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理解与把握中华民族现代文明核心要义:哲学解读 被引量:8
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作者 任平 《学习与探索》 CSSCI 北大核心 2024年第1期1-9,F0002,174,共11页
以大历史观的哲学自觉准确理解和把握中华民族现代文明的核心要义是构建中华民族现代文明的思维前提。作为中国式现代化的文明表达,中华民族现代文明的构建不仅赓续五千年中华民族传统文明的根脉,而且是世界现代文明发展的最新形态。正... 以大历史观的哲学自觉准确理解和把握中华民族现代文明的核心要义是构建中华民族现代文明的思维前提。作为中国式现代化的文明表达,中华民族现代文明的构建不仅赓续五千年中华民族传统文明的根脉,而且是世界现代文明发展的最新形态。正如中国式现代化的“本质之新”源于“道路之新”,即源于对西方式现代化、旧中国道路模式的超越,中华民族现代文明也同样需要溯源如何对于西方式现代文明的超越。我们的语义分析必须从“现代”与“现代性”的历史演化入手,由此进展到何谓“现代文明”的演化逻辑,阐明作为中华民族传统文明创造性转化、创新性发展结果形态的中华民族现代文明的必然表达和理论旨归。从历史与逻辑统一的大历史观揭示中华民族现代文明的历史逻辑、现实逻辑、理论逻辑,阐明中华民族现代文明的本质内涵、基本特征、根脉魂脉、主要功能和运行规律,谱写作为自主知识体系的中华民族现代文明的话语体系是我们时代的使命。 展开更多
关键词 中华民族现代文明 核心要义 哲学解读
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深化理解和把握人文经济学的方法论自觉 被引量:3
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作者 任平 《学术前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第4期21-30,共10页
当前,我们需要提高方法论自觉来深入理解和把握习近平总书记关于新时代人文经济学新思想新观点新论断的基本内涵、精神实质和本质要求。一是以文本文献研究为基础,准确理解和牢牢把握习近平总书记提出新时代人文经济学新思想新观点新论... 当前,我们需要提高方法论自觉来深入理解和把握习近平总书记关于新时代人文经济学新思想新观点新论断的基本内涵、精神实质和本质要求。一是以文本文献研究为基础,准确理解和牢牢把握习近平总书记提出新时代人文经济学新思想新观点新论断的最新旨要与本质内涵;二是以实事求是的研究扎根中国大地,汲取样本范例的主要经验以推动中国式人文经济学理论创新;三是以反思批判性对话破解西方经济学逐利本性所导致的“人文缺失”、“人文悖论”与“人文危机”等价值困境,深入理解和把握人文经济学以“人文回归”与“人文逻辑”解决西方经济学弊端的创新特征与主要功能;四是以创新性思考理解和把握人文经济学所肩负的重大战略性创新实践使命;五是以系统思维深刻把握人文经济学的马克思主义思想资源。 展开更多
关键词 人文经济学 方法论自觉 基本内涵
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中国式现代化的改革开放观:方向抉择、重大使命与历史超越 被引量:1
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作者 任平 《江海学刊》 CSSCI 北大核心 2024年第4期5-13,共9页
改革开放作为决定中华民族前途命运的关键一招、党和人民事业大踏步赶上时代的重要法宝,在持续性深化的伟大实践中不断趋向于理性自觉,创造了中国特色改革开放观,在中国特色社会主义每一个发展阶段的重大历史关头应时而变,创新指引、科... 改革开放作为决定中华民族前途命运的关键一招、党和人民事业大踏步赶上时代的重要法宝,在持续性深化的伟大实践中不断趋向于理性自觉,创造了中国特色改革开放观,在中国特色社会主义每一个发展阶段的重大历史关头应时而变,创新指引、科学谋划和全面布展改革开放伟大实践进程,不断作出方向抉择、使命转换和战略调整,进而不断实现时代转换。党的二十届三中全会的一项重大议程是谋定紧紧围绕推进中国式现代化这一主题进一步全面深化改革,这一议程内在贯穿新征程的改革开放观,科学阐明了这一轮改革作为党的十八届三中全会以来全面深化改革的实践续篇,旨在谱写新征程推进中国式现代化的时代新篇,着力在改革开放新征程中作出重大方向性抉择,明确解答改革的主要使命、实现路径和战略安排等“时代之问”,奋力将改革开放伟大实践继续推向深入,实现历史的超越。 展开更多
关键词 中国式现代化 改革开放观 实践续篇 时代新篇 历史超越
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工业技术文化与德国应用科学大学:定位、专业与师资
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作者 陈洪捷 巫锐 +4 位作者 高帆 徐理勤 鱼顺 任平 王兆义 《中国职业技术教育》 北大核心 2024年第30期3-25,34,共24页
