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咪达唑仑对术前中重度焦虑老年患者结直肠癌根治术后谵妄的影响 被引量:1
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作者 梁淑娟 刘文超 +4 位作者 韩珊珊 周婳 尚坤 兰希发 吴松涛 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期46-50,共5页
目的探讨术前短期口服咪达唑仑对术前合并中重度焦虑老年患者结直肠癌根治术后谵妄的影响。方法选择择期行腹腔镜结直肠癌根治术的老年患者80例,男32例,女48例,年龄65~79岁,BMI 21~27 kg/m^(2),ASAⅡ或Ⅲ级,入院时状态特质焦虑量表(STAI... 目的探讨术前短期口服咪达唑仑对术前合并中重度焦虑老年患者结直肠癌根治术后谵妄的影响。方法选择择期行腹腔镜结直肠癌根治术的老年患者80例,男32例,女48例,年龄65~79岁,BMI 21~27 kg/m^(2),ASAⅡ或Ⅲ级,入院时状态特质焦虑量表(STAI-S)评分≥38分。采用随机数字表法将患者分为两组:对照组和咪达唑仑组,每组40例。咪达唑仑组予咪达唑仑7.5 mg每晚一次,连续服药3~4 d,直到术前1 d;对照组予外观相似的安慰剂半片。记录术前1 d STAI-S评分与术后3 d内谵妄的发生情况,记录入室时、麻醉诱导后30 min、1、2 h、拔管后30 min HR和MAP,记录术中丙泊酚、瑞芬太尼、右美托咪定用量及间羟胺使用情况,记录拔管后30 min、术后24、72 h视觉模拟评分(VAS)、曲马多使用情况以及拔管时间。结果与对照组比较,咪达唑仑组术前1 d STAI-S评分、术后谵妄发生率、术中间羟胺使用率、拔管后30 min、术后24 h VAS疼痛评分、曲马多使用率明显降低(P<0.05)。两组术中丙泊酚、瑞芬太尼、右美托咪定用量和拔管时间差异无统计学意义。结论术前口服咪达唑仑可有效降低合并术前中重度焦虑老年患者结直肠癌根治术后谵妄的发生。 展开更多
关键词 术后谵妄 老年 术前焦虑 结直肠癌根治术 咪达唑仑
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自修复弹性体材料的研究进展及应用 被引量:1
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作者 王凡 李猛 +3 位作者 宋芳 尚坤 姚卫东 闵辉海 《特种橡胶制品》 CAS 2024年第1期72-78,共7页
综述了基于外援型和本征型2种体系的弹性体材料自修复机理和自修复技术在弹性体材料中的应用,并展望了自修复弹性体材料在载人航天领域的应用前景。
关键词 自修复弹性体 研究进展 载人航天领域
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非小细胞肺癌EGFR基因少见突变P733L对第1代和第3代EGFR-TKI敏感性的研究
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作者 车娟娟 王婧 +3 位作者 甄洪超 林海珊 尚昆 俞静 《中国医院用药评价与分析》 2024年第7期774-777,782,共5页
目的:探讨表皮生长因子受体(EGFR)基因少见突变P733L对第1代和第3代EGFR酪氨酸激酶抑制剂(EGFR-TKI)的敏感性。方法:通过四唑盐比色法和平板克隆实验分析EGFR L858R和P733L肺癌细胞对第1代和第3代EGFR-TKI的敏感性;通过Transwell实验分... 目的:探讨表皮生长因子受体(EGFR)基因少见突变P733L对第1代和第3代EGFR酪氨酸激酶抑制剂(EGFR-TKI)的敏感性。方法:通过四唑盐比色法和平板克隆实验分析EGFR L858R和P733L肺癌细胞对第1代和第3代EGFR-TKI的敏感性;通过Transwell实验分析第1代和第3代EGFR-TKI对EGFR L858R和P733L肺癌细胞迁移的抑制作用;通过检测凋亡蛋白分析第1代和第3代EGFR-TKI促进EGFR L858R和P733L肺癌细胞凋亡的作用。结果:第1代和第3代EGFR-TKI对EGFR L858R和P733L细胞的增殖、克隆形成和细胞迁移都有抑制作用。与EGFR野生型肺癌细胞相比,第1代和第3代EGFR-TKI处理后,EGFR L858R和P733L细胞的EGFR激酶活性受到抑制,细胞凋亡明显增加。结论:EGFR P733L突变细胞对第1代和第3代EGFR-TKI的敏感性与EGFR L858R突变细胞的敏感性相似,本研究为EGFR基因少见突变从EGFR-TKI治疗中获益提供了实验证据。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂 EGFR少见突变 EGFR P733L 药物敏感性
