基于SCG-YOLOv5n的收获期澳洲坚果检测算法

为实现自然环境下澳洲坚果的快速准确检测,针对收获期澳洲坚果果皮与枝叶颜色相似、体积小、病害果混杂难识别的问题,提出一种基于SCG-YOLOv5n的收获期澳洲坚果检测算法。该方法运用数据增强,提高模型鲁棒性;在YOLOv5n的骨干网络引入SimAM注意力机制,增强有效特征的提取能力;在FPN结构中引入CARAFE上采样,强化目标感知能力;使用GSConv轻量级卷积替换部分卷积层,减轻模型的参数量并实现高效特征融合,提高检测速度和检测精度。结果表明,改进后的SCG-YOLOv5n澳洲坚果检测算法对收获期的青皮澳洲坚果和病害澳洲坚果的检测平均精度AP分别为94.8%、97.9%,单张图像平均时间为5.33 ms,比YOLOv5n模型高出2.1%、1.3%,检测速度提升15.8%。该算法可以高效检测澳洲坚果,为后续自动化采摘提供技术参考。

基于区域路网整体运输效能的列车运行图质量评价

区域路网中线路和区段数量多、运力资源组成复杂、客货运输需求差异大,区域路网列车运行图质量直接关系到铁路网整体运输效能。基于列车运行图在运输能力、运营效益和服务质量三方面的运输效能表现,从不同版本运行图质量变化和单个版本运行图质量检验2个需求点出发,构建了区域路网列车运行图整体运输效能5级评价指标体系,提出了融合灰色关联度法、横向拉开档次法的版本对比评价方法,以及基于K-MEANS++聚类和改进理想解法(TOPSIS)的区段对比评价方法。以上海铁路局3个不同版本的全局路网列车运行图为例,版本对比评价结果显示0620图编制质量最佳,且在区段对比评价中表现良好。本文方法实现区域路网列车运行图多维度分层次评价,评价结果可为运行图编制调整提供决策依据。

基于个体信息需求的草原公路防疲劳预警策略

为缓解驾驶人在草原公路行驶产生的驾驶疲劳,设计一种基于个体信息需求的防疲劳预警策略,采用问卷调查将驾驶人划分成视觉型、听觉型和触觉型3类,综合考虑不同类型驾驶人的个性化信息需求,设计路端预警、车端预警和车端路端协同预警3种草原公路驾驶疲劳预警策略,选取21名驾驶人开展驾驶模拟实验,采集驾驶人KSS量表数据、对预警策略的主观评价数据和驾驶行为数据,利用描述性分析、统计分析和基于熵权的TOPSIS综合分析等方法,进行3种驾驶疲劳预警策略的效果测试。结果表明:驾驶人对3种预警策略的接受程度均较高;3种驾驶疲劳预警策略均可以不同程度地缓解驾驶疲劳状态,协同预警策略优于其他两种策略,且疲劳程度越深,缓解效果越显著。基于驾驶人差异化信息需求的车端路端协同防疲劳预警策略有助于提升草原公路驾驶疲劳预防效果。

基于位移与轴力的软土深基坑开挖扰动控制

针对软土地层基坑工程钢支撑体系压力控制液压伺服反馈控制中施工扰动最终位移的不确定性及其环境风险,研究建立了以扰动位移控制为核心、位移与支撑轴力综合优化的钢支撑液压伺服智能控制方法。提出基于容许位移约束的线性位移变化与支撑力综合优化智能控制模式,并建立相应的施工全过程实时调压技术。构建了基于高精度激光测距和液压监测同步的反馈系统,采用形函数的随机数据误差处理方法,有效防范随机误差带来的反馈控制失误和风险。经模型试验,验证了该方法的可靠性和适用性。经上海世博通道工程示范应用,位移控制效果显著。

考虑电能替代用户驱优决策的配电系统规划方法

为了在计及电能替代的情况下进行配电系统规划,首先,考虑电油替代、电煤替代、电气替代等各类潜力用户的技术情况,构建多主体自驱优决策的配电网扩展规划博弈模型,形成“扩展规划-市场交易-替代决策”的闭环决策链条;然后,分别介绍考虑运行控制的配电系统运营商规划模型和多元电能替代潜力用户经济用能模型,形成计及综合电能替代的配电网扩展规划双层模型,并提出模型的求解方法;最后,选取改进的IEEE 33节点配电系统进行分析,该方法能减少约30%的总成本,兼顾了应对负荷增长的灵活性以及多主体的互动性。结果表明该方法有效提高了应对负荷增长的运行裕度,避免了二次规划造成的用电可靠性降低,是面向双碳目标的配电网规划新方法。

