微纳卫星姿态确定与控制半实物仿真系统设计

航天器姿态控制系统需要特殊的运行环境,在地面很难考核,这给系统可靠性带来一定的风险。针对微纳卫星的特点,设计并研制了一套面向微纳卫星的姿态确定与控制半实物仿真系统。该系统通过数字化模型模拟卫星姿态轨道运动、敏感器模型产生敏感器测量数据、执行器模型生成控制力矩、敏感器模拟器实现通信协议,最终实现姿态控制系统的全系统仿真。这套系统可以接入卫星控制系统回路,实现对姿控系统软件、硬件的考核,同时验证算法的性能。基于该系统,对天拓三号卫星姿控系统进行地面半实物仿真,并对比在轨试验数据,结果表明系统设计合理,仿真结果可信。

基于功率变化的移动终端欺骗干扰检测方法

对欺骗信号的功率检测是目前最常用的欺骗检测方法之一,但欺骗源可以通过调整发射的信号功率,仍然可实现对环形范围内所有终端的欺骗攻击.针对该问题,本文提出了一种基于信号功率变化的移动终端欺骗干扰检测方法,该方法利用了真实卫星和欺骗源与终端在距离上差异的本质属性,通过终端运动情况下真实信号与欺骗信号在相同距离上信号功率变化的不同,实现对近距离欺骗干扰源的有效检测.本文建立了移动终端导航信号功率变化模型,并在此基础上给出了针对欺骗信号的二元假设检验方法.通过理论分析和仿真实验,验证了本文提出的基于信号功率变化的移动终端欺骗干扰检测技术的有效性,当干扰源距离终端小于2 000 m,终端运动距离大于200 m即可实现在1%的虚警概率下实现对97%以上欺骗攻击的有效检测.

济南市建筑垃圾处置管理展望

分析了济南市建筑垃圾产生和处置现状,结合相关政策法规及建筑垃圾处置发展趋势,指出了济南市建筑垃圾处置管理存在问题,提出了建筑垃圾分类和资源化综合利用是必然的发展趋势,为今后济南市建筑垃圾的可持续发展管理提供支撑。

Attitude control system design and on-orbit performance analysis of nano-satellite––‘‘Tian Tuo 1’’

＂Tian Tuo 1＂ （TT-1） nano-satellite is the first single-board nano-satellite that was suc- cessfully launched in China. The main objective of TT-1 is technology demonstration and scientific measurements. The satellite carries out the significant exploration of single-board architecture fea- sibility validation, and it is tailored to the low-cost philosophy by adopting numerous commercial- off-the-shelf （COTS） components. The satellite is featured with three-axis stabilization control capability. A pitch bias momentum wheel and three magnetic coils are adopted as control actuators. The sun sensors, magnetometers and a three-axis gyro are employed as the measurement sensors. The quaternion estimator （QUEST） and unscented Kalman filter （UKF） method are adopted for the nano-satellite attitude determination. On-orbit data received by ground station is conducted to analysis the performance of attitude determination and control system （ADCS）. The results show that the design of ADCS for TT-1 is suitable, robust and feasible.