工业技术文化伴随工业生产而形成与发展,是关于工业生产与技术的价值信念体系,它是工业社会的主导文化,也是以职业技术类教育为代表的现代教育的价值基础。德国的工业技术文化在产生渊源和作用方式上都具有特异性,它为德国的校企合作提... 工业技术文化伴随工业生产而形成与发展,是关于工业生产与技术的价值信念体系,它是工业社会的主导文化,也是以职业技术类教育为代表的现代教育的价值基础。德国的工业技术文化在产生渊源和作用方式上都具有特异性,它为德国的校企合作提供了文化上的共通性和亲缘性,为相关制度的高效运行提供了保障和前提。笔谈对德国技术类教育的几个剖面分别进行分析,结合相关的案例,从宏观或中观视角,观察工业技术文化如何在其中发生作用,以及在工业技术文化视角下,教育调控、双元制等如何得以协调运转。 展开更多
关键词 工业技术文化 技术教育 应用科学大学 校企合作 职业教育 “双元制” 专业
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心脏磁共振对扩张型心肌病患者左心室逆重构的评估价值
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作者 吴鹏 张海波 +4 位作者 任平 赵鑫 杜雪 周梦迪 陈元国 《心脑血管病防治》 2024年第5期27-31,共5页
目的探讨心脏磁共振(CMR)对扩张型心肌病(DCM)患者左心室逆重构(LVRR的评估价值。方法选择2017年6月至2020年6月在雅安市人民医院诊治的DCM患者112例,所有入组患者均行冠状动脉计算机断层血管造影(CTA)或者选择性冠状动脉造影排除冠心病... 目的探讨心脏磁共振(CMR)对扩张型心肌病(DCM)患者左心室逆重构(LVRR的评估价值。方法选择2017年6月至2020年6月在雅安市人民医院诊治的DCM患者112例,所有入组患者均行冠状动脉计算机断层血管造影(CTA)或者选择性冠状动脉造影排除冠心病,并完成24 h动态心电图检查、超声心动图检查以及晚期钆增强-心脏磁共振(LGE-CMR),然后根据指南给予最佳药物治疗(OMT),随访12个月记录相关数据,包括入组患者的一般资料、超声心动图参数、LVRR、LGE变化(△LGE评分)、左心室射血分数(LVEF)变化(△LVEF)以及心脏事件,分析LGE指标与LVRR之间的相关性。结果112例DCM患者中,28例患者(25%)在随访中出现LVRR,这些患者在基线时心率和收缩压均更高,NYHA心功能分级更差(χ^(2)=3.357、2.161、35.012,P<0.01)。有LVRR的患者LGE阳性率和LGE评分较无LVRR患者低(χ^(2)/t=5.829、2.831,P<0.05)。有LVRR患者的△LGE评分(-3.1±2.7)%低于无LVRR患者的△LGE评分(4.4±2.1)%,差异有统计学意义(t=7.343,P<0.01)。随访期间△LVEF与△LGE评分呈负相关(r=-0.781,P<0.01)。多因素分析显示,LGE阳性、基线LGE评分及△LGE评分为LVRR的保护因素(OR=0.233、0.773、0.901,P<0.05)。LGE阳性患者心脏事件发生率明显高于LGE阴性患者(χ^(2)=47.998,P<0.05);发生心脏事件的患者基线时的LGE评分和△LGE评分均高于未发生心脏事件的患者(t=26.960、14.930,P<0.01)。结论在DCM患者中,基线时的LGE阳性及评分和△LGE评分为LVRR的保护因素,LGE阳性患者心脏事件发生率明显高于LGE阴性患者,通过随访CMR,有助于个体化治疗策略的早期制定。 展开更多
关键词 扩张型心肌病 心脏磁共振 左心室逆重构 晚期钆增强
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多功能海军导弹运输车技术研究
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作者 汪晓军 任平 +1 位作者 崔树林 赵丽丽 《现代防御技术》 北大核心 2024年第1期111-115,共5页
针对海军舰载导弹转运及装舰过程中,运输车功能单一、通用性差,且装舰操作流程繁琐、时间长的问题,提出一种多功能导弹运输车的技术方案,该方案以通用化和结构功能一体化为设计理念,对运输车的运输功能与辅助起竖功能进行一体化设计,在... 针对海军舰载导弹转运及装舰过程中,运输车功能单一、通用性差,且装舰操作流程繁琐、时间长的问题,提出一种多功能导弹运输车的技术方案,该方案以通用化和结构功能一体化为设计理念,对运输车的运输功能与辅助起竖功能进行一体化设计,在满足海通各型导弹公路运输功能的前提下,集成导弹水平、垂直姿态转换的功能,突破筒弹在舰面装填方式的限制,解决筒弹装舰过程中吊装流程繁琐的问题,实现在运输车上直接起竖筒弹的功能,缩短筒弹装舰时间。该方案使得舰载导弹转运、装舰的流程得以简化,提升了装备的使用效能。 展开更多
关键词 导弹运输 装填 通用 起竖 姿态转换 多功能集成
