自主建构——对涌现性的机器人施工方法的研究

本论文的目的是介绍自主控制的机器人施工方法,此研究的内容是密歇根大学建筑与城市规划塔伯曼学院2012年秋季学期的可选设计课程之一,课程名称为"感知生态学"1),由作为伊利尔·沙里宁教席客座教授的马提阿斯·德尔·坎波和建筑系讲师亚当·弗勒所共同指导完成。验证概念模型的方式是使用配备热塑性的沉积系统的7轴工业用机器人(图1)来制造它。项目暗藏的宗旨是要对无法归类的建构系统进行探索。探索这个形式的长远目标是要让"自主建构"能对环境影响做出高水准的动态响应。