车路协同感知技术研究进展及展望

近年来,我国自动驾驶研究逐步从聚焦于单车智能技术向车路协同技术转变,为智能交通产业发展带来了重大机遇;我国在车路协同感知领域的研究虽处于起步阶段,但注重技术推动,未来发展前景广阔。本文致力于深入探讨车路协同感知技术的发展动态,梳理了车路协同感知基础支撑技术的特性和发展现状,厘清了车路协同感知技术的研究进展,探讨了其技术发展趋势,并针对推动车路协同感知技术发展提出了一系列建议。研究表明,车路协同感知技术正朝着多源数据融合方向发展,主要集中在纯视觉协同感知技术优化、激光雷达点云处理技术升级、多传感器时空信息匹配与数据融合技术发展以及车路协同感知技术标准体系构建等方面。为进一步促进我国车路协同自动驾驶产业的迅速成长,研究建议,加大对多模态车路协同感知技术的研发投入、深化行业间的合作、制定统一的感知数据处理技术标准并加速技术应用普及,以期推动我国在全球自动驾驶竞争中赢得主动,推动自动驾驶行业稳定持续发展。

重庆7种笋用竹竹笋的食味品质与营养成分比较

为了解重庆市笋用竹竹笋品质,对当前重庆种植面积较大的雷竹(Phyllostachys violascens)、高节竹(Ph.prominens)、红哺鸡竹(Ph.iridescens)、金佛山方竹(Chimonobambusa utilis)、刺黑竹(Ch.purpurea)、麻竹(Dendrocalamus latiflorus)、绿竹(Bambusa oldhamii)等7种笋用竹竹笋的呈味物质和营养物质进行研究。结果显示,在7个竹种中,金佛山方竹、刺黑竹、绿竹的笋食味品质和营养价值均表现较好,纤维素类物质和单宁含量均以金佛山方竹最低,分别为7.53 mg/g和661.44 mg/g,总酸含量以绿竹最低,为0.85 mg/g,草酸含量以刺黑竹最低,为0.10 mg/g。金佛山方竹、刺黑竹、绿竹的笋灰分含量较高,脂肪含量较低,蛋白质含量分别为300.63 g/kg、310.81 g/kg、293.62 g/kg,可溶性糖含量分别为105.51 g/kg、110.51 g/kg、120.42 g/kg。由此可见,金佛山方竹、刺黑竹、绿竹竹笋具有低糖、低脂肪、多纤维、高蛋白质的特点,为重庆地区笋用竹中品质较优的竹种,具有一定的推广价值。

毛乌素沙地沙蒿凝结水形成规律及其对水均衡的影响

凝结水是干旱半干旱区重要的补给水源,为了探究毛乌素沙地典型植被沙蒿凝结水的形成过程,定量化凝结水量,分析气象因素对凝结水的形成贡献,评价沙蒿凝结水量对水均衡的影响,该研究在毛乌素沙地基于大型称重式蒸渗仪开展了沙蒿凝结水的实时动态观测研究。研究结果表明,沙蒿年凝结水生成量为47.1 mm,占年降水量的19.6%,且寒冷的月份凝结水量高于温暖月份。空气温度与地表温度之差及相对湿度的大小是凝结水形成的重要影响因素。通过增强回归树模型的结果发现,相对湿度对凝结水形成的贡献率最高,为43.4%。考虑沙蒿凝结水量,水均衡方程的误差能够降至5.7%,可提高水资源评价时的精度。该研究可为干旱半干旱地区精确评价水资源量提供重要依据,同时也将深化沙蒿条件下凝结水对水循环影响的认识,为旱区植被生态系统的保护提供了科学依据。

苦荞转录因子基因FtbHLH3的克隆、亚细胞定位及表达分析

bHLH(basic helix-loop-helix)转录因子在植物黄酮化合物生物合成中具有重要的调控作用。为探究苦荞[Fagopyrum tataricum(L.)Gaertn]中bHLH转录因子在黄酮化合物生物合成中的功能和分子调控机制,利用RT-PCR(reverse transcriptionpolymerase chain reaction)技术从苦荞中克隆了一个bHLH转录因子基因FtbHLH3,并对其进行生物信息学、亚细胞定位、转录激活活性、基因表达、基因共表达和基因表达量与总黄酮含量相关性分析。结果表明,FtbHLH3全长CDS序列为783 bp,编码260个氨基酸。保守结构域和系统进化分析表明,FtbHLH3是一个非Ⅲf亚家族bHLH转录因子成员。亚细胞定位和转录激活活性分析显示,FtbHLH3定位于细胞核,不具有转录激活活性。基因共表达分析表明,FtbHLH3与苦荞中拟南芥TT8同源基因FtTT8和12个黄酮化合物生物合成结构基因共表达。不同组织部位中基因表达量与总黄酮含量间相关性分析表明,FtbHLH3的表达量与总黄酮含量间具有较高的正相关性。本研究结果表明,FtbHLH3是一个定位于细胞核,不具有转录激活活性的非Ⅲf亚家族bHLH转录因子,可能通过与其他转录因子互作来调控苦荞黄酮化合物的生物合成。

