智能驾驶域控制器功能安全测试技术研究

随着智能网联汽车的快速发展,自动驾驶系统必须具备功能安全技术保障,但符合功能安全要求的智能驾驶域控制器测试技术的研究较少。文章以功能安全标准《道路车辆功能安全》(GB/T 34590)(ISO 26262)为指导,以自动车道保持系统为例,选取2个功能开展危害分析与风险评估,为避免整车危害制定安全目标,再由安全目标导出功能安全要求并将安全要求分配到智能驾驶域控制器。为验证安全要求是否得到满足,编制故障注入测试用例,采用硬件在环测试技术,模拟控制器局域网(CAN)总线信号报文E2E校验错误、信号有效值无效等故障,验证功能安全机制的有效性,为智能驾驶域控制器的功能安全开发及测试验证提供参考。

芪石肾舒胶囊对早期糖尿病肾病小鼠肾纤维化的 作用机制研究

目的探讨芪石肾舒胶囊对早期糖尿病肾病小鼠肾纤维化的治疗作用和机制。方法采用多次注射链脲佐菌素建立糖尿病肾病小鼠模型。小鼠随机分为正常组、模型组和给药组(0.9 g/(kg·d)),每组8只,连续灌胃4周,监测每周空腹血糖。4周后,检测尿微量白蛋白肌酐比、血肌酐和血尿素氮含量;苏木精-伊红染色、过碘酸雪夫染色和天狼星红染色观察肾病理变化情况;实时荧光定量逆转录聚合酶链式反应检测纤维连接蛋白、Ⅰ型胶原蛋白α1及α-平滑肌肌动蛋白的mRNA表达水平;免疫组化和免疫蛋白印迹法检测纤维连接蛋白、Ⅰ型胶原蛋白、Ⅲ型胶原蛋白、α-平滑肌肌动蛋白、足突蛋白、肾病蛋白及转化生长因子-β1/SMAD家族成员2/3(TGF-β1/Smad2/3)通路相关蛋白含量。结果与正常组相比,模型组小鼠空腹血糖和尿微量白蛋白肌酐比水平升高(P<0.001);肾组织出现系膜增生、基底膜增厚和胶原沉积;纤维连接蛋白、Ⅰ型胶原蛋白α1及α-平滑肌肌动蛋白的mRNA水平升高(P<0.05);足突蛋白和肾病蛋白水平下降(P<0.05),纤维连接蛋白、Ⅰ型胶原蛋白、Ⅲ型胶原蛋白、α-平滑肌肌动蛋白、足突蛋白、肾病蛋白及TGF-β1/Smad2/3通路蛋白水平升高(P<0.05);与模型组相比,给药组尿微量白蛋白肌酐比水平降低(P<0.05),肾病理损伤有所缓解;纤维连接蛋白、Ⅰ型胶原蛋白α1及α-平滑肌肌动蛋白的mRNA水平下降(P<0.05),足突蛋白和肾病蛋白水平升高(P<0.05),纤维连接蛋白、Ⅰ型胶原蛋白、Ⅲ型胶原蛋白、α-平滑肌肌动蛋白及TGF-β1/Smad2/3通路蛋白水平均降低(P<0.05)。结论芪石肾舒胶囊可改善糖尿病肾病小鼠肾纤维化,其机制可能与抑制TGF-β1/Smad2/3信号通路有关。

基于阴阳学说探讨女性生殖疾病的病因病机

阴阳学说出自中医经典《黄帝内经》,是中医学的基础与核心。近年来,国内外研究者从人体生理、病理变化角度重新诠释阴阳对疾病的影响,拓展了中医理论的现代应用。阴阳对女性生殖同样具有重要影响,此文基于阴阳学说,阐释阴阳在卵泡生长、发育、成熟、排出过程中的变化,以及对子宫内膜容受性的建立、辅助生殖促排卵及免疫性不孕的重要影响,并且从多组学角度阐释阴阳的分子内涵,从阴阳角度探讨女性生殖障碍的病因病机,为临床充分运用阴阳辨证指导女性生殖疾病的诊疗提供基础。

