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基于FMEA的自动扶梯故障模式危害度研究
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作者 丁树庆 周前飞 +2 位作者 冯月贵 庆光蔚 陈嘉华 《中国特种设备安全》 2024年第3期12-19,71,共9页
本文采用FMEA方法对自动扶梯各系统及部件的失效模式及故障原因进行了分析,建立了自动扶梯驱动主机、梯级链、导轨系统、扶手带等关键部件故障树模型,提出了重要部件故障危害度评估方法,研究了基于RCM的自动扶梯维护与检验技术,有利于... 本文采用FMEA方法对自动扶梯各系统及部件的失效模式及故障原因进行了分析,建立了自动扶梯驱动主机、梯级链、导轨系统、扶手带等关键部件故障树模型,提出了重要部件故障危害度评估方法,研究了基于RCM的自动扶梯维护与检验技术,有利于实现自动扶梯科学维修,降低事故发生频率,对提高设备使用安全可靠性和智能运维管理能力具有参考作用。 展开更多
关键词 自动扶梯 失效模式与影响分析 故障树 危害度 以可靠性为中心的维修
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自动扶梯乘客危险行为检测方法
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作者 路成龙 庆光蔚 肖昀 《起重运输机械》 2024年第14期74-80,共7页
文中主要针对当前方法研究者对自动扶梯乘客危险行为检测效率不足的问题,在行人逆行检测方法中提出改进的单目标检测算法,结合改进卡尔曼滤波及表观信息提取模块的DeepSort目标追踪算法构建乘客逆行检测模型提高行人逆行检测的准确率。... 文中主要针对当前方法研究者对自动扶梯乘客危险行为检测效率不足的问题,在行人逆行检测方法中提出改进的单目标检测算法,结合改进卡尔曼滤波及表观信息提取模块的DeepSort目标追踪算法构建乘客逆行检测模型提高行人逆行检测的准确率。在行人摔倒检测方法中利用轻量化改进OpenPose模块提取的乘客骨骼关键点,通过危险行为自动采集模块转化得到输入特征参数,采用小波去噪方法(WD)结合随机森林方法(RF)构建摔倒行为检测模型。结果表明,相较于未改进的单目标检测方法结合未改进的DeepSort目标追踪算法其行人逆行检测的准确率提高了3.5%。相较于SVM、KNN对摔倒行为进行检测的方法,轻量化改进的OpenPose模块与WD-RF相结合的行人摔倒检测准确率分别提升了2.5%、1.8%。 展开更多
关键词 自动扶梯 危险行为检测 机器视觉技术 改进的单激发多框探测器
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基于支持向量机的电梯制动器智能监测预警系统 被引量:23
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作者 周前飞 丁树庆 +6 位作者 冯月贵 胡静波 王会方 金严 庆光蔚 钱程 李晨晨 《中国特种设备安全》 2018年第5期22-27,共6页
为减少电梯制动器故障引起的安全隐患,建立了制动器智能监测与故障预警系统。通过非接触式测量方法采集制动器抱闸间隙、闸瓦磨损量、制动距离、制动器线圈电压、曳引机工作电流、制动器工作温度和噪音等关键参数,对这些运行参数进行实... 为减少电梯制动器故障引起的安全隐患,建立了制动器智能监测与故障预警系统。通过非接触式测量方法采集制动器抱闸间隙、闸瓦磨损量、制动距离、制动器线圈电压、曳引机工作电流、制动器工作温度和噪音等关键参数,对这些运行参数进行实时监测。利用系统采集少量样本数据,通过小波包分析提取监测数据的能量特征值和特征向量,建立制动器的健康模式库,然后对系统实时监测的数据信号进行特征提取作为测试数据,利用支持向量机(SVM)聚类分析给出机器的运行状态,对制动器可能发生的常见故障(制动力不足、制动器卡阻、带闸运行等)进行诊断和预测,并根据预测结果进行预测性维修,将制动器故障消除在萌芽状态,避免造成事故,保障电梯安全运行。 展开更多
关键词 电梯制动器 智能监测 故障预警 大数据分析 小波包分析 支持向量机
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Damage Identification of General Overhead Travelling Crane Structure Based on Model Updating by Sensitivity 被引量:1
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作者 qing guangwei Yue Lin +2 位作者 Guo qingtao Tao Yanhe Hu Jingbo 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2017年第3期308-317,共10页