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水稻无人机直播产量、效益分析及技术要点 被引量:3
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作者 童纪氚 戎雪利 +2 位作者 任萍 褚光 王丹英 《中国稻米》 北大核心 2024年第1期98-100,107,共4页
以常规水稻品种秀水14为供试品种,比较了机械插秧、行走式机械直播和无人机直播3种种植方式的产量、成本和效益,分析了不同种植方式的工作效率与群体均匀性。结果表明,无人机直播的产量与机械插秧、行走式机械直播无显著差异,但其具有... 以常规水稻品种秀水14为供试品种,比较了机械插秧、行走式机械直播和无人机直播3种种植方式的产量、成本和效益,分析了不同种植方式的工作效率与群体均匀性。结果表明,无人机直播的产量与机械插秧、行走式机械直播无显著差异,但其具有播种效率高、群体生长均衡、种植成本低的特点。最后小结了无人机直播技术要点。 展开更多
关键词 水稻 机械插秧 行走式机械直播 无人机直播
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政策工具视角下我国中医药基本医疗保险政策文本量化研究
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作者 时生辉 游茂 +4 位作者 李瑞锋 田雪晴 任平 吴澜涛 郑秋莹 《中国卫生政策研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期16-22,共7页
目的:总结分析我国各省份中医药基本医疗保险政策的构成特点与问题,为中医药基本医疗保险政策的完善和优化提供参考。方法:从政策工具视角出发,结合政策工具—政策发展过程两个维度,采用内容分析法对2011—2023年省级中医药基本医疗保... 目的:总结分析我国各省份中医药基本医疗保险政策的构成特点与问题,为中医药基本医疗保险政策的完善和优化提供参考。方法:从政策工具视角出发,结合政策工具—政策发展过程两个维度,采用内容分析法对2011—2023年省级中医药基本医疗保险政策文本进行量化研究。结果:纳入93份政策文件,累计编码487条。从政策工具维度来看,内部子工具涵盖主题丰富,但对其关注程度存在差异;从政策发展过程维度来看,各环节也呈现出离散态势,显示出以政策规划和政策实施占主导的特征。结论:优化政策工具运用组合,构建协调平衡的政策工具架构;统筹规划中医药医保政策发展过程,彰显中医药特色优势;重视维度间政策协同性,强化中医药医保政策执行力度。 展开更多
关键词 中医药 基本医疗保险 政策工具 内容分析法
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基于乡村振兴的“双文旅”模式探究——以星火乡与敖其村为例
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作者 王若宇 张虹萍 任平 《商业经济》 2024年第4期117-120,共4页
为深入贯彻二十大精神,巩固脱贫攻坚成果并与乡村振兴有效衔接,以地理位置为考量,将民族文化作为抓手,选取佳木斯市桦川县星火朝鲜族乡和敖其赫哲族村为研究对象,提出“双文旅”发展模式。通过文献梳理,对“双文旅”模式产生的文化基础... 为深入贯彻二十大精神,巩固脱贫攻坚成果并与乡村振兴有效衔接,以地理位置为考量,将民族文化作为抓手,选取佳木斯市桦川县星火朝鲜族乡和敖其赫哲族村为研究对象,提出“双文旅”发展模式。通过文献梳理,对“双文旅”模式产生的文化基础进行分析,结合研究对象的实地考察情况,进行“双文旅”模式的策略分析。紧扣中国式现代化的内在要求与首要任务,力求为少数民族乡村振兴提炼具有一定示范性、推广性的发展模式。 展开更多
关键词 乡村振兴 双文旅 朝鲜族 赫哲族
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一种基于快速傅里叶建模方法的开关磁阻电机模型预测控制
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作者 任萍 朱景伟 +2 位作者 赵燕 荆哲 许爱德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期5764-5775,I0028,共13页
为快速准确地建立开关磁阻电机模型,提高模型预测控制性能,该文提出一种基于快速傅里叶建模方法的模型预测控制策略。一方面采用傅里叶级数对磁链和转矩特性进行解析建模,并推导转矩预测模型;另一方面结合分扇区的思想控制电机换相进而... 为快速准确地建立开关磁阻电机模型,提高模型预测控制性能,该文提出一种基于快速傅里叶建模方法的模型预测控制策略。一方面采用傅里叶级数对磁链和转矩特性进行解析建模,并推导转矩预测模型;另一方面结合分扇区的思想控制电机换相进而简化代价函数,并在每个扇区内只设计两个预选电压矢量,有效减小了预测控制的计算负担。另外,扇区的位置和宽度可根据转速和负载的变化而变化,增强了算法的适用性。仿真和实验与传统的模型预测控制方法进行对比,并考虑到低、高速以及转速和负载突变的不同工况,结果表明所提算法的转矩脉动更低,转矩电流比更高。 展开更多