基于多学科协作的脑血管病内科重症监护病房多重耐药菌感染预防控制管理方案的构建与应用

目的构建基于多学科协作(MDT)的脑血管病内科ICU多重耐药菌(MDRO)感染预防控制管理方案,并评价其应用效果。方法采用便利抽样法,将入住海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院脑血管病内科ICU符合准入标准的161例脑血管疾病患者作为研究对象,其中2022年1月至6月入住的79例患者为对照组,2022年9月至2023年2月入住的82例患者为干预组。对照组患者进行常规感染控制管理,干预组采用基于MDT的脑血管病内科ICU MDRO感染预防控制管理方案。分析并比较两组患者MDRO感染发生率,以及患者隔离措施、隔离医嘱、隔离标识、消毒措施落实情况与医务人员手卫生落实、MDRO防控知识知晓情况等MDRO感染防控措施的依从率。结果干预组患者的MDRO感染发生率由对照组的45.57%(36/79)下降至28.05%(23/82),患者隔离措施、隔离医嘱、隔离标识、消毒措施落实情况与医务人员手卫生落实、MDRO防控知识知晓情况的依从率分别由79.63%(86/108)、70.51%(55/78)、76.47%(78/102)、71.32%(97/136)、86.28%(283/328)、82.24%(125/152)上升至92.00%(69/75)、90.00%(63/70)、92.50%(74/80)、93.48%(86/92)、92.66%(265/286)、93.91%(108/115),差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论基于MDT的脑血管病内科ICU MDRO感染预防控制管理方案可有效降低脑血管病内科ICUMDRO感染风险,提高医院MDRO感染防控措施的依从性。

基于治未病理论探讨新型冠状病毒感染疫情下中医药全过程介入的意义

新型冠状病毒感染疫情的暴发严重威胁着人民的生命安全。国家卫生健康委建议中医药全过程介入新型冠状病毒感染各期的治疗,本文基于中医治未病理论,分别从医学观察期、临床治疗期及恢复期论述中医药在新型冠状病毒感染防治中的作用及机制,以期为中医药在新型冠状病毒感染疫情中的应用提供参考。

国际智能网联汽车准入制度进展趋势及其启示

智能网联汽车正以强劲的发展势头,成为全球汽车工业国家争相抢占的战略制高点。世界各国加快推出各项法规政策,推动高级别自动驾驶系统的智能网联汽车商业化落地。目前,国际上已在智能网联汽车准入制度的探索中先试先行,应借鉴国际成功经验,立足国内智能网联汽车发展基础,加快推进中国智能网联汽车准入管理的落地实施。因此,对国际智能网联汽车准入制度进展趋势进行了研究,并提出了我国智能网联汽车发展的建议,对于推动我国智能网联汽车产业的高质量发展具有一定的指导意义。

卒中专职护士救护模式对缩短急性缺血性脑卒中患者静脉溶栓治疗时间的效果

目的探讨卒中专职护士救护模式缩短急性缺血性脑卒中(acute cerebral ischemic stroke,AIS)患者静脉溶栓治疗时间的效果。方法 2016年1-7月,便利抽样法选取某院就诊的46例急性缺血性脑卒中患者为对照组,采用原有"一站式"护理救护模式;2016年8月至2017年2月,同法选择40例患者为观察组,采用卒中专职护士救护模式。比较两组患者在两种方法下从接诊就诊-应用静脉溶栓药时间(door-to-needle time,DNT),判断卒中专职护士救护模式对缩短DNT的效果和对AIS患者疗效的影响。AIS患者疗效以美国国立卫生院神经功能缺损评分(the National Institutes of Health Stroke Scale,NIHSS)、改良Rankin量表进行评价。结果两组患者在就诊-CT检查、CT检查-溶栓、DNT时间上的差异均有统计学意义(均P<0.05)。两组患者在溶栓前、2周后NIHSS、mRS评分上的差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论推广脑卒中专职护士护理模式是缩短DNT、促进缺血性脑卒中患者康复的有效途径,能缩短DNT的效果,对AIS患者疗效具有重要意义。