上海洋山港自动化堆场堆载变形及其对邻近起重机轨道和高架桥桩影响的数值分析

重型集装箱的堆载变形会对堆场和周边建筑的运营和安全造成不利影响。以上海洋山港自动化堆场改建工程为背景,通过三维数值模拟分析了不同工况下集装箱堆载引起的堆场变形及其对邻近既有自动化起重机(ARMG)轨道和高架桥梁桩基础的影响。土体本构模型采用能反映土体小应变特性的小应变硬化土本构(HSS)模型,并结合场地勘察数据确定了HSS模型参数。计算结果表明:当堆箱区满载60 kPa时,不排水条件下,堆场土体的变形对轨道的影响较小,但对桩基础的水平变形影响最为显著,桩基础最大水平变形为3.14 mm;先不排水堆载而后固结条件下,堆场土体的水平和竖向变形最为明显,堆场土体变形对轨道变形影响最大,轨道最大水平变形为1.85 mm,对桩基础的竖向变形影响也最大,桩基础最大竖向变形为23.8 mm;排水堆载条件下,堆场土体变形对桩基础的水平变形影响最小。各工况下堆场土体、轨道和桩基础的位移满足现行规范的位移控制要求。研究结果可为类似集装箱堆场的设计优化与施工提供理论支持和工程借鉴。

基于混合高 斯-隐马尔可夫模型的驾驶意图识别方法研究

驾驶意图的准确识别,能为车辆轨迹预测和行驶风险评估提供有力的理论支撑。首先,提取大量车辆轨迹数据,通过拼接重构方法得到同时包含3类驾驶意图的轨迹数据;其次,以车辆横向速度、加速度以及偏移量作为驾驶意图的表征参数,构建基于混合高斯—隐马尔可夫模型的驾驶意图识别方法,并通过对比不同识别窗口长度得到:窗口长度为2 s时总体精度最高;然后,为避免单点误判对模型精度的影响,设计1种多点识别的修正方法,对驾驶意图结果进一步修正,多次测试发现以连续3帧作为观察窗口时修正效果最好,驾驶意图的识别率高达98.84%。研究成果能应用于轨迹预测和风险评估中,进而为道路交通安全性的提高起到一定的推动作用。

国际城市公交发展历程及财政补贴经验与启示

从公共交通发展历程、运营管理体制和公交财政补贴机制等视角,总结了纽约、伦敦、巴黎、首尔、新加坡和中国香港6个地区的公交发展及其财政补贴历程.从公共交通运营管理体制、收入来源2个方面,列出了6个地区的公共交通发展的异同:纽约、伦敦、巴黎、新加坡和首尔的公共交通管理均归属于1个部门统一管理,并采取公私合营的模式落实到线路运营上;纽约、伦敦和巴黎的公共交通收入均通过建立固定税收增加公共交通收入来源,而首尔和新加坡更多依靠票务收入和政府补贴;中国香港则采取完全的市场化的运营管理体制和更多商业渠道的收入来源.最后,根据6个地区的经验提出了适用于我国公共交通运营管理中可借鉴的经验.

面向车联网的交通-通信联合仿真平台研究综述

联合交通仿真与通信仿真的车联网仿真平台,对测试和评价车联网技术及智能网联汽车对交通系统的影响具有重要意义。本文首先总结了现有用于交通-通信联合仿真平台开发的交通和通信仿真工具组件的差异,并从多维度视角对比了几种典型交通-通信联合仿真平台的优劣。其次梳理了交通-通信联合仿真平台仿真测试的影响因素,为研究不同因素的影响效果及仿真评价测试提供参考。然后从通信网络性能和交通系统性能2个方面总结了联合仿真评价测试的关键通信性能指标和交通性能指标。最后结合实际应用需要梳理了交通-通信联合仿真平台典型的应用方向,并展望了交通-通信联合仿真测试平台的发展方向。

地基沉降作用下混凝土结构内部损伤状态X射线试验研究

采用足尺模型模拟地基沉降对养护期混凝土结构影响,通过对典型混凝土样本的大功率X射线切片扫描和三维重构,研究了不同养护龄期混凝土在地基沉降作用下内部结构、微裂缝及其断裂损伤状态。结果表明:地基沉降量及沉降时间对混凝土胶结状态有不同程度影响,地基沉降量越大,其粗骨料与周围的胶结情况越差,内部微裂缝出现的概率更高;初凝混凝土受地基沉降作用后,粗骨料周边易被折断或拉裂,萌生张拉裂缝;混凝土内部孔隙、裂纹、缺陷等损伤区域在地基沉降作用下存在扩展演化和微裂缝相互贯通和断裂局部化的可能性,对结构抗渗性和耐久性存在影响。研究结果可为大型污水处理池等混凝土结构抗渗设计提供参考。