关键词 开关磁阻电机(SRM) 预测转矩控制 非线性建模 转矩脉动 扇区位置和宽度计算
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路易体痴呆误诊为额颞叶痴呆1例
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作者 葛桐 钱程 +1 位作者 任平 吴东辉 《临床精神医学杂志》 CAS 2024年第2期149-151,共3页
路易体痴呆是第2大常见的神经退行性疾病,主要临床表现为波动性病程、幻视、帕金森症状等,易被误诊为其他器质性疾病所致的精神障碍。现报告误诊为额颞叶痴呆的1例路易体痴呆患者。
关键词 路易体痴呆 额颞叶痴呆 阿尔茨海默病 误诊
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致密储层水力压裂裂缝发育程度定量表征及影响因素分析
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作者 吴忠维 李贤宏 +6 位作者 蔡鑫 崔传智 钱银 张航 王一单 任凭 喻高明 《长江大学学报(自然科学版)》 2024年第4期80-87,共8页
致密储层水力压裂裂缝发育程度定量表征对致密储层压裂开发优化具有重要意义,关于复杂裂缝发育程度定量表征指标多忽略改造区内裂缝发育情况。提出新的复杂裂缝发育程度定量表征指标,即拟裂缝密度,并以HN油田AP区块为例,分析复杂裂缝发... 致密储层水力压裂裂缝发育程度定量表征对致密储层压裂开发优化具有重要意义,关于复杂裂缝发育程度定量表征指标多忽略改造区内裂缝发育情况。提出新的复杂裂缝发育程度定量表征指标,即拟裂缝密度,并以HN油田AP区块为例,分析复杂裂缝发育程度影响因素,且将其运用于指导实际矿场井。研究发现,随着应力差增加,拟裂缝密度先增加后降低。储层渗透率增加,拟裂缝密度降低,且降低趋势由慢变快。在HN油田AP区块所受应力、天然裂缝发育情况下(应力差10 MPa,两组天然裂缝同时发育),当射孔角度为0°、压裂液黏度为0.4 mPa·s时,能够获得最佳的压裂改造效果。将以上参数优选结果运用于指导矿场实际APX直井压裂,APX直井产量递减趋势得到了有效缓解,且在压裂12个月有效期内增油量1900 t。 展开更多
关键词 致密储层 复杂裂缝 定量表征 影响因素分析 拟裂缝密度
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Dynamic Identification and Evolution of Urban-suburban-rural Transition Zones Based on the Blender of Natural and Humanistic Factors: A Case Study of Chengdu, China
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作者 DENG Wei JIANG Zhenyuan +3 位作者 ZHANG Shaoyao ren ping ZHANG Hao WANG Zhanyun 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2024年第5期791-809,共19页
Urban-suburban-rural(U-S-R)zones exhibit distinctive transitional characteristics in interaction between human and nature.U-S-R transition zones(U-S-RTZ)are also highlighting the function diversity and landscape heter... Urban-suburban-rural(U-S-R)zones exhibit distinctive transitional characteristics in interaction between human and nature.U-S-R transition zones(U-S-RTZ)are also highlighting the function diversity and landscape heterogeneity across territorial spaces.As a super megacity in western China,Chengdu’s rapid urbanization has driven the evolution of U-S-R spaces,resulting in a sequential structure.To promote the high-quality spatial development of urban-rural