态系统和水质产生了严重影响。因此,修复河道底泥污染对于保护生态环境具有重要的意义。基于此,本文将硝酸钙、酵素和腐殖酸三种土壤改良剂引入原位修复河道底泥领域,通过监测上覆水以及底泥中pH、EC、DO、ORP、NH_(4)^(+)-N、COD、TP七个指标,分别探究各个处理组对河道底泥和上覆水质的修复情况,旨在通过实际观察和实验数据初步了解3种土壤改良剂对河道底泥进行原位修复的实际效果。

艾灸联合耳穴压豆调理月经不调的临床研究

目的:探究艾灸联合耳穴压豆调理月经不调的临床疗效。方法:从2019年1月—2022年1月在抚州市东乡区中医院就诊的月经不调患者中选取92例,采用随机数字表法分为观察组和对照组,各46例。对照组予以饮食生活方式干预等常规护理,观察组于常规护理基础上加施艾灸联合耳穴压豆。观察2组护理前、后中医证候(月经周期、月经血量、经色经质)积分和生活质量评分,统计并比较6个月后复发率。结果:2组护理后月经周期、月经血量及经色经质证候积分均较护理前降低(P<0.05),生活质量评分均较护理前升高(P<0.05),且观察组月经周期、月经血量及经色经质证候积分均低于对照组(P<0.05),生活质量评分高于对照组(P<0.05)。观察组随访6个月的复发率为4.35%,低于对照组的17.39%(P<0.05)。结论:艾灸联合耳穴压豆护理可以改善月经不调症状和减少复发,并提高患者生活质量。

Parks for All Seasons

Industrial parks are important drivers of national and regional economic development and shoulder important responsibilities in terms of industrial transformation and upgrading.They are particularly effective at cultivating emerging industries and fostering the elements of innovation.In recent years,the Lancang-Mekong region has developed multiple types of industrial parks,which have gradually evolved into park clusters capable of enhancing social and economic development in the region.

新工科背景下化工制图与Auto CAD的过程性教学改革

化工制图与Auto CAD化学工程与工艺专业的一门核心课程,具有较强的理论性和实践性,通过讲授工程制图的基本知识、化工设备图样、化工工艺图样,让学生掌握识图、阅图及绘图的基本能力,课程的教学质量将会直接影响到后续专业课学习、毕业设计质量及化工设计大赛的完成情况等。笔者结合多年的教学积累和教学反思,介绍了化工制图与Auto CAD在教学过程中存在的一些问题,阐述在教学中过程性改革的具体措施。通过改进教学模式,优化过程性评价,培养学生独立思考能力和动手实践能力,为化工企业输送应用型人才。

基于改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测与定位方法

蟹塘中不定期放置不同类型、不同大小的养殖装置影响无人作业船的自动巡航作业,为了提高无人作业船的工作效率和安全性,该研究提出一种改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测模型,并结合深度相机对蟹塘障碍物进行定位。改进模型从平衡检测速度和检测精度的角度出发,首先将ShuffleNetV2轻量化网络作为主干特征提取网络,大幅缩减模型体积;其次在不增加计算量的同时引入SENet注意力机制,加强对蟹塘障碍物目标的特征感知;接着将SPPF模块改进为SPPFCSPC模块,增强不同尺度下蟹塘障碍物的检测效果;最后采用SIoU损失函数加速模型收敛,提高检测的准确性。改进模型结合RealSense D435i深度相机获取的彩色图像对障碍物进行检测,并得到障碍物中心点在蟹塘坐标系下的三维坐标和障碍物的投影宽度。试验结果表明,改进模型对竹竿、蟹笼、增氧机3类障碍物具有良好的区分度和识别效果,与原始YOLOv5s模型相比,改进模型的参数量和计算量分别减小了62.8%和80.0%,模型大小仅为5.5 MB,单张图像的检测速度达15.2 ms,检测速度提升了44.5%,平均精度均值(mean average precision,mAP)为93.3%。与其他算法相比,改进模型在参数量、计算量、检测速度和检测精度上保持了最佳平衡,具有明显的优势。在定位精度试验中,2~10 m范围内测得相机与3类典型障碍物间距离的平均误差和平均相对误差最大分别为0.16 m和2.26%;测得3类障碍物投影宽度的最大误差为0.19 m,平均误差分别为0.03、0.05、0.10 m,平均相对误差分别为34.1%、7.5%和5.0%。在动态试验中,改进模型在蟹塘环境下均能检测出3类障碍物并输出其位置信息,检测成功率达96.8%,验证了该模型能够满足蟹塘环境下对常见障碍物进行检测与定位的要求,研究结果可为后续无人作业船的自主避障与巡航作业研究提供参考。