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基于气固耦合散粮旋流输送弯管流场特性研究
4
作者 尚坤 李永祥 +2 位作者 宋海豪 徐雪萌 贾长学 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第5期180-187,共8页
目的降低粮食颗粒输送中对弯管的磨损程度。方法引入旋流输送,设计一种侧向补气起旋装置。侧向起旋装置中心轴线与主管道中心轴线的夹角分别为45°、55°、65°,主管道多相流速度固定为20 m/s,侧向起旋装置气流速度分别为20... 目的降低粮食颗粒输送中对弯管的磨损程度。方法引入旋流输送,设计一种侧向补气起旋装置。侧向起旋装置中心轴线与主管道中心轴线的夹角分别为45°、55°、65°,主管道多相流速度固定为20 m/s,侧向起旋装置气流速度分别为20、30、40 m/s。基于散粮气力输送试验平台结合Fluent软件进行分析,采用CFD-DEM对粮食颗粒在弯管内输送情况进行仿真,并对比压降、颗粒分布、螺旋迹线等指标。结果发现侧起旋装置与主管道夹角为55°,侧起旋装置气流速度为30 m/s时,颗粒螺旋前进,明显减小与管壁的磨损,输送效果最优,经试验验证,与仿真结果一致。结论文中设计的装置明显降低了粮食颗粒输送中对弯管的磨损,运输效果良好。 展开更多
关键词 粮食颗粒 弯管磨损 起旋装置 CFD-DEM
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薏苡ClSAD、ClFAD2基因单倍型鉴定与相关脂肪酸关联分析
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作者 尚昆 付瑜华 +3 位作者 李秀诗 蒙秋伊 杨玲玲 朱加保 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1756-1766,共11页
薏苡仁油是薏苡仁主要功能性物质之一,脂肪酸是其重要组成部分。以中国9个省份的190份薏苡种质为材料,检测其种仁硬脂酸、油酸、亚油酸含量,分析ClSAD、ClFAD2基因序列多态性并鉴定单倍型,进行脂肪酸含量单倍型关联分析。结果表明,不同... 薏苡仁油是薏苡仁主要功能性物质之一,脂肪酸是其重要组成部分。以中国9个省份的190份薏苡种质为材料,检测其种仁硬脂酸、油酸、亚油酸含量,分析ClSAD、ClFAD2基因序列多态性并鉴定单倍型,进行脂肪酸含量单倍型关联分析。结果表明,不同薏苡种质种仁3种脂肪酸含量存在广泛变异,变异系数为15.84%~23.05%,遗传多样性指数为5.22~5.23,其中油酸含量最高,硬脂酸含量最低,各脂肪酸组分间呈极显著正相关。ClSAD和ClFAD2内部各有14个和3个SNP,分别鉴定到5个单倍型组合,ClSAD基因单倍型Hap3和ClFAD2基因单倍型Hap1分别与参考基因组一致。ClSAD基因单倍型Hap3与硬脂酸含量显著关联且具有负效应,利于硬脂酸向油酸转化。ClFAD2基因单倍型Hap1利于亚油酸的积累,而Hap2与亚油酸酸含量显著关联且具有负效应,不利于亚油酸的合成。在2个基因内部各鉴定到1个关键SNP位点,分别是形成SAD和FAD2酶活性差异的关键位点。研究结果将为高油薏苡优良品种的选育、分子标记开发和相关分子机制解析提供理论基础。 展开更多
关键词 薏苡 脂肪酸 单倍型 硬脂酸脱饱和酶SAD基因 油酸脱饱和酶FAD2基因
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一种适用于载人航天飞行的针织手套设计及性能分析
6
作者 李猛 尚坤 +3 位作者 陈树刚 刘秀斌 王奕霏 吴璠 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第1期17-22,共6页