苦荞糖基转移酶基因FtUGT143的克隆及表达分析

苦荞[Fagopyrum tataricum(L.)Gaertn]富含类黄酮C-糖苷,具有抗氧化、抗癌和消炎等多种保健作用。通过RT-PCR(reverse transcription-polymerase chain reaction)技术从苦荞中克隆得到了一个糖基转移酶基因,命名为FtUGT143,对其进行生物信息学、分子对接、基因表达、基因表达量与代谢物含量相关性等分析。结果表明,FtUGT143全长CDS序列为678 bp,编码226个氨基酸。密码子偏好分析结果显示,FtUGT143具有双子叶植物的密码子使用偏好性。多序列比对和进化树分析表明,FtUGT143是植物糖基转移酶基因家族中的C-糖基转移酶亚家族成员。分子对接结果表明,FtUGT143能与合成黄酮C-糖苷(牡荆素、异牡荆素、荭草素和异荭草素)的底物芹菜素和木犀草素相互作用。RT-qPCR结果显示,FtUGT143基因在苦荞的各个组织部位中均有表达,但在芽苗期的根、茎、叶中显著表达,且其在不同组织部位的表达量与4种黄酮C-糖苷积累量具有较好的相关性。研究结果表明FtUGT143是C-糖基转移酶,它可能参与苦荞中黄酮C-糖苷生物合成,对于揭示苦荞中黄酮C-糖苷的合成机制具有重要意义。

改进的基于安全距离的车辆跟驰模型

由于经典的基于安全距离的车辆跟驰模型Gipps模型要求车辆行驶时恰好与前车保持安全距离,这是一个对车辆跟驰行为过分严格的约束,不符合实际情况,根据实际情况提出车辆跟驰距离是有关安全距离和前后车相对速度的函数,并据此建立了改进的基于安全距离的车辆跟驰模型.NGSIM数据经过处理后被用来标定Gipps模型和改进后的模型,在标定结果的基础上对模型进行了统计意义上和仿真预测能力上的模型评价.结果显示:改进后的基于安全距离的车辆跟驰模型比Gipps模型有更高的仿真精确,可以再现出宏观交通中的稳定交通流和冲击波等常见的交通现象,并且改进模型在一定程度上使交通流变得更加稳定.

改进型有限分析法模拟包气带土壤水分运移

近年来有限分析法被广泛应用于模拟土壤水分运移。混合型有限分析法通常使用一阶有限差分近似代替Richards方程中的时间导数项。尽管这种方法与其他的数值方法(例如有限差分法)相比,能获得精确度更高的数值解,但是当需要精细刻画陡峭湿润锋面向下传输过程时,需要对时间项的处理提出更高的要求。因此,该研究提出一种从时域和空间域获取局部解析解的改进型有限分析计算格式来克服上述问题。将改进的有限分析法的数值解、混合型有限分析的数值解、有限差分数值解与解析解定量化对比研究发现,改进型有限分析计算格式在较大空间步长条件下(空间步长为10 cm),能够获得精度较好的数值解,且能更好地控制质量平衡误差。此外,改进的有限分析法能获得与现有的软件(VSAFT2)相似的计算结果。该研究能为包气带水分运移模拟提供一种可靠的方法,推动区域土壤水资源的评价与管理。

ICP-MS法同时快速测定八角中多种重金属元素

目的:采用电感耦合等离子质谱法检测八角中的As、Pb、Cr、Cd和Hg元素的含量。方法:八角样品经过粉碎处理后,加入HNO_(3)和H_(2)O_(2)后进行微波消解处理,将消解后的样液利用电感耦合等离子质谱测定As、Pb、Cr、Cd、Hg,并对检测仪器的工作参数进行优化。结果:该方法的标准曲线线性良好(r^(2)> 0.998),检出限为0.001~0.05 mg·kg^(-1),回收率为96.8%~101.7%,相对标准偏差≤3.82%。结论:该方法的检测限、准确度、精密度、加标回收率均符合检测要求,适用于八角中重金属元素的测定。

