SERCOSⅢ的实时性

ERCOSⅢ是SERCOS接口的最新版本．使用了工业以太网作为传输机制．并使用了铜和光纤做物理介质。SERCOSⅠ和Ⅱ版本只使用了光纤。SEROOS是SErial Realtime Communications System的同义词．是一种连接运动控制、驱动器、I／O模块和传感器的数字运动控制总线。它是一个开放的控制器智能数字设备接口．其设计目标是用于实时环境下的标准化闭环数据的高速串行通信。