针对载人航天飞行任务中航天服配套的舒适手套,开展研究设计与样品试制,以传统的纯棉天然纤维与高性能的聚酰亚胺纤维2种材料织造的针织手套为对象,在力学性能、吸湿性、透气性、热传导性等方面进行比对实验与分析,同时针对聚酰亚胺在... 针对载人航天飞行任务中航天服配套的舒适手套,开展研究设计与样品试制,以传统的纯棉天然纤维与高性能的聚酰亚胺纤维2种材料织造的针织手套为对象,在力学性能、吸湿性、透气性、热传导性等方面进行比对实验与分析,同时针对聚酰亚胺在卫生学、远红外等原生特性方面开展实验验证。结果表明:相对于棉针织手套,聚酰亚胺针织手套的力学性能与热稳定性更优,使用过程中脱出物更少,对载人航天飞行应用的环境更加友好;基于聚酰亚胺纤维的低吸湿与低导热特性,在航天服内部人手出汗与环境温度变化下的干湿态转换过程中,针织手套的性能损失较小;聚酰亚胺纤维原生性的远红外特性与抗菌抑菌能力能够为针织手套在肢体末端湿冷环境下提供更好的温热性与卫生学满足性。 展开更多
关键词 针织手套 舒适手套 聚酰亚胺 载人航天飞行 航天服
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基于自动化生产的含能材料捏合工艺安全分析
7
作者 祁良园 张会锁 +3 位作者 郜泽华 付誉 尚昆 刘一凡 《兵工自动化》 北大核心 2024年第1期30-34,87,共6页
针对现有高聚物粘结炸药(polymer bonded explosive,PBX)使用大型防爆立式捏合机生产时难以实现自动化的生产模式,建立5 L与40 L容量的捏合机模型,通过数值仿真分析在相同搅拌时间下的参数。4 s时刻5 L捏合机相对40 L捏合机,最高温度低0... 针对现有高聚物粘结炸药(polymer bonded explosive,PBX)使用大型防爆立式捏合机生产时难以实现自动化的生产模式,建立5 L与40 L容量的捏合机模型,通过数值仿真分析在相同搅拌时间下的参数。4 s时刻5 L捏合机相对40 L捏合机,最高温度低0.768%,剪切速度低49.6%,剪应力低51.5%,最高压强低47.9%,铝粉均匀度差值小0.0619,冲击波与殉爆安全距离分别少75%与64.6%,危害面积减小50%。结果表明:以多个小型捏合机等效代替一个大型捏合机方式更能实现浇注PBX炸药的连续化、自动化生产。 展开更多
关键词 PBX炸药 5 L捏合机 40 L捏合机 自动化
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基于气固多相耦合小麦旋流输送流场特性研究
8
作者 宋海豪 徐永森 +2 位作者 徐雪萌 尚坤 张汉山 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第17期162-171,共10页
目的对比轴流式气力输送小麦与旋流气力输送小麦系统的能效。方法采用CFD-DEM对小麦颗粒在水平管道中以轴流式输送和旋流输送的过程进行仿真,多相流入射速度均为20 m/s,旋流输送外加5个补气管道,入射速度为30 m/s。通过仿真实验,对比轴... 目的对比轴流式气力输送小麦与旋流气力输送小麦系统的能效。方法采用CFD-DEM对小麦颗粒在水平管道中以轴流式输送和旋流输送的过程进行仿真,多相流入射速度均为20 m/s,旋流输送外加5个补气管道,入射速度为30 m/s。通过仿真实验,对比轴流输送和旋流输送中小麦颗粒沉积状态、小麦颗粒速度、输送系统压降、系统能耗等指标。结果仿真结果表明,采用旋流输送明显优于轴流输送,颗粒螺旋前进,输送效果较优。经试验验证,与仿真结果一致。结论在同一工况下,旋流输送小麦可以有效抑制颗粒的沉降,颗粒分布均匀,可以有效减少与管道的摩擦,输送距离更远,系统的输送效率更高,运输效果良好。 展开更多
关键词 轴流输送 旋流输送 系统能效 CFD-DEM
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我国农村可再生能源开发利用的三方演化博弈研究
9
作者 许晨 乔国通 +2 位作者 黎寅慧 尚坤 邹鹏 《河北环境工程学院学报》 CAS 2024年第1期49-57,63,共10页