蛭龙活血通瘀胶囊对模型大鼠脑出血后脑组织水肿及ZO-1、Occludin的影响

目的观察蛭龙活血通瘀胶囊对脑出血大鼠脑含水量、脑系数以及ZO-1、Occludin mRNA水平的影响。方法将96只SD大鼠随机分为假手术组、模型组、蛭龙活血通瘀组(中药组),盐酸法舒地尔组(西药组),各组又分为12 h、48 h、3 d、7 d 4个亚组,各亚组6只大鼠,取大鼠自体尾部血注入基底节区以制备脑出血模型,分别干预后在规定时点检测各组脑含水量及脑系数,采用实时荧光定量PCR法(PCR)检测大鼠脑组织ZO-1、Occludin mRNA水平。结果与模型组比较,中药组、西药组大鼠的脑含水量和脑系数在各时点均明显降低(P<0.01);qRT-PCR结果显示,与模型组比较,中药组、西药组各时点脑组织ZO-1、Occludin mRNA水平均显著上升(P<0.05)。结论蛭龙活血通瘀胶囊能明显改善大鼠脑出血后脑水肿,其机制可能与上调脑组织ZO-1、Occludin mRNA的表达有关。

葆青颗粒用于绝经前子宫切除后的疗效观察

目的探讨葆青颗粒对绝经前子宫切除后更年期症状及性激素的影响。方法选取60例绝经前拟行子宫切除术的子宫良性病变患者,随机分为葆青颗粒组(n=30)和克龄蒙组(n=30),术后第3 d待患者肛门排气后,葆青颗粒组服用葆青颗粒,克龄蒙组服用戊酸雌二醇片/雌二醇环丙孕酮片。两组均治疗3个月,观察两组的临床疗效及不良反应,比较两组术前、术后6个月及1年的更年期症状、性激素水平和生活质量。结果两组的临床总有效率无显著差异(90.00%vs 93.33%,P>0.05);术后第6个月至1年,两组改良Kupperman评分和血清促卵泡生成素(FSH)水平均显著升高(P <0.05),而血清孕激素(P)水平均显著降低(P <0.05),但两组间无显著差异(P> 0.05);克龄蒙组恶心呕吐、突破性出血、乳房胀痛及头晕的发生率为26.67%、53.33%、46.67%及33.33%,而葆青颗粒组均为0,组间比较差异显著(P <0.05)。结论葆青颗粒用于绝经前子宫切除术后患者,能明显改善患者更年期症状和性激素水平,效果与激素替代疗法持平,但能没有药物不良反应,临床应用安全性高。

基于UWB和惯性导航技术的无人车融合定位方法

针对基于超宽带(UWB)的无人车定位波动大和定位误差大的问题,提出了一种加权递推平均滤波和卡尔曼滤波相结合的定位算法。首先,建立了一套UWB基站定位系统,用于采集无人车UWB定位数据信息;然后,利用加权递推平均滤波算法对UWB定位数据信息处理,提升定位结果的稳定性;最后,结合无人车惯性导航信息对加权递推平均滤波算法处理后的结果进行卡尔曼滤波融合,得到最终的定位结果。经过无人车静止和移动场景的多组定位测试,结果表明,静止场景下加权递推平均滤波算法处理后定位均方根误差平均降低了13.3%,稳定性得到了一定的提升;移动场景下,采用加权递推平均滤波和卡尔曼滤波融合算法处理后,直线运动和圆周运动时的定位均方根误差平均分别降低了41.6%和38.4%,定位的稳定性和准确度得到有效的提升。由此证明了所提出的方法的有效性,具有一定的推广使用价值。

低速无人车测试评价标准发展现状与趋势分析

低速无人车是一种主要应用于货物配送、环卫保洁、安防巡逻和农业园林等场景的新型低速自动驾驶系统,被业界普遍认为是自动驾驶技术大规模商业化中应用落地最快的产品之一。目前,尽管国内外低速无人车技术发展迅速,但测试评价标准尚处于起步阶段,与技术发展不相匹配。因此,加快开展低速无人车测试评价标准研究是助力低速无人车产业健康发展的关键环节之一。首先,分析了低速无人车产业发展形势;其次,介绍了国内外低速无人车测试评价标准发展现状;最后,从虚拟仿真、信息安全和检测认证等方面阐述了低速无人车测试评价标准未来发展趋势。