机场车道边设计及运营分析方法研究

针对航空枢纽陆侧车道边设计缺乏科学的理论分析依据,更无规范设计及运营分析流程,致使通行能力与交通需求不相匹配,导致车道边运行效率低下,拥堵严重,成为陆侧交通系统运行的瓶颈点问题,本文开展航空枢纽车道边通行能力分析研究,主要研究结论:抽象车道边交通流运行模式,提炼并标定车道边理论计算模型,并验证其准确性,形成能指导工程设计的车道边设计及运营分析流程.在一定程度上弥补了车道边设计理论指导的缺失,能有效避免因设计不足导致车道边运行效率低下等问题.

基于B-Spline的位移监测数据动态优化拟合

为更好地进行工程位移的监测,对基坑施工过程钢支撑水平位移激光监测数据特征、误差类型及其成因进行了分析,研究了B-Spline在海量监测数据去噪中的适用性,并通过引入待估参数的B样条基函数修正,建立最小二乘控制下位移-时间关系的高精度拟合优化。结果表明:待估参数ζ_(i)的修正重构,把监测数据序列转化为参数估计问题,使位移时变关系的最优化拟合成为可能;移动时间坐标方法,可实现等时距监测数据的动态处理,优化计算时间;B-Spline融合最小二乘法,在最小方差控制下实现监测数据-时间关系最优拟合,形成光滑、连续的高精度拟合曲线,有利于提高监测反馈控制的精度和可靠性。实例应用验证了成果的可靠性和适用性。

合肥铁路枢纽客运站分工方案优化研究

随着新合肥西站建设的推进,合安九城际铁路、商合杭高铁等新建线路的引入,合肥铁路钟表型枢纽建设逐渐成型。基于此,结合合肥城市总体规划、交通特征及交通发展战略与政策,制定合肥铁路枢纽客运站候选分工方案。采用车站及区间能力计算方法,分析各主要客运站、运输通道及配套设施运输能力的适应性,研判合肥铁路枢纽客运站分工条件下的运输组织瓶颈,总结枢纽中点线能力的薄弱环节。经研究,推荐方案除合安九高铁外,现有车站线路衔接状况未发生改变;合安九高铁、合新高铁接入合肥西站;沪渝蓉高铁接入合肥南站;合新六城际接入合肥西站,并通过联络线接入合肥站、合肥南站;合巢马城际接入合肥南站,并通过联络线接入合肥站。该方案枢纽能力瓶颈存在于淮南铁路水家湖—合肥东下行场区间,后续优化过程中还需重点关注。

混有网联车队的高速公路通行能力分析

智能网联环境下车辆跟车间距减小,连续行驶的网联车辆可以组建为柔性车队,车队内车辆可以保持更小的车头间距行驶,进而有效提高道路通行能力。文中针对高速公路基本路段传统车辆和网联车辆混行交通流,提出了交通流稳态条件下4种可能的车辆跟驰特性及其空间分布概率,进而建立了高速公路基本路段的基本图模型和车辆换算系数(PCE)计算方法,并进行了网联车辆渗透率和车队规模等参数的敏感性分析。研究结果表明,网联车辆渗透率的提高和车队规模的增加有利于提升通行能力和减小车辆换算系数,且网联车辆渗透率越大正面影响愈明显。另外,当车队规模大于4后,车队规模的增加对通行能力的提升和换算系数的降低作用明显减弱。

基于驾驶模拟技术的不良天气对驾驶员跟驰行为的综合影响研究

近年来不良天气频发,对城市交通流运行影响较大。从驾驶行为角度,利用驾驶模拟技术,搭建城市快速路场景,分析多种雨、雪、雾等不良天气对直线路段下跟驰行为的影响。利用单因素方差分析方法,研究不同天气条件下车头时距、车头间距振幅、最小跟驰车速差、最大跟驰车速差以及跟驰加速度等指标的显著性,进而使用主成分分析方法研究不良天气对道路交通流的影响。研究结果表明:车头时距、车头间距振幅、最小跟驰车速差在不同天气条件下具有显著性差异,且一般随天气恶劣程度增加,车头时距与车头间距振动幅度变大,最小跟驰车速差减小。不同天气条件对交通流顺畅性影响从大到小依次为大暴雪、大雨、大暴雨、大雾、中雨、雾、强浓雾、大雪、轻雾、小雨、晴天。

