基于改进Faster R-CNN的苹果采摘视觉定位与检测方法

针对采摘机器人对场景中目标分布密集、果实相互遮挡的检测及定位能力不理想问题,提出一种引入高效通道注意力机制(ECA)和多尺度融合特征金字塔(FPN)改进Faster R-CNN果实检测及定位方法。首先,利用表达能力较强的融合FPN的残差网络ResNet50替换原VGG16网络,消除了网络退化问题,进而提取更加抽象和丰富的语义信息,提升模型对多尺度和小目标的检测能力;其次,引入注意力机制ECA模块,使特征提取网络聚焦特征图像的局部高效信息,减少无效目标的干扰,提升模型检测精度;最后,采用一种枝叶插图数据增强方法改进苹果数据集,解决图像数据不足问题。基于构建的数据集,使用遗传算法优化K-means++聚类生成自适应锚框,提高模型定位准确性。试验结果表明,改进模型对可抓取和不可直接抓取苹果的精度均值分别为96.16%和86.95%,平均精度均值为92.79%,较传统Faster R-CNN提升15.68个百分点;对可抓取和不可直接抓取的苹果定位精度分别为97.14%和88.93%,较传统Faster R-CNN分别提高12.53个百分点和40.49个百分点;内存占用量减少38.20%,每帧平均计算时间缩短40.7%,改进后的模型参数量小且实时性好,能够更好地应用于果实采摘机器人视觉系统。

某铜矿工艺矿物学研究

为了充分了解某铜矿矿石性质,制定合理的选矿工艺流程,利用化学多元素分析、光学显微镜、MLA等综合手段,对矿石的化学成分、矿物种类、结构构造、主要矿物的嵌布特征以及主要有用元素的赋存状态进行分析研究。查明该矿石中主要有用元素为Cu和S,品位分别为1.73%、20.81%,伴生贵金属元素Au和Ag,品位分别为0.63、5.46 g/t。铜矿物主要是黄铜矿,其次是砷黝铜矿、黝铜矿,铜矿物以0.020~0.147 mm细粒为主,主要嵌布在硫化物及脉石矿物中。金属硫化物主要以黄铁矿为主,嵌布粒度以0.043~0.417 mm为主,在选矿时需要细磨以实现单体解离。金矿物主要以自然金和银金矿为主,以微粒金为主,嵌布在硫化物及脉石矿物中,共生关系复杂,回收难度也比较大。银元素分布比较分散,大部分分布在黄铁矿和铜矿物中。根据以上结果,建议采用“铜硫混合浮选-铜硫分离浮选工艺流程”处理铜矿石,对混合铜硫精矿再磨后进行分离,金银可以分别在铜精矿、硫精矿和尾矿中计价回收。

金融、经济社会与资源环境的耦合协调及时空演进——以广西为例

金融、经济社会、资源环境协调互动是实现高质量发展的关键一环,科学认识并正确处理三者间的相互作用关系是区域协调发展的必要前提。基于2007—2022年广西14个地级市面板数据,合理构建评价指标体系,利用耦合协调度模型、灰色预测模型实证分析各地级市金融、经济社会与资源环境的耦合协调关系、时空演进特征及其影响因素。研究表明,在时间演进上,14个地级市“金融-经济社会-资源环境”耦合协调度整体呈现稳步上升态势;在空间演变上,三系统耦合协调发展逐渐形成“东北、西南高,东西南部低”的空间分布特征。南宁三系统协调发展经历“经济滞后-金融滞后-经济超前”三个阶段,其余大部分地级市由经济滞后型向金融滞后型转变,金融发展成为目前制约地方耦合协调度提升的重要因素。基于此,文章提出优化耦合协调发展的政策建议。

波纹结构液氮脉动热管传热传质特性研究

低温热管换热器是天然气液化系统中的关键装置,液氮脉动热管作为其核心器件具有体积小、换热效率高等特性,可有效克服系统冻堵及设备紧凑等问题,然而开展相应实验难度较大,因此通过数值模拟方法研究其内部传热传质规律具有重要意义。首先,文章通过UDF(User-Defined Functions)编写自适应相变模型,研究了典型液氮脉动热管的传热传质特性。随后,在冷凝段优化设计了波纹结构,结合相态分布与轴线温度方差值,对比分析了充液率为50%情况三种液氮脉动热管传热传质特性,结2果表明5 mm波纹结构热管两侧方差值为51.49 K与99.22 K2,工质循环速率较快且轴线温度分布均匀。最后,研究了充液率分别为30%、50%与70%情况下5 mm波纹结构的脉动热管的传热性能。结合相态、温度及轴线温度分布分析得出充液率过高或过低均会导致热管内部产生液塞,充液率较高时,轴线温度均匀分布,热管充液率为70%时,综合性能最佳。