新形势下支持我国新能源汽车消费的若干举措

2022年中央经济工作会议首次提及支持新能源汽车消费,会议提出着力扩大国内需求,要把恢复和扩大消费摆在优先位置,这为全面支持新能源汽车消费指明了方向。汽车产业是我国国民经济的重要支柱产业之一,具有“稳定器”和“压舱石”的重要功能,新能源汽车产业正在其中起到愈发重要的作用,日益成为全球经济发展、大国经济竞赛的重要一环。针对我国新能源汽车消费环节存在城乡发展不均衡、需求收缩和结构不平衡等问题,建议全面贯彻中央经济工作会议精神,围绕供给、购置、使用和流通等关键环节,多措并举支持新能源汽车消费,促进我国新能源汽车市场平稳健康发展。

地鳖纤溶蛋白口服时间/pH依赖结肠靶向微囊的开发及评价

地鳖中的纤溶活性蛋白是从地鳖中提取的具有抗栓及抗肿瘤作用的有效成分,其口服易被上消化道酶分解从而限制了应用。采用恒流泵滴制法开发地鳖纤溶活性蛋白时间/pH依赖口服结肠靶向微囊(EnpolypHaga fibrinolytic protein oral colon targeting microcapsules,CTM-EFP)。采用单因素实验和正交实验相结合的方法寻找到包封率为60.17%±2.72%、载药量为15.50%±0.44%的最佳配方。扫描电子显微镜(SEM)显示微囊呈球形、表面光滑,在人工肠液中24 h的累积释放度为99.53%±0.69%,在人工胃液中24 h累积释放度为7.43±1.04%,通过时间/pH依赖达到结肠靶向作用。CTM-EFP在人工肠液中的体外释放曲线符合Korsmeyer方程,提示地鳖纤溶活性蛋白(EnpolypHaga fibrinolytic protein,EFP)是通过扩散和侵蚀机制结合释放的。CTM-EFP为EFP的口服给药提供了一种新的剂型,为EFP应用于临床提供参考。

鸦胆子油乳对大鼠血浆中5-氟尿嘧啶药代动力学的影响

目的:建立测定大鼠血浆中5-氟尿嘧啶(5-fluoro,5-FU)的反相高效液相色谱(HPLC)分析方法,考察鸦胆子油乳对大鼠血浆中5-FU药动学的影响。方法:将SD大鼠平均分为5-FU组和5-FU/鸦胆子油联用组,每组6只。5-FU组大鼠尾静脉注射5-FU,联用组大鼠尾静脉注射5-FU及鸦胆子油乳,采用HPLC法测定大鼠血浆5-FU浓度。采用DAS Ver2.0药动学软件处理血药浓度数据,用SPSS 20.0统计学软件对所得药动学数据进行统计学差异分析。结果:与5-FU组比较,5-FU鸦胆子油乳联用组,5-FU在大鼠体内的半衰期T1/2,表观分布容积(Vd)增加,清除率CL降低,两组其他药动学参数比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:鸦胆子油乳能延长5-FU在大鼠体内的半衰期,促进5-FU由血液向组织中分布。

无人机高可靠多模无线通信的设计与评价

高清图传与远程控制是无人机的典型应用,催生了大量新场景。提出了一种公网私网融合的无人机多模无线通信方法和图像传输策略,通过构建公网私网在内的至少2条无线通信链路,获取其信道参数后对图像数据进行编码,并通过2条链路发送编码后的图像数据。实验结果表明该方法可有效提高数据传输的可靠性和效率。

