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自适应双光融合人体摔倒检测方法研究
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作者 谷湘煜 刘晓岚 +2 位作者 罗洪伟 饶爽 李国胜 《制造业自动化》 2024年第3期138-141,216,共5页
针对基于可见光图像的人体摔倒检测方法在光照变化情况下性能不佳,无法满足全天候工况的问题,提出一种适用于变化光照条件下全天候工况的双光融合人体摔倒检测方法。首先利用Sobel算子提取可见光图像的边缘特征,通过非线性灰度变换增强... 针对基于可见光图像的人体摔倒检测方法在光照变化情况下性能不佳,无法满足全天候工况的问题,提出一种适用于变化光照条件下全天候工况的双光融合人体摔倒检测方法。首先利用Sobel算子提取可见光图像的边缘特征,通过非线性灰度变换增强红外图像的对比度;同时,将可见光图像从RGB空间转换到HSI空间并根据归一化亮度进行自适应双光融合;最后,将融合的双光图像作为CenterNet检测器的输入样本,完成人体姿态检测任务。在自建双光数据集上开展验证实验,自适应光照融合策略在SSIM指标上达到了0.77,在MI指标上达到了1.21。在CenterNet检测模型上融合后,平均检测精度mAP提升了9.71%。实验结果证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 特征提取 自适应策略 双光融合 摔倒检测
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互动式教学模式在初中英语教学中的应用探索
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作者 饶爽 《英语教师》 2024年第3期106-109,共4页
阐述互动式教学模式的内涵。分析互动式教学模式应用于初中英语教学的优势。探究互动式教学模式在初中英语教学中的应用策略。提出教师应设计互动性强的课堂活动、注重个性化教学、创设情境化的教学环境、引导学生自主学习。认为互动式... 阐述互动式教学模式的内涵。分析互动式教学模式应用于初中英语教学的优势。探究互动式教学模式在初中英语教学中的应用策略。提出教师应设计互动性强的课堂活动、注重个性化教学、创设情境化的教学环境、引导学生自主学习。认为互动式教学模式符合现代学习理念和认知规律,有助于激发学生的学习兴趣,提高他们的课堂参与度,提升他们的英语综合运用能力。 展开更多
关键词 互动式教学 初中英语 课堂互动
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基于子空间跟踪算法的盲虚假数据攻击
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作者 邓彬 饶爽 +2 位作者 胡亚荣 赵晶玲 孟琦 《电气自动化》 2023年第2期82-84,共3页
虚假数据注入攻击是电力系统网络安全领域的热门课题。当电网保持稳定时,盲虚假数据注入攻击在未知电网雅可比矩阵的情况下,依旧能绕过坏数据检测系统,诱导系统状态估计出错进行错误的调度,从而破坏电网的稳定安全,但该算法在估计雅可... 虚假数据注入攻击是电力系统网络安全领域的热门课题。当电网保持稳定时,盲虚假数据注入攻击在未知电网雅可比矩阵的情况下,依旧能绕过坏数据检测系统,诱导系统状态估计出错进行错误的调度,从而破坏电网的稳定安全,但该算法在估计雅可比矩阵时,存在运算复杂度高、耗时长的问题。为此,提出了基于紧缩投影逼近子空间跟踪算法的新盲虚假数据攻击算法,以递推更新的方式构造出近似的雅可比矩阵。仿真试验表明:在IEEE 14系统上新算法运算时间仅为传统主成分分析法的1/2,随着电网规模增大这个数字还会下降。所提出的算法较传统算法简化了运算量,提升了攻击成功率。 展开更多
关键词 虚假数据注入攻击 子空间跟踪算法 状态估计 攻击向量构造 坏数据检测
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泸州市龙马潭区入河排污口智能监控系统建设研究 被引量:2
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作者 纪丁愈 唐国品 +2 位作者 陈思瑶 饶泷 邓茜 《四川水利》 2022年第S01期136-139,共4页
随着社会经济的发展,水环境污染严重,但各地人工监管入河口排污效率低,所以各类监管办法应运而生。入河排污口智能监控识别系统,可解决入河排污口监管工作的难题,提升入河排污口监管能力。泸州市龙马潭区通过可视化监控系统的建设,在减... 随着社会经济的发展,水环境污染严重,但各地人工监管入河口排污效率低,所以各类监管办法应运而生。入河排污口智能监控识别系统,可解决入河排污口监管工作的难题,提升入河排污口监管能力。泸州市龙马潭区通过可视化监控系统的建设,在减少人力与时间的同时,实现水质、水况的精准化调度。 展开更多
关键词 入河排污口 智能监控系统 大数据分析
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自减震装配式墙板安装施工技术及BIM应用探讨 被引量:2
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作者 饶爽 刘霜艳 +1 位作者 郭阳照 范涛 《施工技术》 CAS 2019年第S01期490-494,共5页
为推进自减震装配式墙板这一创新成果研究的深入和工程应用,剖析了新型自减震装配式墙板(SSPW)的构成、原理及特点,围绕SSPW的安装施工问题,探讨SSPW安装施工的节点技术,给出SSPW的施工流程和施工要点。在此基础上,对BIM技术在SSPW安装... 为推进自减震装配式墙板这一创新成果研究的深入和工程应用,剖析了新型自减震装配式墙板(SSPW)的构成、原理及特点,围绕SSPW的安装施工问题,探讨SSPW安装施工的节点技术,给出SSPW的施工流程和施工要点。在此基础上,对BIM技术在SSPW安装施工中的应用节点进行历练和分析,给出了一套有关于自减震装配式墙板安装施工的解决方案。根据自减震墙板作为非承重墙板、灵活布置等特点,阐明了3种自减震墙板不同的布置情况。针对这3种不同情况的墙体布置,从施工前到施工完毕,总结了自减震墙板的全施工流程,分析了自减震墙板的安装施工要点。在此基础上,通过在设计、施工、运维不同阶段,探讨了自减震墙板在BIM技术中的应用,从而得出了SSPW在装配式工程中的优势。 展开更多
关键词 装配式墙板 建筑信息模型 自减震 安装施工
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基于改进RRT算法的机械臂路径规划 被引量:18
