为实现完整熔池表面形貌三维传感,构建了双棱镜单摄像机立体视觉传感系统.针对熔池图像纹理缺乏造成的立体匹配困难的问题,引入了全局优化的变分立体匹配算法,通过建立包含灰度差异数据项和空间连续性约束项的能量函数的可行性泛函,经...为实现完整熔池表面形貌三维传感,构建了双棱镜单摄像机立体视觉传感系统.针对熔池图像纹理缺乏造成的立体匹配困难的问题,引入了全局优化的变分立体匹配算法,通过建立包含灰度差异数据项和空间连续性约束项的能量函数的可行性泛函,经过迭代求解获得具有丰富细节的熔池表面稠密视差图.对自制非标准凹面形状进行立体匹配和三维重建,结果表明,宽度误差小于3.16%,深度误差小于4.82%.基于该算法实现了熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)的堆焊及V形坡口对焊条件下,不同熔透状态熔池稠密视差图计算和表面形貌的三维重建.展开更多
在高比例新能源集中接入弱电网的背景下,大扰动暂态过电压问题严重制约新能源消纳,亟须进一步深入研究大扰动暂态过电压机理及影响因素,提出优化抑制策略,从而保障风电可靠消纳。分析交流故障引发暂态过电压的机理及主要影响因素,指出...在高比例新能源集中接入弱电网的背景下,大扰动暂态过电压问题严重制约新能源消纳,亟须进一步深入研究大扰动暂态过电压机理及影响因素,提出优化抑制策略,从而保障风电可靠消纳。分析交流故障引发暂态过电压的机理及主要影响因素,指出大扰动下风电机组动态特性与暂态过电压水平密切相关,尤其是在故障清除后的恢复过程。针对风电机组在恢复过程的动态特性,提出大扰动暂态过电压优化抑制策略。最后采用电力系统全数字仿真装置(Advanced Digital Power System Simulator,ADPSS)进行电磁暂态仿真,通过实际系统算例验证了优化抑制策略的有效性。展开更多
文摘为实现完整熔池表面形貌三维传感,构建了双棱镜单摄像机立体视觉传感系统.针对熔池图像纹理缺乏造成的立体匹配困难的问题,引入了全局优化的变分立体匹配算法,通过建立包含灰度差异数据项和空间连续性约束项的能量函数的可行性泛函,经过迭代求解获得具有丰富细节的熔池表面稠密视差图.对自制非标准凹面形状进行立体匹配和三维重建,结果表明,宽度误差小于3.16%,深度误差小于4.82%.基于该算法实现了熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)的堆焊及V形坡口对焊条件下,不同熔透状态熔池稠密视差图计算和表面形貌的三维重建.
文摘在高比例新能源集中接入弱电网的背景下,大扰动暂态过电压问题严重制约新能源消纳,亟须进一步深入研究大扰动暂态过电压机理及影响因素,提出优化抑制策略,从而保障风电可靠消纳。分析交流故障引发暂态过电压的机理及主要影响因素,指出大扰动下风电机组动态特性与暂态过电压水平密切相关,尤其是在故障清除后的恢复过程。针对风电机组在恢复过程的动态特性,提出大扰动暂态过电压优化抑制策略。最后采用电力系统全数字仿真装置(Advanced Digital Power System Simulator,ADPSS)进行电磁暂态仿真,通过实际系统算例验证了优化抑制策略的有效性。