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DeepMind双路径智能体结构,不用地图也能导航 被引量：1
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作者 Piotr Mirowski Matthew Koichi Grimes +7 位作者 Mateusz Malinowski Karl Moritz Hermann Keith ANDerson Denis Teplyashin Karen Simonyan Koray Kavukcuoglu ANDrew Zisserman raia hadsell 《机器人产业》 2018年第3期34-38,共5页
一直以来,导航都是一项重要的认知任务,它使人类和动物在一个复杂的世界里,在没有地图的情况下,能够穿越遥远的距离。可以这样说,能够在非结构化环境中导航是智能生物的基本能力,因此这对于人工智能的研究和开发具有根本性的作用。最近,... 一直以来,导航都是一项重要的认知任务,它使人类和动物在一个复杂的世界里,在没有地图的情况下,能够穿越遥远的距离。可以这样说,能够在非结构化环境中导航是智能生物的基本能力,因此这对于人工智能的研究和开发具有根本性的作用。最近,DeepMind提出了一种全新的、双路径智能体结构,该结构采用端到端的强化学习进行训练,可处理城市级规模的真实视觉导航任务. 展开更多
关键词 智能体结构 视觉导航 路径 地图 非结构化环境 智能生物 人工智能 强化学习
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