基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用对比

目的:比较基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用效果。方法:回顾性分析2020年9月至2023年9月在上海交通大学医学院附属瑞金医院(传统组)及中国人民解放军总医院第七医学中心(混合组)参加小儿泌尿外科微创技术培训的学员参训数据,共24名学员纳入研究,其中传统组10名,混合组14名,均无腹腔镜主刀手术经验。传统组全程以传统腹腔镜训练模拟器进行训练,混合组采用传统腹腔镜结合LapSim虚拟现实技术进行训练。比较两组学员基线数据、项目结业考核手术操作及患者围术期数据,手术操作视频评分参考整体腹腔镜技能评分表(GOALS),由同一位考官进行评估。统计学方法采用t检验、卡方检验和Fisher精确检验。结果:两组学员的年龄、性别、学历、职称比较差异均无统计学意义(P值分别为0.576、1.000、1.000、0.615)。两组参加培训项目时长均为3个月(其中48学时操作训练)。考核手术为腹腔镜下睾丸下降固定术,两组平均手术时间、患儿术后1周超声情况比较差异均无统计学意义(P值分别为0.070、0.417);两组学员GOALS评分传统组平均为(16.4±1.3)分,混合组平均为(17.9±1.0)分,差异有统计学意义(t=3.312,P=0.003);两组GOALS评分分项双手协调性、操作效率、组织损伤控制、独立完成手术能力比较差异无统计学意义(P值分别为0.636、0.862、0.089、0.278);传统组深度感知评分平均为(3.2±0.6)分,混合组平均为(3.8±0.7)分,两组比较差异有统计学意义(t=2.103,P=0.047)。结论:综合利用传统腹腔镜训练模拟器结合虚拟现实模拟操作训练可以更加高效地进行儿童泌尿外科微创技术训练,具有一定的临床推广意义。

不同分子质量硒化葡聚糖的制备及其抗氧化活性分析

为了探究分子质量对硒化葡聚糖(Se-DEX)结构和抗氧化活性的影响。以70、200、500 kDa三种分子质量的葡聚糖(Dextran,DEX)及亚硒酸钠(Na_(2)SeO_(3))为原料,采用硝酸-亚硒酸钠(HNO_(3)-Na_(2)SeO_(3))法制备不同分子质量的Se-DEX;利用傅里叶变换红外光谱(FTIR)和紫外光谱(UV)对其结构进行表征,并以VC为阳性对照,分析不同分子质量Se-DEX的抗氧化活性。结果表明:FTIR显示Se-DEX中有硒酸酯键吸收峰出现,UV显示DEX硒化前后发生了吸收峰偏移,说明3种分子质量的DEX均被成功硒化;体外抗氧化活性试验表明,3种分子质量的Se-DEX对1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-Diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH)自由基、羟基自由基及2,2’-联氨-双-3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸(2,2’-Azino-bis(3-ethylbenzothiazoline-6-sulfonic acid),ABTS)阳离子自由基均表现出较好的清除能力,均高于对应的DEX,并且存在剂量依赖关系,其中低分子质量的Se-DEX表现出较好的抗氧化活性。研究结果可为硒化葡聚糖应用于食品保鲜提供一定的技术指导和理论参考。

荧光引导下手术在重建外科中的应用及进展

荧光引导下手术(Fluorescence-guidedsurgery,FGS)是应用荧光造影剂可视化目标组织,并提供实时动态的图像,其时间分辨率、空间分辨率和应用方式等优于核磁共振成像、电子计算机断层扫描和超声,主要在肿瘤切除术中应用。重建外科手术常涉及血管、淋巴和神经的定位及辨别。本文将从上述三个方面概述FGS在皮瓣外科、淋巴重建和神经重建等手术中的应用现状,以及相关荧光造影剂及成像系统的开发进展。