构建农村可再生能源开发利用过程中农户、政府能源主管部门和基层组织机构的三方演化博弈模型,运用Matlab工具对三方主体的策略行为演化过程进行数值仿真,分析关键参数的变动对系统演化结果的影响。结果表明,农户决策的主要影响因素是... 构建农村可再生能源开发利用过程中农户、政府能源主管部门和基层组织机构的三方演化博弈模型,运用Matlab工具对三方主体的策略行为演化过程进行数值仿真,分析关键参数的变动对系统演化结果的影响。结果表明,农户决策的主要影响因素是设备成本;政府能源主管部门的决策主要取决于投入的人力、物力、财力等成本以及罚款金额;基层组织机构的策略影响因素主要是获得的补助和监督的成本。提出从政府能源主管部门增加经济投入、科学开发利用能源等方面推进农村可再生能源的开发利用,以期助力乡村振兴。 展开更多
关键词 可再生能源 农村能源 演化博弈 数值仿真
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安徽省固定资产投资对居民消费能力影响的实证研究
10
作者 尚坤 乔国通 +2 位作者 陈飞 张旦旦 邹鹏 《南阳理工学院学报》 2024年第2期22-29,54,共9页
消费是我国经济增长的重要引擎。利用安徽省2012—2021年各地级市的面板数据,构建空间权重矩阵,在系列检验结果的基础上构建空间计量模型,分析固定资产投资对居民消费能力产生的影响。结果表明,居民消费能力呈现出稳定的空间集聚现象;... 消费是我国经济增长的重要引擎。利用安徽省2012—2021年各地级市的面板数据,构建空间权重矩阵,在系列检验结果的基础上构建空间计量模型,分析固定资产投资对居民消费能力产生的影响。结果表明,居民消费能力呈现出稳定的空间集聚现象;第一、三产业固定资产投资的增加会对本地区居民消费能力带来显著的正向影响;城镇化水平和地区生产水平的提高会显著提升居民消费能力;交通网络建设会对本地区和邻近地区产生显著影响。据此提出建议,强化非中心城市的产业承接能力;优化固定资产投资方向;大力推进城镇化进程;加大公路交通基础设施投入力度。 展开更多
关键词 固定资产投资 居民消费 空间计量模型
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基于有机质特征谱段的土壤Cd含量高光谱遥感反演
11
作者 张霞 孙友鑫 +2 位作者 尚坤 丁松滔 孙伟超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期186-195,共10页
针对土壤Cd高光谱遥感定量反演中的机理性不足及数据冗余问题,提出一种基于有机质特征谱段的反演方法。该方法首先提取土壤光谱中对重金属Cd具有吸附作用的有机质特征谱段,进而通过竞争性自适应重加权采样法(Competitive adaptive rewei... 针对土壤Cd高光谱遥感定量反演中的机理性不足及数据冗余问题,提出一种基于有机质特征谱段的反演方法。该方法首先提取土壤光谱中对重金属Cd具有吸附作用的有机质特征谱段,进而通过竞争性自适应重加权采样法(Competitive adaptive reweighted sampling, CARS)优选特征谱段,采用偏最小二乘回归法(Partial least squares regression, PLSR)建立重金属Cd的反演模型,并利用郴州矿区土壤实验室光谱数据和哈密黄山南矿区野外光谱数据进行方法验证。研究表明:有机质特征谱段提取在降低数据冗余的同时提高了重金属Cd的反演精度,CARS算法相对于相关系数法(Correlation coefficient, CC)和遗传算法(Genetic algorithm, GA)特征选择具有更高的反演精度,基于有机质特征谱段的CARS-PLSR算法在土壤实验室光谱和野外实测光谱所得验证精度R2分别为0.94和0.80,表明该算法对于实验室和野外光谱均具有一定适用性。研究可为土壤重金属含量高光谱反演的特征波段选择和算法优选提供参考。 展开更多
关键词 高光谱遥感 土壤重金属 土壤光谱活性物质 特征选择 反演
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扫描式眼波前像差系统的夏克–哈特曼波前传感器质心探测研究
12
作者 周文豪 刘佩杰 +3 位作者 尚昆 曾茜 郭世俊 周传清 《光学仪器》 2024年第4期14-21,共8页