新媒介为文创产品开发带来的机遇研究

目的分析新媒介、新技术为文创产品开发带来的机遇。方法以传播学为基础,通过分析案例进行研究。结论网络众筹平台拓宽了文创产品生产的融资渠道;数字媒体技术和艺术+3D打印提升了文创产品创意设计制作的新境界;VR,AR和MR等新的虚拟展示技术丰富了文创产品的内容呈现方式;借助新媒介可进一步拓展文创产品的营销渠道和营销方式。

宗族观念与姓氏延续——陇西李氏文化符号影像

宗族观念来源于宗法社会制度,以姓氏的特征表现出来,宗族对中国传统社会产生着十分重要的影响。中国西北之地的陇西李氏,历经千年,唐朝李氏当政极大地提升了李氏影响力,并以宗祠形式将天下李氏宗亲凝聚起来。陇西从地域名称固化为一种天下李氏归宗的文化符号,姓氏族谱将各支系连接在一起,成为怀念先祖、弘扬中华传统文化的一个重要纽带。

农民工职业安全社会层面影响因素研究——基于向后逐步回归法的测算

文章以310份调查数据为样本,以农民工职业安全为因变量,以政府规制能力、劳资力量对比、安全法规执行程度、事故预防及监控程度、事故问责机制健全程度为共同自变量,构建了我国农民工职业安全社会层面影响因素的回归方程,逐步回归法结果表明:除劳资力量对比、问责公正性之外,其余变量对职业安全水平的影响均统计上显著;政府规制能力、事故预防及监控程度、安全法规执行程度、事故问责力度四个变量对职业安全的弹性系数分别为0.285、0.188、0.233、0.145。最后根据研究结果提出扩展政府规制范围、精确事故预防效果、完善事故问责机制等政策建议。

政府规制能力对农民工职业安全的影响机制

立足于政府规制对职业安全作用机制的问题,以建筑业农民工为调查对象,通过问卷调查的实证研究方法检验了政府规制能力对企业安全法规执行程度的影响,并重点检验了事故问责力度与问责落实度在其中所起的中介作用。研究结果表明:政府规制能力对企业安全法规执行程度有显著正向影响;事故问责力度与问责落实度对企业安全法规执行程度均有显著正向影响;事故问责力度与问责落实度在政府规制能力对企业安全法规执行程度的正向影响中同时起完全中介作用。

基于振动响应多维联合特征的瓷支柱绝缘子故障识别方法

针对变电站110 kV和220 kV电压等级瓷支柱绝缘子的内部故障检测问题,提出了一种基于振动响应多维联合特征的故障判别方法。首先,通过推导得到瓷支柱绝缘子振动信号的时域、频域指标与梅尔频率倒谱系数(Mel frequency cepstrum coefficient,MFCC),组成多维联合特征向量;然后基于该多维联合特征向量和支持向量机,建立瓷支柱绝缘子故障判别模型。最后,研制瓷支柱绝缘子故障模拟试验台,采用加热后快速冷却的方式模拟绝缘子上下法兰内部裂纹故障,采用压电陶瓷激振器模拟白噪声激振,分别测试正常状态、上法兰端缺陷、下法兰端缺陷3种工况下的绝缘子振动响应数据。测试结果表明:该方法能够全面提取瓷支柱绝缘子振动信号的特征,有效识别其内部故障。