双解通圣汤联合西药治疗脾胃湿热型慢性非特异性唇炎临床研究

目的:观察双解通圣汤加减联合西药治疗脾胃湿热型慢性唇炎的临床疗效。方法:选择60例慢性唇炎患者,按照随机数字表法分为对照组和观察组各30例。对照组给予现代医学常规治疗,观察组在常规治疗基础上给予双解通圣汤加减,2组疗程均为3周。比较2组治疗前后症状体征评分,观察2组临床疗效、不良反应以及3个月随访观察治愈患者复发率的情况。结果:治疗后,2组皮损面积、充血水肿、糜烂流水、结痂面积、瘙痒灼热感及口唇活动度评分均较治疗前降低(P<0.01),观察组5项评分均低于对照组(P<0.01)。治疗3周后,观察组总有效率为96.67%,对照组为56.67%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。2组均未见不良反应发生。治疗3周后,对治愈患者随访3个月,对照组复发3例,复发率为50%;观察组复发1例,复发率为5%。观察组复发率少于对照组(P<0.05),差异有统计学意义。结论:在西药治疗基础上,采用双解通圣汤加减治疗脾胃湿热型慢性唇炎的疗效显著,安全性较好,复发率较低,提高了疗效持久性和稳定性。

蛭龙活血通瘀胶囊对脑出血大鼠血脑屏障通透性及紧密连接蛋白的影响

目的:观察蛭龙活血通瘀胶囊对脑出血大鼠血脑屏障通透性及紧密连接蛋白中闭锁小带蛋白(ZO-1)、咬合蛋白(Occludin)、闭合蛋白-5(Claudin-5)、连接黏附分子-1(JAM-1)表达的影响,探讨该药防治脑出血的作用机制。方法:将108只SD大鼠随机分为假手术组、脑出血模型组、蛭龙活血通瘀组、盐酸法舒地尔组,每组又分为12 h、48 h、3 d、7 d 4个亚组,采用自体尾部血注入法制备实验脑出血大鼠模型,各组分别干预后在规定的时点处死大鼠,应用伊文思蓝(EB)法检测血脑屏障通透性,蛋白质印迹试验(Westernblot)检测脑组织ZO-1、Occludin蛋白表达,免疫组化法观察血肿周围组织Claudin-5、JAM-1蛋白的表达,实时荧光定量PCR法(qRT-PCR)检测脑组织Claudin-5 mRNA、JAM-1 mRNA水平。结果:与脑出血模型组比较,蛭龙活血通瘀组、盐酸法舒地尔组大鼠血脑屏障通透性在各时点均明显降低(P<0.01);脑组织ZO-1、Occludin、Claudin-5、JAM-1蛋白表达均明显增加(P<0.01);Claudin-5mRNA、JAM-1mRNA水平均明显升高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:蛭龙活血通瘀胶囊可能通过上调ZO-1、Occludin、Claudin-5、JAM-1在脑内的表达,改善血脑屏障通透性起到脑保护作用。

地龙促进创面愈合的研究进展

文章通过PubMed、CNKI、万方等数据库对地龙在多种创面上的疗效、活性成分及作用机制方面的研究进展进行较全面的综述,以期为地龙促创面愈合作用机制的深入研究与开发利用提供参考。

交流-直流机车混编重载组合列车互联互通系统设计

为了实现重载列车中交、直流机车的混编互联,文章提出一种基于图形化语言的分布式组合列车互联互通系统,其克服了交、直流机车在动力性能匹配上存在差异的困难,解决了交、直流机车不同牵引特性、不同控制指令、不同状态显示3大互联互通难题,实现了交流机车和直流机车编组同步操纵功能。此方法已被应用于朔黄铁路1.6万t重载组合列车,静态和动态试验结果显示,各项试验参数均在安全范围内,有效保障了列车的正常运行。

基于zlib的机车无线重联数据记录软件的实现

为保障重载组合列车的安全运行和机车无线重联系统研发及维护的需求,设计开发基于zlib压缩技术的运行数据记录软件。本软件以无线重联系统CPU板卡为基础,实现了对重载组合列车的线路运行数据的采集、压缩记录工作,生成的记录文件通过以太网接口传输至PC机中,由地面分析软件完成数据解析。该软件已在SS4系列机车和神华号机车无线重联系统得到应用,为实际故障分析提供准确的现场数据,为机车无线重联系统研发、调试及维护提供依据。