A model based damage identification was proposed by facilitating parameter sensitivity analysis and applied to a general overhead travelling crane.As updating reference data,experimental modal frequency was obtained b... A model based damage identification was proposed by facilitating parameter sensitivity analysis and applied to a general overhead travelling crane.As updating reference data,experimental modal frequency was obtained by operational modal analysis(OMA)under ambient excitation.One dimensional damage function was defined to identify the damage by bending stiffness.The results showed that the model updating method could locate the damage and quantitatively describe the structure.The average error of eigenvalues between updated model analysis and the experimental results was less than 4% which proved the accuracy reliable.The comparison of finite element analysis and the test results of the deflection under the capacity load further verified the feasibility of this method. 展开更多
关键词 crane overhead operational updating verified deflection modal stiffness quantitatively bending
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大型起重机金属结构无人机自动巡检技术研究 被引量:4
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作者 周前飞 庆光蔚 +2 位作者 王会方 胡静波 宁士翔 《起重运输机械》 2021年第8期60-65,共6页
人工操纵无人机进行起重机结构检测存在巡检难度大、多发坠机、自动化程度低等问题,因此文中提出一种多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统及方法。通过对门式起重机、门座起重机、塔式起重机等的巡检路径进行科学规划,在GPS+Glonass双系... 人工操纵无人机进行起重机结构检测存在巡检难度大、多发坠机、自动化程度低等问题,因此文中提出一种多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统及方法。通过对门式起重机、门座起重机、塔式起重机等的巡检路径进行科学规划,在GPS+Glonass双系统融合精密定位技术基础上,提出了飞机打点+航迹飞行的多旋翼无人机自动巡检方法,全方位高质量采集大型起重机复杂钢结构表面图像。在强电磁干扰、GPS信号遮挡严重等复杂工业环境下,实现无人机定点巡航与结构检测作业,1km范围内航点坐标误差不超过1m,且与目标距离超过设定安全距离时会自动报警,提高了飞行操纵稳定性和安全性,为实现规范化、标准化的无人机安全巡检作业奠定了基础。 展开更多
关键词 起重机 金属结构 视觉检测 无人机 自动巡检
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融合区块链的智慧电梯多源异构大数据分析平台 被引量:4
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作者 周前飞 丁树庆 +3 位作者 冯月贵 庆光蔚 胡静波 王会方 《中国特种设备安全》 2020年第5期1-6,10,共7页
为开展城市电梯风险分析和监测,建立了智慧电梯多源异构大数据分析平台.平台建立基于区块链的统一去中心化BigchainDB数据库和电梯安装、维保、使用和检验信息追溯系统,解决现有技术框架下的信息孤岛和数据可信性问题;同时对96333电梯... 为开展城市电梯风险分析和监测,建立了智慧电梯多源异构大数据分析平台.平台建立基于区块链的统一去中心化BigchainDB数据库和电梯安装、维保、使用和检验信息追溯系统,解决现有技术框架下的信息孤岛和数据可信性问题;同时对96333电梯故障及困人数据进行挖掘和分析,对电梯监控视频数据进行结构化处理与智能分析,采用网络爬虫、语义分析对电梯网络舆情进行分析和追踪,可促进多方数据共享共用,进一步提升电梯智能化安全管理水平. 展开更多
关键词 智慧电梯 区块链 大数据分析 多源异构
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特种设备高空结构件无人智能检测技术研究 被引量:2
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作者 周前飞 丁树庆 +2 位作者 冯月贵 庆光蔚 胡静波 《中国特种设备安全》 2023年第7期38-47,共10页
为解决大型特种设备高空结构件不可达部位的远程可视化检测难题,设计了上置/下置式无人机智能检测系统,利用牛耕式全覆盖巡检路径智能规划与自主巡检方法,全方位无死角采集特种设备复杂结构件高质量图像;提出改进YOLOv3深度神经网络分... 为解决大型特种设备高空结构件不可达部位的远程可视化检测难题,设计了上置/下置式无人机智能检测系统,利用牛耕式全覆盖巡检路径智能规划与自主巡检方法,全方位无死角采集特种设备复杂结构件高质量图像;提出改进YOLOv3深度神经网络分类模型,通过K-means聚类方法自动生成锚框的尺寸,提高模型检测不同尺寸和形状缺陷的能力,开发了大型设备无人机智慧巡检软件,实现裂纹、腐蚀、涂层劣化、螺栓脱落、破损、变形及钢丝绳断丝、锈蚀、磨损、畸形等缺陷智能识别和巡检全过程数字化管理,快速处理现场生成检测报告。实验结果表明,改进YOLOv3算法的检测精度达到94.31%,速度达到17 fps。开发的无人机智能检测软硬件平台可以辅助人员对大型设备进行智能可视化检测和安全状态评估,提高检测精度和效率,及时发现设备运行风险隐患,有效预防并控制事故的发生,提升特种设备安全和智能化水平。 展开更多
