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基于改进人工势场法的路径规划决策一体化算法研究 被引量:19
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作者 袁朝春 翁烁丰 +3 位作者 何友国 shenjie 陈龙 王桐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期394-403,共10页
车辆路径规划与决策算法是无人驾驶汽车的重要研究方向之一。现有的路径规划与路径跟踪决策算法中规划层与决策层存在时滞现象,往往会引起检测信息与真实行驶环境信息的偏差,使得规划的局部路径不能反映当前真实状态,是无人驾驶汽车安... 车辆路径规划与决策算法是无人驾驶汽车的重要研究方向之一。现有的路径规划与路径跟踪决策算法中规划层与决策层存在时滞现象,往往会引起检测信息与真实行驶环境信息的偏差,使得规划的局部路径不能反映当前真实状态,是无人驾驶汽车安全行驶的不稳定因素。本文综合考虑了环境交通参与者与车辆自身运动学特征,建立了横纵向安全模型,对车辆目前行驶环境的风险特征进行了综合评估。在行驶环境特征与车辆动力学特征的基础上对传统人工势场法进行了改进,设计了基于虚拟力的局部路径规划与控制决策一体化算法,提升了算法在复杂动态环境下控制的可靠性。最后,利用Carsim/Simulink建立了联合仿真环境,分别对传统路径规划算法、路径跟踪算法与本文提出的路径决策规划一体化算法在典型工况下进行仿真。仿真结果表明,该算法能减小路径规划决策环节的时滞影响,为复杂动态环境下的无人驾驶车辆提供更加合理的控制方法。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 安全距离模型 改进人工势场法 路径规划决策一体化算法
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鲜冬虫夏草抗氧化和醛糖还原酶抑制活性的研究 被引量:5
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作者 陈佳 张小惠 +5 位作者 沈杰 李文佳 钱正明 葛晓群 赵春超' 邵建华 《扬州大学学报(农业与生命科学版)》 CAS 北大核心 2020年第4期87-90,共4页
为评价鲜冬虫夏草的生理活性,对鲜冬虫夏草分别用水和95%乙醇进行加热回流提取,通过系统溶剂萃取和大孔吸附树脂HPD-100柱色谱法进一步获得不同的组分。对分离所得的各组分进行体外抗氧化和醛醣还原酶(AR)抑制活性研究。结果表明:鲜冬... 为评价鲜冬虫夏草的生理活性,对鲜冬虫夏草分别用水和95%乙醇进行加热回流提取,通过系统溶剂萃取和大孔吸附树脂HPD-100柱色谱法进一步获得不同的组分。对分离所得的各组分进行体外抗氧化和醛醣还原酶(AR)抑制活性研究。结果表明:鲜冬虫夏草水提物的95%乙醇洗脱物具有显著的抗氧化活性和抑制醛糖还原酶活性,水提物、粗多糖、乙酸乙酯萃取物、正丁醇萃取物和水层也表现出一定程度的抗氧化活性和醛糖还原酶抑制活性。这一研究说明鲜冬虫夏草可用于临床糖尿病并发症的预防和辅助治疗。 展开更多
关键词 鲜冬虫夏草 糖尿病肾病 抗氧化活性 醛糖还原酶抑制
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《仪器分析》实验教学的改革探讨 被引量:2
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作者 沈洁 商少明 +1 位作者 李娟 Liuying 《广东化工》 CAS 2020年第1期134-135,128,142,共4页
《仪器分析》是一门理论与实验相结合的课程。本文根据当前实验课效果所存在问题,建立科学、合理的《仪器分析》实验教学内容和模式,制定多元化的考核方案,提高课程实验教学质量,以期培养学生实验创新能力和实践操作技能,为社会提供高... 《仪器分析》是一门理论与实验相结合的课程。本文根据当前实验课效果所存在问题,建立科学、合理的《仪器分析》实验教学内容和模式,制定多元化的考核方案,提高课程实验教学质量,以期培养学生实验创新能力和实践操作技能,为社会提供高质量的化学化工专业人才。 展开更多
关键词 仪器分析 教学改革 实验教学
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Genetic Variation in β3-Adrenergic Receptor and Obesity, Type 2 Diabetes, Insulin Resistance in Chinese Pedigrees
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作者 WUJin-dan shenjie +5 位作者 MALi-jun LIKang LINYuan-hao CHENJia-wei MAXiang-hua CHAIWei-dong 《Journal of Nanjing Medical University》 2004年第5期250-255,共6页
Objective: To explore the association between the polymorphism of the β3-adrenergic receptor(β3-AR )gene and obesity, type 2 diabetes, insulin resistance in Chinese pedigrees. Methods: Eight pedigrees with obesity a... Objective: To explore the association between the polymorphism of the β3-adrenergic receptor(β3-AR )gene and obesity, type 2 diabetes, insulin resistance in Chinese pedigrees. Methods: Eight pedigrees with obesity and type 2 diabetes have been detected with the technique of PCR-RFLP in codon 64 of the exon region representing the variation Trp64 Arg of β3-AR gene. Results: In pedigree linkage analysis, the maximal LOD score of β3-AR gene with obesity was 3.385109 (θ=0.000000) at the mode of autosomal dominant in pedigree 3. The maximal LOD score of β3-AR with type 2 diabetes was 0.222336 (θ=0.000000) at