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作者 蔡文涛 邓屹 +3 位作者 张静 张永波 饶爽 阳康 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第5期121-124,共4页
针对快速探索随机树(RRT)路径规划算法缺乏导向性和规划空间增大时算法时间复杂度高的问题,提出一种目标概率偏置与步长控制的改进RRT算法(I-RRT)。I-RRT结合目标概率偏置,以一定概率使采样点偏置为目标点,提高路径规划的导向性,并引入... 针对快速探索随机树(RRT)路径规划算法缺乏导向性和规划空间增大时算法时间复杂度高的问题,提出一种目标概率偏置与步长控制的改进RRT算法(I-RRT)。I-RRT结合目标概率偏置,以一定概率使采样点偏置为目标点,提高路径规划的导向性,并引入步长控制优化算法,提高运算效率,优化路径。在MATLAB平台建立了算法的仿真实验,结果表明:I-RRT的导向性与算法时间复杂度均优于经典的RRT算法;并在ROS平台上搭建了六自由度机械臂的避障规划与控制实验,实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 路径规划算法 快速探索随机树算法(RRT) 目标概率偏置与步长控制
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Wheat straw biochar amendment suppresses tomato bacterial wilt caused by Ralstonia solanacearum: Potential effects of rhizosphere organic acids and amino acids 被引量:4
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作者 TIAN Ji-hui rao shuang +2 位作者 GAO Yang LU Yang CAI Kun-zheng 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2021年第9期2450-2462,共13页
Complex interactions based on host plant, rhizosphere microorganisms and soil microenvironment are presumed to be responsible for the suppressive properties of biochar against soil-borne diseases, although the underly... Complex interactions based on host plant, rhizosphere microorganisms and soil microenvironment are presumed to be responsible for the suppressive properties of biochar against soil-borne diseases, although the underlying mechanisms are not well understood. This study is designed to evaluate the efficacy of biochar amendment for controlling tomato bacterial wilt caused by Ralstonia solanacearum, and to explore the interactions between biochar-induced changes in rhizosphere compound composition, the pathogen and tomato growth. The results showed that biochar amendment decreased disease incidence by 61–78% and simultaneously improved plant growth. The positive ‘biochar effect' could be associated with enhanced microbial activity and alterations in the rhizosphere organic acid and amino acid composition. Specifically, elevated rhizosphere citric acid and lysine, but reduced salicylic acid, were induced by biochar which improved microbial activity and rendered the rhizosphere unsuitable for the development of R. solanacearum. In addition, nutrients which were either made more available by the stimulated microbial activity or supplied by the biochar could improve plant vigor and potentially enhance tomato resistance to diseases. Our findings highlight that biochar's ability to control tomato bacterial wilt could be associated with the alteration of the rhizosphere organic acid and amino acid composition, however, further research is required to verify these ‘biochar effects' in field conditions. 展开更多
关键词 rhizosphere compounds microbial activity citric acid LYSINE salicylic acid
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机械臂轻质高载荷比末端夹持器的设计 被引量:1
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作者 艾婷 张永波 +2 位作者 饶爽 蔡文涛 张敦凤 《机械研究与应用》 2019年第1期105-107,共3页