关键词 特种设备 无人机(UAV) 智能检测 深度神经网络 缺陷识别 智慧巡检 路径规划
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基于双光监测的智慧电梯异常事件与故障预警技术研究 被引量:2
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作者 周前飞 庆光蔚 《起重运输机械》 2023年第5期73-78,共6页
利用可见光摄像机对电梯轿厢进行视频监控,采用红外热像仪对制动器和控制柜进行温度监测,通过边缘计算网关的嵌入式处理,设计基于AI+云边协同+5G的高可靠性电梯视频物联网智能双光监测与故障预警系统;提出基于深度学习的轿厢乘客不安全... 利用可见光摄像机对电梯轿厢进行视频监控,采用红外热像仪对制动器和控制柜进行温度监测,通过边缘计算网关的嵌入式处理,设计基于AI+云边协同+5G的高可靠性电梯视频物联网智能双光监测与故障预警系统;提出基于深度学习的轿厢乘客不安全行为识别方法以及基于红外图谱分析的制动器和控制柜故障预警方法,在线识别出电动车进电梯、扒门、挡门、超载、蹦跳、摔倒、困人等异常事件和制动器带闸运行、卡阻、变频器过压、继电器触点粘连等故障状态;实现报警联动与可视化应急指挥,降低不安全乘梯行为和关键部件故障引起的电梯安全隐患,避免电梯困人时自救不当引发的次生伤害,提高电梯运行安全性。 展开更多
关键词 电梯轿厢 可见光视频 异常行为识别 红外图谱 故障预警
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电梯智能载荷试验方法研究及装置研制 被引量:2
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作者 周前飞 丁树庆 +4 位作者 冯月贵 庆光蔚 胡静波 王会方 金严 《中国特种设备安全》 2020年第6期26-32,共7页
针对目前人工搬运砝码进行电梯载荷试验耗时费力,存在剪切、溜梯等安全风险问题,提出利用水箱快速注水代替人工频繁搬运砝码的电梯载荷试验方法,研制了相关试验装置,无需人员来回搬运砝码即可实现自动均匀加载,避免试验过程中电梯突发... 针对目前人工搬运砝码进行电梯载荷试验耗时费力,存在剪切、溜梯等安全风险问题,提出利用水箱快速注水代替人工频繁搬运砝码的电梯载荷试验方法,研制了相关试验装置,无需人员来回搬运砝码即可实现自动均匀加载,避免试验过程中电梯突发剪切、溜梯等事故对人员造成伤害,缩短了试验时间,降低了劳动强度,大幅度提高了电梯载荷试验的效率和安全性. 展开更多
关键词 电梯 智能 载荷试验 制动试验 自动加载
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基于RADIOSS的车身正面碰撞仿真分析
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作者 宁士翔 胡静波 +2 位作者 庆光蔚 王小燕 王爽 《信息技术与网络安全》 2021年第2期66-69,共4页
根据GB11551-2014 《汽车正面碰撞的乘员保护》法规的要求,以某型客车车身为研究对象,将建好的几何模型导入HyperMesh软件中,通过拓扑修复、抽取中面以及简化模型等操作,完成对车身数模的几何清理,建立了车身正面碰撞有限元模型。在RADI... 根据GB11551-2014 《汽车正面碰撞的乘员保护》法规的要求,以某型客车车身为研究对象,将建好的几何模型导入HyperMesh软件中,通过拓扑修复、抽取中面以及简化模型等操作,完成对车身数模的几何清理,建立了车身正面碰撞有限元模型。在RADIOSS环境下,设置材料属性,选取弹簧单元焊点模型以及TYPE7接触类型,对其正面碰撞过程进行数值模拟,同时对碰撞过程中的车身变形、能量转换规律以及速度和加速度进行分析。将仿真结果与实车碰撞试验结果进行对比,验证了车身模型的正确性。结果说明基于RADIOSS的计算机仿真方法不仅能指导客车车身的碰撞试验,并且可以大量缩减实车试验成本,具有较大的工程借鉴意义。此方法为车身结构的进一步优化提供了研究基础。 展开更多
关键词 客车车身 正面碰撞 RADIOSS 仿真
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通用门式起重机螺栓松动模态频率识别研究
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作者 庆光蔚 吴祥生 胡静波 《起重运输机械》 2020年第22期83-88,共6页
为了研究螺栓松动问题对门式起重机的结构力学性能影响,以梁单元模拟螺栓连接,建立了通用门式起重机金属结构有限元模型,进行了实模态仿真计算;通过螺栓全紧、半松、全松工况下的力锤激励模态实验,识别出三种连接状态下的模态频率和模... 为了研究螺栓松动问题对门式起重机的结构力学性能影响,以梁单元模拟螺栓连接,建立了通用门式起重机金属结构有限元模型,进行了实模态仿真计算;通过螺栓全紧、半松、全松工况下的力锤激励模态实验,识别出三种连接状态下的模态频率和模态振型;实验结果与仿真结果前四阶振型能对应,验证了有限元模型的正确性;模态频率随着连接松动程度有下降现象,反映出整体刚度的降低。但频率下降幅度不明显,说明作为动力指纹,频率对局部刚度的变化不十分敏感。 展开更多
关键词 门式起重机 螺栓连接 模态频率 损伤识别
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