针对扫描式眼波前像差系统难以消除所有视角方向系统噪声的问题,提出了一种在大噪声条件下准确定位光斑阵列的质心并进行波前重建的方法。首先使用中值滤波与数学形态学方法对图像进行全局处理;接着使用改进的最大间类方差方法选取每个... 针对扫描式眼波前像差系统难以消除所有视角方向系统噪声的问题,提出了一种在大噪声条件下准确定位光斑阵列的质心并进行波前重建的方法。首先使用中值滤波与数学形态学方法对图像进行全局处理;接着使用改进的最大间类方差方法选取每个子孔径的阈值;然后通过Suzuki轮廓跟踪算法确定需要计算的光斑窗口;最后结合所提出的中值面积法精确定位光斑质心。通过对比发现,传统方法对此类大噪声条件下的真实光斑已无法进行判别,而新提出的方法可以进行正确识别,重建波前的PV值误差小于0.015λ,RMS小于0.001λ,说明该方法的准确度与稳定性明显优于传统方法。 展开更多
关键词 波前传感器 图像处理 质心定位 波前重建
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神经内镜辅助经岩前入路显微手术治疗向后延伸的岩斜区脑膜瘤的疗效 被引量:2
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作者 张静 尚坤 王勇 《中国临床神经外科杂志》 2023年第4期246-247,251,共3页
目的探讨神经内镜辅助经岩前入路显微手术治疗向后延伸的岩斜区脑膜瘤的疗效。方法回顾性分析2015年7月至2020年1月神经内镜辅助经岩前入路显微手术治疗的13例向后延伸的岩斜区脑膜瘤的临床资料。结果肿瘤全切除2例,次全切除9例,大部分... 目的探讨神经内镜辅助经岩前入路显微手术治疗向后延伸的岩斜区脑膜瘤的疗效。方法回顾性分析2015年7月至2020年1月神经内镜辅助经岩前入路显微手术治疗的13例向后延伸的岩斜区脑膜瘤的临床资料。结果肿瘤全切除2例,次全切除9例,大部分切除2例。术后症状均有不同程度的缓解。2例术后出现短暂性复视,3个月内完全恢复。术后未出现脑脊液漏、听力损害、颅内出血。术后随访1个月~6.5年,平均2.5年;1例复发,无死亡病例。结论神经内镜辅助经岩前入路显微手术治疗向后延伸的岩斜区脑膜瘤,效果良好。 展开更多
关键词 岩斜区脑膜瘤 经岩前入路 显微手术 神经内镜 疗效
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放线菌来源活性天然产物发现研究进展 被引量:2
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作者 尚坤 阎瑾逸 +6 位作者 高君梅 王瑾 李思颖 闫祥祥 黄小玉 刘晨 岳昌武 《微生物学杂志》 CAS CSCD 2023年第4期101-108,共8页
放线菌(Actinomycetes)是抗生素等活性天然产物的重要来源,在临床治疗病原菌感染等重大疾病方面发挥着重要作用。由于抗生素滥用等原因导致临床上出现的以耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(methicillin-resistant Staphylococcus aureus,MRSA)... 放线菌(Actinomycetes)是抗生素等活性天然产物的重要来源,在临床治疗病原菌感染等重大疾病方面发挥着重要作用。由于抗生素滥用等原因导致临床上出现的以耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(methicillin-resistant Staphylococcus aureus,MRSA)等为代表的耐药病菌的种类和数量急剧增加,对人类生存造成了重大威胁。结合现代生物技术进展,加大放线菌来源新抗生素的开发力度刻不容缓。本文对新时期放线菌来源抗生素的发现现状、基于生理操作和基因操作的放线菌来源天然产物挖掘的技术方法等进行综述,以期对放线菌来源活性天然产物的发现提供借鉴。 展开更多
关键词 放线菌 活性天然产物发现 抗生素 菌株筛选 基因组挖掘 研究进展
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全髋关节置换术中压电股骨重建的边光滑有限元分析 被引量:2
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作者 尚琨 王刚 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期710-717,共8页