长期抗病毒治疗的慢性乙型肝炎患者血清TIMP-1和M-CSF水平变化

目的 探讨长期抗病毒治疗的慢性乙型肝炎(CHB)患者血清组织基质金属蛋白酶抑制物-1(TIMP-1)和巨噬细胞集落刺激因子(M-CSF)水平变化。方法 纳入2017年4月—2019年2月合肥市第三人民医院收治的CHB患者148例为研究对象,连续抗病毒治疗2年。观察治疗前后血清TIMP-1和M-CSF水平变化。统计CHB患者肝硬化发生情况,并依据是否发生肝硬化分为发生组和未发生组。对比发生组和未发生组患者的临床资料。logistic多因素回归分析影响CHB患者肝硬化发生的因素。制作受试者工作特征曲线(ROC),以曲线下面积(AUC)评价血清TIMP-1、M-CSF变化对CHB患者肝硬化发生的预测效能。结果 与治疗前1 d相比,治疗6个月后CHB患者血清TIMP-1和M-CSF均降低(P<0.05),ΔTIMP-1、ΔM-CSF分别为(56.6±8.3)μg/L、(62.5±9.2)ng/L。治疗2年后肝硬化发生率为24.32%。发生组丙氨酸氨基转移酶(ALT)、肝门静脉内径、肝脏弹性值(LSM)、TIMP-1,治疗6个月后TIMP-1、M-CSF均高于未发生组(P<0.05),ΔTIMP-1、ΔM-CSF则低于未发生组(P<0.05)。logistic回归分析结果显示,LSM、ΔTIMP-1及ΔM-CSF均为影响CHB患者肝硬化发生的危险因素(OR=2.732、3.040、3.330,P<0.05)。ROC分析显示,血清ΔTIMP-1、ΔM-CSF预测CHB患者肝硬化发生的最佳截断点分别为50.9μg/L、61.4 ng/L,灵敏度分别为80.6%、72.2%;特异度分别为75.9%、80.4%,AUC分别为0.848、0.809。结论 血清TIMP-1、M-CSF水平变化预测CHB患者肝硬化发生的效能较高,可作为临床评估CHB患者是否发生肝硬化的重要参考指标。

尾流间隔分类标准综述

航空器尾流间隔是影响跑道容量的主要影响因素之一。近年来,机场增容的需求一直在增加。美国联邦航空局(FAA)、欧洲航空安全导航组织(EUROCONTROL)试行并且逐步推广了尾流再分类(RECAT)标准,其对跑道的吞吐量以及运行效率都有着积极的作用。本文着重分析了ICAO、CAAC、FAA以及EUROCONTROL的尾流间隔标准以及RECAT的优势,分析我国现行尾流间隔的不足之处,对空管的运行安全、机场容量和运行效率提高具有一定的参考价值。

遗传算法在空管监视设备优化选址中的应用研究

为实现科学合理的空管监视设备布局规划,提出了一种通用的选址优化算法,通过算例分析得到空管监视设备配置模型中最佳的选址位置。这种算法能够使该地区空管监视设备保障能力加强,为国内空管监视设备选址规划提供了量化计算方法和辅助决策手段。以西南地区为研究对象,通过分析空管监视设备优化选址的问题,提出了空管监视设备选址的约束条件和多重覆盖性能评估的目标函数,设计了以空管监视设备多重覆盖区域面积最大为目标函数的遗传算法。算例通过对大量的空管监视设备选址位置进行遗传进化逐步得到最优解,相比以少量选址位置为备选厂址,其选址结果更加准确。算例结果表明,目标函数在求解过程中变化趋势较明显,验证了模型与算法的可行性。

智能网联环境下基于混合深度学习的交通流预测模型

为适应未来智能网联环境下精细化交通流预测需求,提出一种基于混合深度学习(Hybrid Deep Learning, HDL)的车道级交通流速度预测模型.模型以智能网联系统强大的数据采集和计算能力为基础,采用集成经验模态分解算法将原始速度序列分解为多个固有模态函数分量和残差分量,并将所得分量重构为模型输入;利用双向长短期记忆神经网络和注意力机制,构建深度学习模型框架;为检验模型预测精度和可靠性,选择北京市二环路多个连续车道断面速度数据进行算法验证.结果表明,HDL模型在不同车道均有理想的预测结果,单步和多步预测精度均显著优于对比模型.

钛植入体表面钽功能涂层制备及性能表征

背景:钛合金因其良好的生物相容性被广泛应用于临床骨科,但其作为生物惰性材料缺乏骨诱导活性,易导致植入假体松动,因此有必要对钛植入体表面进行改性来增强其成骨活性。目的:利用溶胶凝胶法在钛表面制备钽功能涂层,并对涂层的理化性质及成骨性能进行表征。方法:利用溶胶凝胶法在医用钛片表面制备钽功能涂层,采用扫描电镜及能谱分析对涂层的表面形貌及元素组成进行表征,通过接触角测试评估钛片、钽片、钽涂层的表面亲水性。将兔骨髓间充质干细胞分别接种于钛片、钽片、钽涂层上,利用扫描电镜观察材料表面细胞黏附形态,荧光染色观察材料表面细胞黏附及存活,CCK-8法检测细胞增殖活性,碱性磷酸酯酶显色及茜素红S染色评估材料表面细胞的成骨分化能力。结果与结论:(1)扫描电镜显示,涂层表面均匀分布着大小一致的纳米级颗粒,且表面涂层均一,未见裂纹产生;元素分析结果显示,钽涂层表面的元素主要为Ta、O、Ti元素;钽涂层表面的亲水性优于钛片、钽片;(2)接种12 h后的扫描电镜显示,细胞在钛片和钽片表面的黏附形态相似,呈长梭形,向周边伸出少量丝状伪足;细胞在钽涂层表面呈铺展态黏附生长,向远处伸出大量丝状伪足并与相邻细胞连接;(3)接种72 h后的荧光染色显示,细胞在钽涂层表面几乎均呈铺展态黏附生长,黏附细胞的数量多于钛片、钽片,并且钽涂层表面的活细胞数量多于钛片、钽片(P <0.05);(4)CCK-8法检测结果显示,钽涂层表面的细胞增殖速率快于钛片、钽片(P <0.05);(5)钽涂层表面细胞的碱性磷酸酶含量和钙结节形成数量均多于钛片、钽片;(6)结果表明,钽涂层修饰后的钛表面更利于骨髓间充质干细胞的黏附及成骨分化。

