杂波中跟踪的自适应检测门限最佳化

对概率数据关联（ＰＤＡ）滤波器进行了杂波中跟踪的自适应检测门限最佳化的研究。这个问题［４］的更早些研究包括一种近似稳态的状态误差协方差的分析，而且只适用于非时变系统。此外，这种方法需要许多有关误差协方差校正方程的假设和近似值，并采用一种很麻烦的最佳化图解算法。在本文中我们提出了两种自适应门限最佳化方案，即先延和后延最佳化算法，这两种算法使检测门限上的均方状态估值误差最小，检测门限取决于分别至以前和现行时间步长的数据。这些算法适用于时变系统中的实时实现。