目的针对传统有限元法(finite element method,FEM)分析全髋关节置换(total hip arthroplasty,THA)后压电股骨重建时精度低的问题,采用边光滑有限元法(edge-based smoothed finite element method,ES-FEM)对植入假体后压电股骨近端的骨... 目的针对传统有限元法(finite element method,FEM)分析全髋关节置换(total hip arthroplasty,THA)后压电股骨重建时精度低的问题,采用边光滑有限元法(edge-based smoothed finite element method,ES-FEM)对植入假体后压电股骨近端的骨重建进行仿真分析。方法根据自适应骨重建理论,建立假体-压电股骨模型。基于模型的背景网格构建光滑域,引入梯度光滑技术,求解出光滑的重建刺激,进而得到术后压电股骨近端的密度分布。结果植入假体后,受力点由股骨头转移到假体,出现应力屏蔽现象,股骨内部表观密度的分布发生明显变化。相比于FEM,ES-FEM在一定程度上能软化数值模型,提高仿真精度。在相同的网格下,电势和密度的求解精度分别提高27%和30%左右。结论采用ES-FEM能够更精确地模拟出THA术后压电股骨近端的骨重建进程,为THA临床研究提供有效的理论依据。 展开更多
关键词 股骨近端 全髋关节置换 自适应骨重建 压电效应 边光滑有限元法
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三相Vienna整流器的多开关表直接功率控制研究 被引量:1
16
作者 吴辰 陈超 +1 位作者 尚琨 张煜东 《微特电机》 2023年第6期51-57,共7页
提出了一种多开关表直接功率控制策略,通过分析各电压矢量对瞬时功率、上下电容电压差值升降率的影响,给出了以瞬时功率和中点电位为调节目标的开关表;设定了控制目标的优先级,系统能够根据瞬时功率和中点电位的误差情况调整控制目标,... 提出了一种多开关表直接功率控制策略,通过分析各电压矢量对瞬时功率、上下电容电压差值升降率的影响,给出了以瞬时功率和中点电位为调节目标的开关表;设定了控制目标的优先级,系统能够根据瞬时功率和中点电位的误差情况调整控制目标,并从多开关表中选择合适的电压矢量。利用仿真和实验将该策略与单开关表的直接功率控制策略相比较,结果表明,采用该策略的系统具有更好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 开关表 直接功率控制 中点电位
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基于滑槽试验的小麦粉静电积累特性研究
17
作者 尚坤 李永祥 +1 位作者 孟坤鹏 王依 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第1期55-59,共5页
为研究小麦粉静电积累特性,利用法拉第筒搭建粉体滑槽静电试验平台,以小麦粉为试验材料,测试滑槽倾斜角度、滑槽材质、滑动长度和粉体含水量对粉体荷电影响。结果表明,在含水率为11.62%、滑度长度100 cm的条件下,小麦粉在倾斜角度为45&#... 为研究小麦粉静电积累特性,利用法拉第筒搭建粉体滑槽静电试验平台,以小麦粉为试验材料,测试滑槽倾斜角度、滑槽材质、滑动长度和粉体含水量对粉体荷电影响。结果表明,在含水率为11.62%、滑度长度100 cm的条件下,小麦粉在倾斜角度为45°和60°的不锈钢滑槽滑行后,荷质比均值分别为9.09,14.34 nC/g;在含水率为11.62%、倾斜角度60°的条件下,小麦粉在不锈钢、铝合金、玻璃材质滑槽滑行70 cm后,荷质比均值分别为11.29,16.48,2.94 nC/g;小麦粉荷质比随着滑动长度增加而增加;含水率为11.62%和16.7%的小麦粉荷质比均值分别为13.88,8.41 n C/g。研究为食品粉体除静电技术提供理论基础。 展开更多
关键词 小麦粉 静电积累 荷质比 滑槽 含水率
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基于模糊幂次趋近律的Vienna整流器直接功率控制研究
18
作者 吴辰 陈超 +1 位作者 尚琨 张煜东 《微特电机》 2023年第7期51-56,共6页
