大学生主动性人格与职业期望的关系——自我效能感的中介作用

目的探讨大学生主动性人格与职业期望的关系及自我效能感在其中的中介作用,为高校开展大学生职业生涯辅导提供借鉴。方法采用职业期望量表、主动性人格量表、一般自我效能感量表,对山西医科大学483名大学生进行问卷调查。结果主动性人格可直接影响大学生职业期望(β=0.292),95%CI(0.161,0.423),不包括0,关系显著,其直接效应占总效应的75.1%;也可通过大学生自我效能感间接影响大学生职业期望(β=0.327),95%CI(0.131,0.523),不包括0,中介效应显著,其间接效应占总效应的24.7%,自我效能感起部分中介的作用。结论大学生主动性人格可以直接影响职业期望,也可通过大学生自我效能感间接影响职业期望。

基于语义分割网络的AGV路径规划算法

针对基于栅格地图的路径规划技术在面对大地图、高分辨率地图的情况下,存在的规划速度慢、内存占用高的问题,提出一种基于语义网络的网络搜索算法。首先使用语义分割网络对栅格地图进行预采样,其次通过图像学膨胀拓宽最优路径形成最优路径范围,增强算法鲁棒性,最后利用语义网络的特征图指导搜索算法规划,加快了高分辨率栅格地图的路径规划的速度。实验仿真表明,网络搜索算法较传统搜索算法,时间平均缩短72.5%,遍历点数平均减少51.6%,路径长度平均延长0.73%,网络搜索算法可以有效加快路径搜索速度,减少内存占用。

含不可观和不可控变迁Petri网的控制器综合方法

针对同时含有不可观和不可控事件的离散事件系统禁止状态问题,提出了一种基于整数线性规划的控制器综合方法.首先,依据Petri网的结构特性构建所有不可观变迁及不可控变迁需满足的线性约束条件集合,将给定约束条件抽象为整数线性规划问题.其次,通过求解整数线性规划问题得到允许线性约束.最后,基于库所不变量的方法设计控制器并将转换后的允许线性约束综合到Petri网中.实验仿真表明提出的方法简单高效,能够保障系统不进入禁止状态,对离散事件系统监控问题具有理论指导意义.

基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划

针对传统蚁群算法在无人机三维航迹规划中,存在早期盲目搜索、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,本文提出了一种改进蚁群算法。该算法利用空间位置初始化信息素分布并设定浓度阈值,增强了蚁群早期搜索的方向性,避免了算法陷入局部最优;设计兼顾距离因素和方向因素的启发函数,改善了航迹规划质量;采用自适应挥发因子控制信息素的挥发,提高了算法的收敛速度。通过两组实验表明,该算法相比传统算法规划的航迹平均长度均减少18.6%,平均迭代次数分别减少63.3%和78.7%,平均拐角次数分别减少62.5%和42.3%。

教育数字化背景下《服务营销》课程双线混融教学模式探索

《服务营销》是旅游管理、市场营销等经管类专业核心课,它强调技能性和岗位针对性,担负着夯实专业基础和塑造职业素质的作用。在新商科建设背景下,通过数字技术赋能,课程团队探索并提炼出《服务营销》线上线下双线混融教学模式。该模式整合实现了“理论与实践、知识与技能、科研与教学、专业与思政、中英双语”五方面教学内容的融合协同,创新构思了“线上资源5E整合+线下教学5C整合”的体验式教学设计,从而实现了线上与线下、理论与实际、课内与课外紧密联系的“三联”目标。双线混融教学模式解决了传统单一教学中的“痛点”问题,提高了课程的高阶性、创新性和挑战度。同时,学生的学习自主性和自觉性明显增强,职业胜任力也相应提高。

一种基于Petri网的无人机物流配送建模方法

针对传统物流配送操作流程繁琐、易受人为因素影响的问题,提出了将无人机引入物流进行配送的方法。首先,利用随机Petri网理论分别对传统物流配送系统以及无人机物流配送系统进行Petri网建模;其次,基于随机Petri网构建马尔科夫链,利用马尔科夫链对模型进行性能分析;再利用随机Petri网的化简规则对两个模型进行等效变换,计算一次配送业务流程的平均作业时间;最后,再对分析结果进行对比研究。研究对比结果表明,相比传统物流配送,利用无人机进行物流线路的再规划,在满足全线路由合理化的同时,时效履约提高了25.6%,由此可知,利用无人机进行物流配送可以明显缩短配送时间,有效提高配送效率,对实际物流问题具有一定理论借鉴意义。

一种离散事件系统边界可诊断性验证方法

针对有效验证离散事件系统故障后是否具有可诊断性问题,设计了一种基于Petri网的边界可诊断性的验证方法。首先,根据Petri网的结构特性,提出了显示可达图的概念及其构建算法;其次,提出了一种基于显示可达图的验证器及其构造算法,分析系统故障发生后是否具有可诊断性以及计算满足系统可诊断性的边界值;最后,通过实例对所设计的方法进行验证。实验结果表明,设计方法可以有效验证系统故障后是否具有可诊断性并计算系统满足可诊断性的边界值,计算过程较为简单,对实际工业应用中离散事件系统故障可诊断性问题具有借鉴意义。