region in a structured and efficient manner,it is essential to con-duct a scientific examination of the multidimensional interconnection within the U-S-RTZ framework.By proposing a novel identifica-tion method of U-S-RTZ and taking Chengdu,China as a case study,grounded in a blender of natural and humanistic factors,this study quantitatively delineated and explored the spatial evolutions of U-S-RTZ and stated the optimization orientation and sustainable devel-opment strategies of the production-living-ecological spaces along the U-S-R gradients.The results show that:1)it is suitable for the quantitative analysis of U-S-RTZ by established three-dimensional identification system in this study.2)In 1990-2020,the urban-sub-urban transition zones(U-STZ)in Chengdu have continuously undergone a substantial increase,and the scale of the suburban-rural transition zones(S-RTZ)has continued to expand slightly,while the space of rural-ecological transition zones(R-ETZ)has noticeably compressed.3)The landuse dynamics within U-S-RTZ has gradually increased in 1990-2020.The main direction of landuse transition was from farmland to construction land or woodlands,with the expansion of construction land being the most significant.4)R-ETZ primarily focus on ecological functions,and there is a trade-off relationship between the production-ecological function within the S-RTZ,and in the U-STZ,production-living composite functions are prioritized.This study emphasizes the importance of elastic planning and precise governance within the U-S-RTZ in a rapid urbanization region,particularly highlighting the role of suburbs as landscape corridors and service hubs in urban-rural integration.It elucidates to the practical implications for achieving high-quality development of integrated U-S-R territorial spaces. 展开更多
关键词 transition zone urban-suburban-rural zones spatial identification evolution mechanism Chengdu China
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基于双滑模控制器的开关磁阻电机调速策略
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作者 任萍 朱景伟 +3 位作者 赵燕 刘银萍 荆哲 张书宽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期4501-4512,I0028,共13页