为解决机械臂末端夹持器载荷比低的情况,设计了一款轻质高载荷比的末端夹持器。首先,采用Solid Works软件执行三维建模,并用Matlab软件优化分析。通过ADAMS和ANSYS软件对其进行动力学仿真和应力分析。最后通过实验论证表明:该夹持器机... 为解决机械臂末端夹持器载荷比低的情况,设计了一款轻质高载荷比的末端夹持器。首先,采用Solid Works软件执行三维建模,并用Matlab软件优化分析。通过ADAMS和ANSYS软件对其进行动力学仿真和应力分析。最后通过实验论证表明:该夹持器机构设计合理,提高了夹持器的载荷比。 展开更多
关键词 末端夹持器 高载荷比 动力学仿真 应力分析
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Theoretical Studies on the Electronic Properties of R_(2)M_(14)B(R=Lanthanides from La to Lu;M=Mn,Fe,Co,and Ni) 被引量:1
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作者 饶霜 林晨升 +1 位作者 何长振 柴国良 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2021年第2期160-168,145,共10页
To search for an alternative for Nd_(2)Fe_(14)B,we have studied the electronic structures of R_(2)M_(14)B compounds,where R stands for rare-earth element and M for Mn,Fe,Co and Ni.By density functional theory(DFT),we ... To search for an alternative for Nd_(2)Fe_(14)B,we have studied the electronic structures of R_(2)M_(14)B compounds,where R stands for rare-earth element and M for Mn,Fe,Co and Ni.By density functional theory(DFT),we discuss the atomic coordination environment and partial density of states(PDOS)in detail,with the emphasis on the interaction between the six kinds of M sites and the R atoms.We systemically calculated the electronic structures of sixty R_(2)M_(14)B compounds to provide systematic and reliable results for explaining the origination of magnetism,which is important for further development of Nd_(2)Fe_(14)B based magnet materials. 展开更多
关键词 partial density of states Nd_(2)Fe_(14)B density functional theory electronic structure
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Density Functional Theory Study on the Complete Substitutions of Nd and Fe by Other Rare-earth and Transition-metal Elements in Nd_(2)Fe_(14)B Compound 被引量:1
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作者 饶霜 林晨升 +1 位作者 何长振 柴国良 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2021年第1期136-144,5,共10页
To search for proper alternatives to improve the magnetic properties of Nd_(2)Fe_(14)B,using first-principles density functional theory calculations we have systematically studied the R_(2)M_(14)B(R=lanthanides from L... To search for proper alternatives to improve the magnetic properties of Nd_(2)Fe_(14)B,using first-principles density functional theory calculations we have systematically studied the R_(2)M_(14)B(R=lanthanides from La to Lu;M=Mn,Fe,Co,and Ni)compounds with the isomorphic structure of Nd_(2)Fe_(14)B.The results show that for rare-earth elements,Pr is the most suitable choice for considering as an alternative of Nd.As for the substitution of Fe in Nd_(2)Fe_(14) B by other transition-metal elements,Co is much more suitable than Mn and Ni because the latter two result in too significant reduction of the magnetic moment. 展开更多
关键词 permanent magnet materials Nd_(2)Fe_(14)B density functional theory calculations
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