Dietary supplementation with pyrroloquinoline quinone promotes growth,relieves weaning stress,and regulates metabolism of piglets compared with adding zinc oxide

Hindered growth often occurs because of psychological and environmental stress during the weaning period of piglets.This study aimed to compare the effects of growth performance,diarrhea indices,digestibility of nutrients,antioxidant capacity,neurotransmitters levels and metabolism of weaned pigs fed diets supplemented with pyrroloquinoline quinone(PQQ)and zinc oxide(ZnO).Pigs weaned at d 28(n=108)were fed with three different diets including:the basal diet(CTRL group),the basal diet supplemented with 3.0 mg/kg PQQ(PQQ group)and the basal diet containing 1,600 mg/kg ZnO(ZNO group).During the first 14 d,weaned pigs fed the diet supplemented with PQQ and ZnO decreased feed to gain ratio and diarrhea rate(P<0.01).Compared with the CTRL group,average daily gain was increased in weaned pigs in the PQQ group from d 15 to 28(P=0.03).Compared with the CTRL group,pigs fed PQQ and ZnO supplemented diets showed improved apparent total tract digestibility(ATTD)of nutrients(P≤0.05).During the overall experimental period,the concentration of malondialdehyde was decreased in plasma of pigs in the PQQ and ZNO groups compared with the CTRL group(P<0.05).At d 28,the concentration of vasoactive intestinal peptide(VIP)and calcitonin gene-related peptide(CGRP)was lower in plasma of weaned pigs in the PQQ and ZNO groups compared with the CTRL group(P<0.05).There was no difference between the PQQ and ZNO group in growth performance,ATTD of nutrition,antioxidant capacity and neurotransmitters levels.PQQ increased 3-methoxy-4-hydroxymandelate(P<0.05)compared with the CTRL group.According to metabolomic analysis,erucamide,formononetin and 3-methyl-L-histidine were up-regulated in the PQQ group(P<0.05).Compared with the CTRL group,aloesin and dibutyl adipate were down-regulated in the PQQ group(P<0.05).In conclusion,similar to ZnO,PQQ improves growth performance,digestibility of nutrients,antioxidant capacity,neuromodulation and metabolism of weaned pigs.Thus,like ZnO,PQQ can be effectively applied in weaned pigs.

基于FPGA-RTS的逆变器电磁瞬态特性分析

为提高电力电子电磁瞬态仿真性能及算法收敛性,开发了一种基于FPGA-RTS的电磁瞬态仿真器,其采用改进的增强节点分析方法,将固定导纳矩阵节点方法与开关电导参数的最佳选择集成在一起,能够准确地再现电力电子设备中发生的电磁瞬态特征。仿真器应用高效的稀疏矩阵到矢量乘法器,可实现非常低的积分时间步长,基于自动化程序,以避免重新设计FPGA代码,直接将EMTP-RV中设计的电路原理图转换为相关的FPGA求解器。通过搭建高容量三相两电平逆变器模型,并进行硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)测试,对比分析FPGA-RTS实时仿真与EMTP-RV离线仿真结果,三相负载电流的HIL仿真结果与测量波形之间的误差为0.02(标幺值),完全满足实际工程应用,为分析配电网故障中的电磁瞬态特性提供一种有效方法。

Binary diffractive lens with subwavelength focusing for terahertz imaging

The converging lens is one of the key components in high-resolution terahertz imaging.In this Letter,a binary diffractive lens is proposed for the scanning imaging system working at 278.6 GHz,in which a convergent beam with a waist diameter of0.65 mm is generated,and 1 mm lateral imaging resolution is realized.This low-cost terahertz lens,constituted by concentric rings with different radii,is optimized by stimulated annealing algorithm and fabricated by three-dimensional printing.Compared with the conventional transmissive convex lens,higher resolution and enhanced imaging quality are achieved via smaller focal spot of the illumination beam.This type of lens would promote terahertz imaging closer to practical applications such as nondestructive testing and other scenarios.

配电室巡检机器人多目标点路径规划算法

配电室巡检机器人由于其特殊的应用环境,会使应用于多目标点路径规划的传统启发式算法求解结果劣化,从而无法得到实际应用意义上的全局最优解。针对上述问题,本文提出了一种基于改进灰狼优化与A*串联融合的多目标点路径规划算法。首先,使用前置A*配合栅格距离公式计算任意两目标点间的栅格距离;然后,采用改进了输入变量编码方式及收敛因子式的灰狼算法规划出多目标点的最优巡航顺序向量;最后,依次规划最优巡航顺序向量相邻两个目标点之间的路径,最终得出多目标点全局闭环规划路径。仿真结果表明,改进灰狼算法得出的最优路径长度相较于传统灰狼算法最大减少18.1%;融合算法相较于传统单一算法优化,其路径规划结果遍历栅格减少了808个,路径长度减少76.4%。