科技金融赋能大型科研仪器开放共享的对策

大型科研仪器设备是解决经济社会发展和国家安全重大科技问题的技术基础。随着我国财政资金的持续投入,新建新购大型科研仪器设施快速增加。同时,新购的仪器设备利用率不高和共享水平较低等问题逐渐凸显,呈现出单位化、部门化、个人化的倾向。聚焦大型科研仪器开放共享难题,提出利用科技金融的活水作用赋能大型科研仪器开放共享,分析科技金融推动大型科研仪器开放共享的作用机理、机制创新和服务模式,并在此基础上提出针对性的开放共享对策。

高校大型科研仪器设备保险服务发展对策

该文首先综述了大型科研仪器设备保险服务对于推动大型仪器开放共享、优化科技资源合理配置、营造良好开放共享生态的重要性。然后分析了高校大型科研仪器设备保险服务的现状及问题,包括大型科研仪器设备保险服务尚未被广泛认知、仪器保险投保范围较窄、受损设备界定困难、理赔流程长、保险方案中免赔比例较高、部分故障仪器未获理赔等亟待解决的问题。最后结合高校大型科研仪器保险案例,从提升保险保障意识、优化大型仪器保险方案、构建一体化大型仪器投保-维修-理赔数字化平台等角度提出对策与建议,以期进一步推动大型仪器开放保险保障水平,为高校科技创新、人才培养、社会服务提供强有力的科技支撑。

桑菊饮煎煮工艺参数优化

目的:对比桑菊饮中指标成分受不同煎煮法的影响,优选桑菊饮的煎煮工艺。方法:采用高效液相色谱法,比较古代文献煎法、现代煎法、古今结合煎法、正交试验优选桑菊饮汤剂煎煮工艺方法;以桑菊饮中主要活性成分芦丁和绿原酸的含量及四种煎法所测浸出物的得率作为考核指标,并用正交试验法优化最佳煎煮工艺参数。结果:古今结合煎法制备的桑菊饮汤剂综合评分最高,最佳煎煮工艺:加15倍量的水,煎煮2次,第一次加10倍量水,第二次加5倍量水,煮沸后,改用文火加热煎煮。三批验证试验结果稳定。结论:优选出的煎煮工艺稳定可行,能较好地保留活性成分,可为桑菊饮的标准化煎煮工艺提供依据。

近场声全息重建参数对隔声测量精度的影响

等效源法近场声全息可以开展建筑构件隔声测量的工作。采用近场声全息测量构件隔声量时,重建参数对声场重建结果影响显著。基于对等效源法近场声全息隔声测量理论的分析,利用传声器阵列测得构件表面的复声压信号,通过声场重建得到构件的隔声量和表面法向声强分布。为进一步探究重建参数对等效源法近场声全息隔声测量精度的影响,通过控制变量法在隔声室开展以传统声压法为对比的建筑构件隔声测量实验。结果表明:当等效源面位置从-2 cm变化至-5 cm时,表面法向声强的重建平均误差值由3.9 dB增大至5.6 dB,隔声量的重建平均误差值由5.2 dB增大至6.9 dB,测量误差随等效源面距离而增大,因此等效源面宜靠近声源面;当全息测量面距离为4、8和16 cm时,表面法向声强的重建平均误差值分别为0.6、1.9和5.5 dB,隔声量的重建平均误差值分别为0.9、1.4和4.6 dB,测量误差随全息测量面距离而增大,因此建议全息测量面距离保持在8 cm之内;当等效源点数目与全息面测点数目一致时,与传统声压法差异仅为0.84 dB,当二者数目不一致时,隔声量和表面法向声强平均误差值均增大至4.6~6.8 dB。通过对重建参数进行优选可以有效提高构件隔声测量精度,对实验室测量建筑构件隔声性能与方法有重要借鉴意义,同时在隔声测量技术的实际运用中有较高的参考价值。