基于导航数据的交叉口进口道安全风险评估及诊断方法

以导航软件采集的驾驶行为、空间位置、交通状况及用户量等大数据为基础,应用交通秩序指数评价道路安全性。通过分析与进口道相关的道路几何特征、交通执法设备以及信号控制设施的安全性特征,构建交叉口安全性结构方程模型,深入挖掘交叉口进口道风险致因。结果表明,交叉口各方向车道总数、信号相位,与进口有关的进口道车道数、调头车道数、横断面类型、中央分隔带类型、违法监控设备数量,都对交叉口安全性具有显著影响。拥堵状态对于交叉口安全性的影响最大,且在不同时段交叉口安全性存在较大差异。其次,信号控制设施与道路几何特征,交通执法设备对交叉口的安全影响最小。在改善交叉口进口道的安全性时,首要是鼓励错峰出行、改善拥堵状态,尽量采用带有全红时间的信号配时方案。道路设计过程中,在进口方向增加车道数量并设置硬性中央分隔带,尽量设置调头车道。提出一种基于导航数据的进口道风险与交叉口相关属性间量化关系的挖掘方法,进而实现交叉口进口道风险的评估与诊断,为其他类型道路及交通网全域风险防控和安全改造提供借鉴和参考。

体外膜肺氧合紧急救治危重症患者的临床护理

目的探讨体外膜肺氧合(extracorporeal membrane oxygenation,ECMO)在治疗过程中的护理配合要点。方法回顾性分析2017年8月至2019年4月我院35例应用ECMO救治急危重症患者的临床资料,使用V-AECMO或V-VECMO两种方法进行救治,记录患者诊断、插管方式、ECMO参数、并发症情况及临床转归等数据。结果ECMO团队建立,标准化护理流程。15例患者成功撤机,12例患者存活出院,ECMO支持时间在8~720h。结论应用科学的ECMO护理常规和标准化的专科护理流程,是ECMO治疗急危重症取得成功的关键。

面向公交全出行链的短时服务评价模型研究

借鉴顾客感知服务理论和服务绩效模型(SERVPERF)方法,针对步行、等车、乘公交、换乘等出行链各环节,本研究构建了个体感知公交服务质量的短时评价指标类型矩阵表,形成了公交用户感知服务短时评估方法。以佛山市实地调查数据为基础,综合考虑个体公交出行距离、出行各环节时间期望值与实际值差距、个体出行时间成本等特征因素,建立了短时的公交用户感知服务评估模型,可支持开展公交全出行链的短时服务评价。分析结果表明,步行短时评价结果、等车短时评价结果、换乘短时评价结果对整体公交出行满意度情况产生正向影响关系,而总时间成本和乘公交车服务短时评价结果的回归系数没有呈现出显著性,说明它们对整体公交出行满意度情况产生的影响较小;步行路线的方便程度、路边环境的舒适程度、步行的安全性、步行时间会对步行服务短时评价结果产生显著的正向影响关系;是否多条线路选择、等车的安全性、站台拥挤程度、遮雨(遮阳)设施、站台环境卫生会对等车服务短时评价结果产生显著的正向影响关系;运行速度、车内环境、运行平稳性、报站情况、驾驶员专业程度会对乘公交车服务短时评价结果产生显著的正向影响关系,而公交服务稳定性情况、公交时间成本并未显著影响乘公交车服务短时评价结果,这与85%被调查者为通勤出行者,他们对其公交出行时间已有明确预期有关;换乘步行环境、换乘拥挤度、换乘安全性会对换乘服务短时评价结果产生显著的正向影响关系。

微观交通仿真模型参数标定结果取值方法研究

微观交通仿真模型参数标定是微观交通仿真技术应用的前提,研究聚焦微观仿真模型参数取值方法以期进一步完善微观仿真模型参数标定流程。微观仿真模型参数标定实验表明模型参数标定结果存在多组最优解且各参数分布函数存在明显差异。研究以收敛性优先的原则,提出以分散度作为各参数标定结果集中程度的量化分析指标,并按照分散度由小到大逐步确定模型参数取值。进一步仿真实验证实所提出模型参数取值方法得到的仿真效果优于传统取值得到的模型参数值,更优于默认参数值。

基于驾驶模拟器的车联网环境搭建及对驾驶行为的影响

为研究网联环境下车载设备对驾驶行为的影响,设计了车载终端人机交互界面,搭建了基于驾驶模拟仓的车、车通信环境,并开展模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。通过对速度、加速度、跟车间距、超速驾驶员比例等驾驶行为数据以及人口学的统计分析,研究不同交通状态下,是否配备车载终端对驾驶行为影响的差异性。实验数据表明,实时提供前车运行状态的车载终端能够提高车辆运行效率和安全性。