75版标准图集7度设防工业厂房抗震性能数值模拟研究

随着国家抗震设防标准及区域抗震设防要求的提高,多年前建造的75版标准图集7度设防工业厂房可能存在于现行国家抗震设防标准的7度、8度或者9度抗震设防地区,从震害估计、结构加固角度出发,工程师需要了解此类结构在不同抗震设防地区的抗震性能。借助ABAQUS软件,考虑材料的实际力学性能,采用数值模拟方法对地震作用下75版标准图集7度设防工业厂房进行了弹塑性动力时程分析,基于分析结果,对该类厂房在各抗震设防烈度下的抗震性能进行了评估,对在8度(0.20g)以上(含)抗震设防地区结构加固的必要性及方法进行了讨论,提出了相应的结构抗震加固对策。

气相色谱技术在水环境监测中的应用研究

本文就水环境监测中运用气相色谱技术时存在的问题及优化对策进行论述。首先,综述气相色谱技术具有高灵敏度,高分辨率以及快速分析的特点,指出该技术在水环境监测方面具有广泛的适用性。然后分析气相色谱技术在实践中面临的设备成本和维修、操作技术要求较高、数据处理和分析复杂,标准方法和标准物质匮乏等问题,并提出对这些问题的优化对策,包括设备优化和技术创新,提高操作人员的技术水平和改进数据处理和分析方法。最后着重指出了有关标准的建立与完善对促进气相色谱技术广泛应用于水环境监测并健康发展所具有的重要意义。

浅谈水污染环境监测质量的影响因素及优化措施

文章就水污染环境监测质量问题及优化对策进行深入探究,指出目前监测设备与技术水平欠缺、监测标准与规范不一致、监测人员素质与能力良莠不齐、监测数据质量管理与控制不到位是限制监测质量提高的关键因素。为解决上述问题,本文提出提高监测设备与技术水平、建立统一的监测标准与规范、加强监测人员的培训与管理、健全数据质量管理与控制机制等。通过落实这些应对措施,能够有效地促进水污染环境监测工作的准确性与可靠性,从而为环境保护与可持续发展工作提供强有力的支撑。

汽车蒸发器抗结霜性能评价方法的探讨与应用

随着汽车工业的不断发展,人们对汽车的舒适性要求越来越高,对汽车空调系统的性能提出了更高的要求。汽车蒸发器是汽车空调系统的关键部件之一,其主要功能是使压缩机内的制冷剂汽化,吸收空气中的热量,达到降低车内温度的目的。在夏天汽车蒸发器容易结霜,导致系统性能退化,甚至失效。因此评估并提高汽车蒸发器的抗霜性是十分必要的。

公共图书馆开展中华优秀传统文化阅读教育推广探析——以重庆图书馆为例

公共图书馆作为我国公共文化服务的重要组成部分,它丰富的馆藏文献信息资源是广大儿童教育的重要资源。利用这些公共文化资源开展儿童教育,不仅有利于扩展和优化公共图书馆服务空间和提升公共图书馆服务水平,也是延伸学校教育、补充家庭教育、开展社会教育的有效手段。文章列举了重庆图书馆用吟诵之美引领儿童进入中华传统文化的典型案例,旨在今后为丰富图书馆儿童教育内容、参与国内基础教育改革提供参考。

基于统一屈服准则超固结土的应力诱导各向异性下负荷面模型

为了描述中主应力对超固结土力学行为的影响,提出了一种表征土体超固结和应力诱导各向异性新的弹塑性本构模型。采用统一表述Mohr-Coulomb、Drucker-Prager、Lade-Duncan和Matsuoka-Nakai 4种屈服准则的形状函数g(θ),将其引入到下负荷面模型中修改临界状态破坏线的斜率M值,从而实现新模型中M值能随洛德角θ改变而变化;选择塑性偏应变增量为迭代变量,利用Newton-Raphson迭代开发了新模型的应力积分算法,编写了UMAT子程序,成功将新模型嵌入大型商业有限元软件ABAQUS中。结果表明:新模型能同时表征土体的超固结、剪胀和应力诱导各向异性,预测结果与试验数据吻合良好;新模型物理意义明确表述简单,便于工程推广应用;新模型的应力积分算法收敛速度快,每个增量步所需的迭代次数少,收敛精度高,算法运行稳定可靠。