赣东北银山矿田铜矿石工艺矿物学研究

为了掌握银山矿田铜矿石中伴生金的赋存状态及主要矿石矿物的工艺特征,利用光学显微镜、电子显微镜、电子探针、XRD、MLA、选择性溶解试验等多种综合手段,对银山矿田铜矿石进行了系统的矿物工艺学研究。结果表明:银山铜矿石中矿物主要为黄铁矿和黄铜矿,其次为黝铜矿、砷黝铜矿、斑铜矿、辉铜矿、铜蓝等;金矿物以自然金为主,同时还有少量的银金矿,嵌存状态以包裹金为主,占46.41%,粒间金占44.17%,裂隙金占9.42%;金矿物粒度以微粒金为主,占94.61%,还有少量细粒金和中粒金,未发现粗粒金及巨粒金。研究结果为制定适宜的选别工艺流程和药剂体系提供了理论基础。

借贷便利创新工具、资产收益率与商业银行信用风险

本文基于2014—2021年中国203家银行的非平衡面板数据,考察借贷便利创新工具对商业银行信用风险的影响。实证分析发现:借贷便利创新操作会显著增加商业银行信用风险,该结论在考虑内生性问题以及进行一系列稳健性检验后依然成立。异质性检验显示,这一政策效应在区域性商业银行、规模较小的商业银行中表现得更为明显。中介效应模型检验表明,借贷便利创新工具通过抑制商业银行资产收益率的渠道增加信用风险。调节效应模型检验结果说明,资本监管力度和银行家乐观度的提高均会减弱借贷便利创新工具对商业银行信用风险的加剧效应。该研究结论对于中央银行适时适量地进行借贷便利操作和商业银行信用风险管理防控具有借鉴意义。

基于正交试验的全金属单螺杆泵转子最大转矩研究

通过正交试验对全金属单螺杆泵进行流场仿真,收集了在不同因素、不同水平下全金属单螺杆泵转子所受到的最大转子转矩数据,对其进行方差分析。分析结果反映出了各因素与转子最大转矩之间的关系,并判断出不同因素与研究目标的相关性强弱,并通过曲线图反映了这一现象。

数字金融对包容性绿色增长的影响

基于2011—2022年中国30个省份(因数据缺失,未包括西藏和港澳台地区)面板数据,实证检验数字金融对包容性绿色增长的影响效应与作用机制。研究发现,数字金融及其3个分指数均显著促进包容性绿色增长;数字金融能够通过技术创新渠道间接促进包容性绿色增长;数字金融对包容性绿色增长的影响存在基于数字金融的单门槛效应、技术创新的双门槛效应。为加快转变经济发展方式和推动高质量发展的政策制定提供参考依据。

“双碳”目标下ESG表现影响重污染企业财务绩效的程度及异质性研究

ESG是从环境、社会和公司治理3个维度衡量企业可持续发展能力的评级体系,为推动我国“双碳”目标实现提供了着力点。以2015—2021年A股上市的重污染企业为研究对象,探究ESG表现及其3个细分维度对企业财务绩效的影响。研究结果表明:(1)ESG表现对重污染企业财务绩效水平有显著的促进作用,细分的S维度表现和G维度表现同样能够显著提高企业财务绩效;(2)ESG表现、S维度表现和G维度表现对重污染企业财务绩效的促进作用具有长期性;(3)异质性分析显示,东部地区企业、非国有重污染企业的ESG表现对财务绩效的促进作用更为显著。期望研究结论为ESG表现促进企业可持续发展提供理论支持。

绿色金融对中国产业链韧性的影响研究

中国产业链韧性的提升离不开绿色发展,而绿色金融是支撑绿色发展的重要保障。本文从理论上解析绿色金融影响产业链韧性的作用机制,并基于2005—2020年中国30个省市面板数据,采用熵值法和主成分分析法测度绿色金融和产业链韧性指标,实证检验绿色金融对产业链韧性的影响。结果表明,绿色金融可通过技术创新影响产业链韧性,金融监管对绿色金融和产业链韧性的关系发挥正向调节作用。

白藜芦醇提高多囊卵巢综合征大鼠卵巢局部抗氧化水平的研究

目的:探讨白藜芦醇(RSV)对多囊卵巢综合征(PCOS)大鼠卵巢形态、血浆抗苗勒管激素(AMH)、胰岛素样生长因子1(IGF-1)水平及氧化应激参数的影响。方法:采用注射脱氢表雄酮方法构建PCOS大鼠模型,将大鼠分为对照组(n=12)、模型组(n=12)、罗格列酮组(RSG组,n=11)和白藜芦醇组(RSV组,n=11)。RSG组给予3.0 mg/(kg·d)的RSG灌胃,RSV组给予10 mg/(kg·d)的RSV灌胃,模型组和对照组均给予等量生理盐水灌胃,连续用药4周。以光学显微镜观察卵巢组织学,以酶联免疫吸附法检测血浆AMH和IGF-1水平,以Ellman法检测卵巢组织谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性,以Sun法检测卵巢组织超氧化物歧化酶(SOD)活性,以AEBI法测定卵巢组织过氧化氢酶(CAT)活性。结果:给药4周后,模型组与对照组相比较,上述指标差异均有统计学意义(P<0.05),RSG和RSV组与模型组相比较,上述指标差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:RSV可提高PCOS大鼠卵巢局部抗氧化能力,降低IGF-1和AMH水平,改善PCOS大鼠卵巢组织形态,提示其治疗PCOS的潜在价值。