夏季梨园菊科花卉绿肥化利用潜力评价

目前菊科花卉大量应用于各种景观打造,本研究通过在梨园种植不同品种菊科花卉,探究其绿肥化利用潜力,同时筛选出较好的品种,为观光农业的可持续发展提供理论和实践基础。以7种常见夏季菊科花卉作为试验材料进行田间试验,通过对比菊科花卉的养分含量和积累量,以及对土壤养分的影响等得出其绿肥化利用潜力大小。结果表明,不同品种菊科花卉在整个生长期生长速率不同,在盛花期时油葵株高及根长均最大,分别为(193.17±20.71)、(18.43±3.72)cm。不同花卉开花性状及开花时间各不相同,但在盛花期时花序面积均能完全覆盖地面,具有较好的观赏价值。其中,油葵的花序面积最大,平均每个花序约为(0.088±0.010)m^2,百日草花期最长,达107 d。各品种菊科花卉均能通过生长不断积累养分,百日草地上部分氮、磷、钾含量均最高,分别为(2.89±0.07)%、(0.53±0.03)%和(3.27±0.17)%。油葵单位面积干物质量、单位面积氮、磷、钾养分积累量及固碳量显著高于其他处理,分别为(18821.17±568.91)、(396.89±22.74)、(57.35±5.25)、(385.20±22.09)kg/hm^2及(2820.96±84.49)g/m^2。种植不同品种菊科花卉均能对土壤肥力产生不同程度的影响,显著提高土壤有机质,培肥土壤,提高土壤碱解氮、速效磷和速效钾的含量。综合各肥效指标及操作便利性得出,在梨园7个品种菊科花卉绿肥化利用潜力大小依次为:小葵子>高秆波斯菊>百日草>矮秆波斯菊>高秆硫华菊>矮秆硫华菊>油葵,因此,在梨园可选择种植小葵子、高秆波斯菊和百日草作绿肥化利用,兼顾美观和生态。

JAK-STAT信号通路抑制剂在脊髓损伤后的作用机制

目的探讨JAK-STAT信号通路及其抑制剂在脊髓损伤后的作用机制。方法选择30只SD大鼠建立脊髓损伤模型,在手术后随机分为两组,每组15只,A组在造成脊髓损伤后腹腔注射生理盐水作为对照组,B组在造成脊髓损伤后腹腔注射JAK-STAT信号通路抑制剂作为实验组。观察两组在治疗后的运动功能障碍评分、脊髓损伤行为学评分(BBB评分),HE染色检测两组脊髓损伤的病理变化、Ki67免疫组化染色检测两组的细胞增殖表达情况,免疫荧光染色检测细胞核凋亡状态,流式细胞术检测细胞凋亡。结果建立脊髓损伤模型后,生理盐水组运动功能障碍评分与JAK-STAT信号通路抑制剂组比较,差异无统计学意义(P>0.05);JAK-STAT信号通路抑制剂组BBB评分优于生理盐水组(P<0.05)。Ki67免疫组化结果显示,与生理盐水组相比,JAK-STAT信号通路抑制剂组细胞增殖减少明显(P<0.05);免疫荧光染色及流式细胞术检测细胞凋亡结果显示,JAK-STAT信号通路抑制剂组凋亡细胞数目明显少于生理盐水组。结论JAK-STAT信号通路参与脊髓损伤的发生、发展,JAK-STAT信号通路抑制剂通过抑制细胞增殖和凋亡,减轻炎性反应进而减缓脊髓损伤,促进脊髓功能恢复。