针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)传统滑模控制方法响应速度慢、抖振大且鲁棒性差的问题,该文提出一种基于双滑模控制器的开关磁阻电机调速策略。首先,设计全局积分滑模速度控制器(global integral sliding model speed... 针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)传统滑模控制方法响应速度慢、抖振大且鲁棒性差的问题,该文提出一种基于双滑模控制器的开关磁阻电机调速策略。首先,设计全局积分滑模速度控制器(global integral sliding model speed controller,GISMSC),消除系统到达滑模面的过程,提高响应速度和鲁棒性,并通过改进趋近律来减小滑模抖振;其次,设计扰动滑模观测器(disturbance sliding mode observer,DSMO),对负载和未知扰动进行观测,并前馈补偿至全局积分滑模速度控制器中,进而复合构成双滑模速度控制器,并将其作为速度外环与模型预测控制(model predictive control,MPC)相结合,减小转矩脉动的同时提升其调速性能;最后,仿真和实验考虑到转速和负载突变以及电机参数失配等情况,结果表明,所提方法不仅提高了系统调速性能,减小了转矩脉动,而且克服了电机内部参数变化和外部扰动的影响,使系统具备更强鲁棒性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 全局积分滑模速度控制器 扰动滑模观测器 模型预测控制
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受欺负对青少年自伤行为的影响:孤独感的中介作用和教师公正的调节作用
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作者 张叶 陈嘉慧 +1 位作者 任萍 王泉泉 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2024年第6期877-885,共9页
为探讨受欺负与自伤行为之间的关系及其作用机制,研究采用两波段纵向追踪设计,对2675名来自某中部省份城市7所学校的八年级学生开展了为期半年的追踪研究。结果表明:(1)青少年受欺负经历可以显著正向预测其半年后的自伤行为;(2)孤独感... 为探讨受欺负与自伤行为之间的关系及其作用机制,研究采用两波段纵向追踪设计,对2675名来自某中部省份城市7所学校的八年级学生开展了为期半年的追踪研究。结果表明:(1)青少年受欺负经历可以显著正向预测其半年后的自伤行为;(2)孤独感在受欺负与青少年自伤的长期关系间起中介作用,即受欺负可影响青少年的孤独感,进而导致自伤行为的产生;(3)教师公正在中介路径的后半段即“孤独感-自伤”路径上起调节作用。具体来讲,教师公正可缓冲孤独感自伤的影响,在高教师公正条件下,青少年孤独感与自伤的关系不显著。 展开更多
关键词 受欺负 自伤行为 孤独感 教师公正 青少年
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基于LOD1城市模型的噪声数据可视化
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作者 任萍 陈学业 +4 位作者 江鹢 肖海波 梁常德 贺彪 李胜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第9期156-160,共5页
近年来,噪声污染日益严重,已成为生态环境类投诉的主要内容。为更直观地查看和分析噪声污染,提升噪声治理和管控能力,本文基于城市信息模型(CIM)和噪声监测数据,结合数据叠加和三维渲染技术,研究大尺度三维噪声地图技术,实现了融合倾斜... 近年来,噪声污染日益严重,已成为生态环境类投诉的主要内容。为更直观地查看和分析噪声污染,提升噪声治理和管控能力,本文基于城市信息模型(CIM)和噪声监测数据,结合数据叠加和三维渲染技术,研究大尺度三维噪声地图技术,实现了融合倾斜摄影和白膜噪声数据的三维可视化,在噪声污染监督和治理中,通过该技术的噪声可视化分析进行优化决策,可为智慧城市建设增添动力。 展开更多
关键词 CIM 噪声监测数据 噪声可视化 三维噪声地图 交通噪声
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基于患者安全与临床安全视角对美国输液护理学会2024版《输液治疗实践标准》新增要点的解读
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作者 吕春 曹洁 +5 位作者 任凭 郭先娟 丁艳 高佩 高成菲 钱火红 《军事护理》 CSCD 北大核心 2024年第10期5-8,共4页