the mode of autosomal dominant in pedigree 2 and 0.805003(θ=0.000000) at the mode of autosomal recessive in pedigree 4. Conclusion: The results indicate that ① The Trp 64 Arg variation have a cause effect significances of some familial obesity. Pedigree linkage analysis can powerfully help to understand the action mechanism of the candidate genes, ②Better comphrehension the workings of adrenergic receptors should provide a new understanding of obesity, type 2 diabetes and insulin resistance and perhaps lead to new methods of treatment. 展开更多
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高危型人乳头瘤病毒检测用于子宫颈癌筛查的评估分析 被引量:7
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作者 沈洁 韩历丽 +5 位作者 张月 高丽丽 陈汶 张瑞 薛鹏 张妍 《中国妇产科临床杂志》 CSCD 北大核心 2019年第2期146-148,共3页
目的对拟参与北京市适龄女性免费子宫颈癌筛查的人乳头瘤病毒(HPV)检测试剂与实验室进行评估。方法 2016年11月至2017年5月期间对自愿参与北京市适龄女性免费子宫颈癌筛查的HPV检测试剂与实验室进行资料审核、实验室质控及样本检测。结... 目的对拟参与北京市适龄女性免费子宫颈癌筛查的人乳头瘤病毒(HPV)检测试剂与实验室进行评估。方法 2016年11月至2017年5月期间对自愿参与北京市适龄女性免费子宫颈癌筛查的HPV检测试剂与实验室进行资料审核、实验室质控及样本检测。结果 8种试剂检测HR-HPV、HPV16和18的Kappa值均达到了0.800以上,一致性较好;检测CIN2+的敏感度、特异度、阳性预测值和阴性预测值各组之间相比均无统计学差异(P>0.05)。63.1%的实验室通过了室间质评。8种试剂与6家实验室组合具备参与北京市适龄女性免费子宫颈癌筛查的资质。结论通过评估分析参与北京市免费子宫颈癌筛查的各种HPV检测方法的临床准确性,掌握了HPV实验室的服务能力,初步筛选出了8种HPV检测试剂和6家PCR实验室承担北京市宫颈癌筛查工作,为完善适龄女性免费子宫颈癌筛查方案提供依据。 展开更多
关键词 子宫颈癌 筛查 高危型HPV检测
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梯度结构压电纤维复合材料动态能量采集仿真 被引量:1
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作者 杨雄 沈杰 +3 位作者 张瑶瑶 张威 蔡辉 周静 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期659-665,共7页
采用多物理场仿真软件建立梯度结构压电纤维复合材料能量采集动态仿真模型,研究了叉指电极结构、压电纤维复合结构层参数以及外加负载等对能量采集特性的影响及相关规律.结果表明:在相同宏观压电层结构参数条件下,梯度结构压电纤维复合... 采用多物理场仿真软件建立梯度结构压电纤维复合材料能量采集动态仿真模型,研究了叉指电极结构、压电纤维复合结构层参数以及外加负载等对能量采集特性的影响及相关规律.结果表明:在相同宏观压电层结构参数条件下,梯度结构压电纤维复合材料可获得比传统结构更高的输出电压;保持梯度结构参数不变的前提下,聚合物弹性模量越小输出电压越高,随着压电纤维体积分数的增加输出电压先增加后降低,聚合物弹性模量越大则获得最大输出电压时的压电纤维体积分数也越高;合理调节系统的机械载荷频率和负载电阻,可以有效增强能量采集模型的电输出性能. 展开更多
关键词 梯度结构 压电纤维 复合材料 能量采集 动态仿真
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A New Approach to Solving Nonlinear Programming 被引量:11
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作者 shenjie CHENLing 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 2002年第1期28-36,共9页
A method for solving nonlinear programming using genetic algorithm is presented. In the operations of crossover and mutation in each generation, to ensure the new solutions are all feasible, we present a method in whi... A method for solving nonlinear programming using genetic algorithm is presented. In the operations of crossover and mutation in each generation, to ensure the new solutions are all feasible, we present a method in which the bounds of every variable in the solution are estimated beforehand according to the constrained conditions. For the operation of mutation, we present two methods of cube bounding and variable bounding. The experimental results are given and analyzed. They show that the method is efficient and can obtain the results in less generation. 展开更多
关键词 genetic algorithm nonlinear programming CROSSOVER MUTATION
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