现代建筑语境中的石材建造--以达拉斯西多会修道院为例

建筑是石头砌成的史诗,从原始的穴居,到后续的砌筑,再到工业生产下石料的开发,由于石材坚固耐用的特点,建筑在建造过程中对石材的应用始终伴随其历史的发展并持续演进。文章以达拉斯西多会修道院为例,对现代建筑对石材构建的全新演绎进行介绍。作为北美的两个西多会修道院之一,达拉斯西多会修道院在传统材料对建筑场所精神的表达方面值得学习与借鉴。

木质纤维素预处理实现组分综合利用

随着可降解材料相关产业的发展,人们对木质纤维素中的纤维素、半纤维素以及木质素等组分材料化及综合利用的关注与日俱增。木质纤维素在经过预处理后,可分离纯化获得的纤维素、半纤维素以及木质素等近单一成分,其本身及衍生物可进一步被应用于化工、材料以及生物医药等领域。笔者总结了不同预处理方法,包括:物理法、化学法、生物法、物理化学法以及联合预处理法等,分析了这几种方法作用于生物质,以克服木质纤维素复杂结构的顽固性对后续综合利用工艺的影响。同时,从分离纯化后的化学修饰及其衍生物的应用等角度进行系统分析,以期为开发不同的木质纤维素利用路径提供指导。

4105内燃机主轴翻边轴瓦成型工艺研究

4105内燃机主轴用翻边轴瓦要承受较重的径向载荷和轴向载荷,需要良好的减摩耐磨性能。该翻边轴瓦采用AlSn20Cu/08A1双金属板制成,其成型工艺对质量有很大影响。首先在压力机上将板材冲压成U形,上下冲压模具材料分别为Cr12、45。然后用三辊式专用滚圆机加工成半圆形轴瓦,上滚轮材料选用9Cr2Mo,下滚轮材料为40Cr,后顶轮材料为Cr12。最后采用专用工装在压力机上对轴瓦进行整形,提高轴瓦的贴合度。该成型工艺简单,对设备要求低,完成后的翻边轴瓦尺寸稳定,贴合度高,得到了广泛应用。

协同育人背景下“东北三省一区”地方高校电子信息类专业协同发展探索与实践

该文以哈尔滨理工大学电子信息类为依托,联合东北电力大学、沈阳理工大学、辽宁工业大学及内蒙古工业大学等多所高校电子信息类专业现有资源,结合“东北三省一区”的地缘优势及大学集群优势,通过深度的多校融合,全方位的协同育人,加强一流专业建设,优化培养方案,提升培养质量,从而实现“东北三省一区”战略,对接国家和区域的经济、社会发展需要以及战略新兴产业的需求,实现优质教育资源共建共享,构建“东北三省一区”高等教育高质量发展新格局。

江西德兴银山铜铅锌多金属矿床稳定同位素地球化学研究

针对银山铜铅锌多金属矿床进行氢、氧、硫、铅同位素研究,以判定其成矿物质的来源。研究结果表明:δD值为-78.9‰~-28.5‰,平均值为-56.5‰;δ18OV-SMOW值为12.10‰~18.70‰,平均值为16.06‰;δ^(18)O_(H_(2)O)值为0.18‰~11.26‰,平均值为8.24‰;反映了成矿流体是岩浆水和大气降水的混合。δ34S值为-1.04‰~2.71‰,平均值为1.35‰,与矿区赋矿地层张村岩组的硫同位素明显不同,暗示了成矿物质不是直接来自地层,但呈现出明显的幔源硫(-3‰~3‰)特征,与矿区火山-次火山活动有紧密联系。铅同位素206Pb/204Pb=17.890 0~18.319 0,207Pb/204Pb=15.528 0~15.602 5,208Pb/204Pb=38.025 2~38.445 0,表明铅来源为壳幔混源,矿石与岩浆岩具有亲缘性。