2024年3月美国输液护理学会(Infusion Nurses Society, INS)发布了2024版《输液治疗实践标准》。该指南与先前发表的指南相结合,为临床输液治疗提供最新证据。本文重点解读2024版“患者安全与临床安全”新增要点,以帮助医务人员、患者... 2024年3月美国输液护理学会(Infusion Nurses Society, INS)发布了2024版《输液治疗实践标准》。该指南与先前发表的指南相结合,为临床输液治疗提供最新证据。本文重点解读2024版“患者安全与临床安全”新增要点,以帮助医务人员、患者与照护者等了解最新指南对临床实践的要求,为进一步规范我国输液实践技术,提升输液治疗护理质量,保障患者安全提供借鉴。 展开更多
关键词 输液治疗 患者安全 临床安全 药物流转 实践标准
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德国中小学法治教育的价值嬗变、时代特征与改革动向
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作者 任平 贺阳 《比较教育学报》 CSSCI 北大核心 2024年第4期102-116,共15页
德国法治教育历史悠久且体系完善,对于国家法治社会的建设与发展影响深远,自第二次世界大战后其价值内涵也发生了新的转变,由“为了民主和法律”的目的型逐渐转向“通过民主和法律”的过程型,积极培养能够“合法、有序、理性参与政治的... 德国法治教育历史悠久且体系完善,对于国家法治社会的建设与发展影响深远,自第二次世界大战后其价值内涵也发生了新的转变,由“为了民主和法律”的目的型逐渐转向“通过民主和法律”的过程型,积极培养能够“合法、有序、理性参与政治的现代公民”。德国将培养具有综合法治行动能力的“社会人”作为课程目标;课程内容覆盖公法、私法和社会法三大领域;通过积极营造真实的法律场景,提升学生法治意识与能力;基于多元主体协同机制,实现课程资源的实时更新。随着信息技术的迅猛发展,德国中小学法治教育呈现了一系列新的变化,彰显出跨文化、数字信息化、教研体系多元化等新的改革动向。 展开更多
关键词 德国 中小学 法治教育 法治行动能力
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猕猴桃黑头病菌的生物学特性及其致病性研究
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作者 付博 王家哲 +4 位作者 任平 李浩 常青 李英梅 张锋 《中国农学通报》 2024年第22期125-130,共6页
明确猕猴桃黑头病病原菌的生物学及致病特性,研究不同培养条件下菌体的生长特性,及其对不同品种猕猴桃的致病性差异,为深入开展侵染机理、流行规律及病害防治关键技术等研究提供理论依据。结果表明,猕猴桃黑头病的病原菌Diaporthe eres... 明确猕猴桃黑头病病原菌的生物学及致病特性,研究不同培养条件下菌体的生长特性,及其对不同品种猕猴桃的致病性差异,为深入开展侵染机理、流行规律及病害防治关键技术等研究提供理论依据。结果表明,猕猴桃黑头病的病原菌Diaporthe eres在15~30℃、pH 5~11条件下均能生长,最适温度28℃,对高温敏感,高于35℃时菌体生长速度显著降低。菌体在多种碳源中均能生长,最适碳源为葡萄糖。更易利用有机氮源,最适氮源为酵母浸粉。钙离子对病原菌生长具有促进作用,菌体生长速度与钙离子含量呈正比。菌体不能产生有性孢子,只能以无性分生孢子进行繁殖。对‘翠香’、‘徐香’、‘瑞玉’猕猴桃具有明显的致病性,但是不侵染‘海沃德’、‘亚特’、‘秦美’猕猴桃。 展开更多
关键词 猕猴桃黑头病 间座壳属 生物学特性 致病性 培养条件 钙离子影响
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基于类拉格朗日方程的UVMS动力学简化建模方法
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作者 杨青宇 任凭 王浩 《水下无人系统学报》 2024年第5期891-900,共10页
作为一种具有强非线性、强耦合、时变、冗余且高维度的复杂系统,水下机器人-机械臂系统(UVMS)的建模、运动控制和稳定性研究都具有较大的难度。在动力学建模中,对于自由度较高的复杂UVMS,采用传统拉格朗日方程建模,需要对广义坐标向量... 作为一种具有强非线性、强耦合、时变、冗余且高维度的复杂系统,水下机器人-机械臂系统(UVMS)的建模、运动控制和稳定性研究都具有较大的难度。在动力学建模中,对于自由度较高的复杂UVMS,采用传统拉格朗日方程建模,需要对广义坐标向量和其导数分别进行求导和求偏导操作,会面临符号求导计算量大、建模效率低等问题。因此,文中基于类拉格朗日方法提出一种适用于6+n自由度UVMS的动力学简化建模方法,以减少符号化公式推导的运算量,提高建模效率与结果的准确性。最后结合BlueROV水下机器人与Reach Alpha水下机械臂的实物参数对所建立的模型进行了数值仿真,实验结果验证了UVMS的复杂耦合性。基于文中方法建立的动力学模型具有明确、清晰的方程形式,能够为控制算法研究与耦合力优化提供有力支撑,为动力学参数设计与轨迹规划研究提供参考。 展开更多
关键词 水下机器人-机械臂系统 类拉格朗日方程 简化建模
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