针对Vienna整流器的传统控制方法存在抗干扰能力差、中点电压波动等问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的直接功率控制策略。该策略以瞬时有功功率、无功功率、上下电容电压差的参考误差为状态量建立滑模面,并通过设计模糊规则形成了可... 针对Vienna整流器的传统控制方法存在抗干扰能力差、中点电压波动等问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的直接功率控制策略。该策略以瞬时有功功率、无功功率、上下电容电压差的参考误差为状态量建立滑模面,并通过设计模糊规则形成了可自适应调节幂次项的趋近律。仿真和实验结果验证,该策略能够兼顾单位功率因数运行、输出电压稳定和中点电位平衡等控制目标,且相比双闭环PI控制策略具有更好的动态、稳态和鲁棒性能。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 趋近律 直接功率控制 中点电位 滑模控制
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静脉穿刺机械臂穿刺与挑针动作
19
作者 丁皓 庄逸 +7 位作者 阚孟菲 夏冬阳 丁思吉 盛诗梦 徐欣茹 尚昆 杨戈尔 吕杰 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期375-381,共7页
目的提出一种新型多关节串联静脉穿刺系统,探究其穿刺过程中进针、挑针动作涉及的以力学、运动学为基础的相关控制问题,验证此系统的可行性。方法搭建穿刺机械臂实物,结合穿刺力学模型提出进针位移控制算法。利用DH法进行正运动学解算,... 目的提出一种新型多关节串联静脉穿刺系统,探究其穿刺过程中进针、挑针动作涉及的以力学、运动学为基础的相关控制问题,验证此系统的可行性。方法搭建穿刺机械臂实物,结合穿刺力学模型提出进针位移控制算法。利用DH法进行正运动学解算,得到末端针尖坐标,再利用几何法进行逆运动学解算,正逆过程联系紧密。采用运动学正解-逆解-再正解方法比较挑针前后的末端坐标位置误差,最后结合实物进行实验验证与仿真。结果经过仿真及实验,验证理论模型的准确性。利用该进针算法可以实现一针见血,为机械臂动作的控制提供理论依据。挑针前后末端位置误差可以控制在1 mm以内。机械臂在挑针过程中末端针尖几乎保持固定,故此套挑针方案可行,基本可以验证机械臂挑针动作满足精度与安全要求。结论该静脉穿刺机械臂真实模拟穿刺过程的进针、挑针动作,能够安全、准确地实现进针穿刺和以针尖为定点的挑针动作,具有一定的临床使用价值。 展开更多
关键词 静脉穿刺 穿刺力学 机器人控制 正逆运动学
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玉米和高粱SSR标记在薏苡中的通用性研究
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作者 付瑜华 蒙秋伊 +3 位作者 尚昆 李秀诗 刘凡值 李祥栋 《中国农学通报》 2023年第5期33-38,共6页
旨在分析玉米和高粱SSR标记在其近缘种薏苡中的通用性和多态性,以期筛选可用于薏苡种质资源和遗传学研究的分子标记。以11份薏苡资源为供试材料,利用SSR-PCR扩增和毛细管电泳检测方法,对364对SSR引物进行了测试和筛选。结果表明,364对... 旨在分析玉米和高粱SSR标记在其近缘种薏苡中的通用性和多态性,以期筛选可用于薏苡种质资源和遗传学研究的分子标记。以11份薏苡资源为供试材料,利用SSR-PCR扩增和毛细管电泳检测方法,对364对SSR引物进行了测试和筛选。结果表明,364对玉米和高粱来源的标记中有163对能在薏苡中扩增并得到清晰的条带,其中44对标记在薏苡中表现出良好的多态性。高粱SSR的通用性和多态性比例分别为58.02%和30.85%,玉米SSR标记的通用性和多态性比例分别为23.45%和26.47%,高粱SSR标记在薏苡中通用性和多态性更好。44对引物在11份薏苡材料中扩增出110条多态性条带,每对引物扩增出的条带数在1~5条之间,平均为2.5条,PIC为0.15~0.79,其中15对引物的PIC值大于0.5,占全部多态性引物的34.09%。筛选出的通用SSR引物可为薏苡种质资源多样性和分子遗传学研究提供可用的遗传标记,也是高粱、玉米和薏苡3种作物之间比较基因组学研究的有力工具。 展开更多
关键词 玉米 高粱 薏苡 SSR标记 通用性
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