应力波在美国红松立木中传播机理的试验研究

为了解应力波在立木中的传播机理,本试验用3根新砍伐的美国红松原木来模拟立木,用FAKOPP应力波微秒计测量不同横截面上各个网格节点处的应力波到达时间。结果表明:1)在原木中纵截面上,应力波传播时间等值线在开始阶段为倾斜曲线;随着距离的增大,等值线倾斜度逐渐减小,直至最后与原木长度方向近似垂直。2)应力波到达同一个横截面各部位的时间差与传播距离和原木直径有关,传播距离越长,时间差越小;原木直径越小,时间差越小。3)应力波在中纵截面上,原木表层的传播距离与传播时间之间有很好的比例关系。

基于会话的安全、鲁棒共享控制方法(英文)

在共享控制系统中,比如智能服务机器人,操作员和自动化专门系统相互配合,共同控制.有效的共享控制需要复杂的系统体系结构,该结构可以提供安全鲁棒的运行,提供对用户友好的界面.满足这两项需求是一个不寻常的任务.介绍了解决这些问题的方法.首先给出一个以会话为中心采用面向代理编程和形式化方法的认知控制体系结构.采用混成设计的SharC认知控制体系结构,可以区分协同代理群体中每一个遥控设备的控制.安全性对共享控制系统来说是极为重要的,因此这种体系结构必须能够保证较高的安全性.最后,描述了作为控制系统核心的形式化建模会话管理器,通过示范平台中自动轮椅的例子说明这些不同的软件范例的应用.