LACE风险模型干预在中青年急性心肌梗死PCI术后患者康复护理中的应用效果分析

目的分析住院天数、入院严重程度、患者合并症、急诊科就诊次数风险模型(Length of Stay,Acuity of Admission,Comorbidity of Patient,Emergency Department Visits,LACE)在中青年急性心肌梗死冠状动脉介入术(Percutaneous Coronary Intervention,PCI)后康复进程中的效果。方法方便选取2022年3月—2023年3月徐州市贾汪区人民医院收治的102例中青年急性心肌梗死行冠状动脉介入术(PCI)患者作为研究对象,根据随机数表法随机分为两组,各51例。对照组实施常规护理,研究组在常规护理基础上实施LACE风险模型护理。比较两组患者干预前、干预3个月后的生活质量简表(World Health Organization Quality of Life-100,WHOQOL-100)评分、汉密尔顿焦虑量表(Hamilton Anxiety Rating Scale,HAMA)及汉密尔顿抑郁量表(Hamil⁃ton Depression Rating Scale,HAMD)评分,对比两组护理满意度。结果护理干预前,两组生活质量评分及HAMA、HAMD评分对比,差异无统计学意义(P均>0.05);干预后,研究组生活质量评分高于对照组,HAMA、HAMD评分低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05);研究组护理总满意度(98.04%)高于对照组(84.31%),差异有统计学意义(χ^(2)=5.971,P=0.036)。结论LACE风险模型护理能够提高急性心肌梗死患者的生活质量及护理满意率,并有助于改善患者负性情绪。

基于早期预警评分的护理干预对急性左心衰患者康复进程的影响研究

目的分析早期预警评分在急性左心衰患者康复进程中的作用。方法典型方便选取2022年4月—2023年4月徐州市贾汪区人民医院收治的98例急性左心衰患者为研究对象,以随机数表法分为对照组和研究组,各49例。对照组实施常规护理,研究组实施基于早期预警评分的护理。比较两组负性情绪、不良事件发生情况、生活质量简表(World Health Organization Quality of Life-100,WHOQOL-100)评分。结果干预后,研究组负性情绪评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组不良事件发生率(4.08%)低于对照组(16.33%),差异有统计学意义(χ^(2)=4.009,P=0.045);护理干预后,研究组生活质量评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论早期预警评分对于急性左心衰患者的康复有促进作用,通过全面、差异化的护理措施,使患者得到更为精准和全面的护理。从而改善负性情绪,并有效地降低不良事件的发生率,从而提高患者生活质量。

韧性城市研究综述——基于城市复杂系统视角

在全球气候变化与持续城市化的背景下,增强城市韧性是提升城市应急管理能力,实现城市系统可持续发展的重要途径。明确城市韧性的内涵、核心要素及相互作用机理,开展城市系统韧性测度与城市系统模拟,对提升变化环境下城市系统恢复力与韧性水平,缓解变化环境对城市系统运行稳定性冲击压力具有重要意义。基于文献与资料分析,全面解析韧性城市核心概念与各国韧性城市建设、管理与研究实践。此外,研究从城市复杂系统视角探究变化环境对城市系统影响机制、测度方法与系统模拟路径。研究为韧性城市理论、方法与实证研究提供了参考,并为我国韧性城市建设实践提供决策依据与政策建议。

水下爆破振动及冲击波传播规律数值模拟分析

为了分析研究介质水深度的变化对水下爆破振动波和爆炸冲击波传播衰减规律的影响,采用LS-DYNA软件对不同水深条件下的水下爆破炸礁过程进行了数值模拟分析,通过在数值分析模型中的不同节点位置设置的监测点,得出了在不同水深条件下的爆破振动及冲击波检测数据,结合非线性回归分析方法,得出了可以表征水下爆破振动速度及冲击波强度传播衰减规律的数学模型。经现场测试数据验证,爆破振动速度预测模型的精度为91.75%,冲击波强度的预测精度为87.94%,为水下爆破有害效应的控制提供了依据。

基于模糊贝叶斯网络的城市商业综合体 火灾风险分析

为有效降低城市商业综合体火灾事故风险,首先根据城市商业综合体火灾事故的演化过程及其影响因素的因果分析,构建相应的故障树(FT)和事件树(ET)模型,并将其映射为贝叶斯网络(BN),确定影响因素之间的条件关系;然后采用基于专家判断的模糊理论来确定基本事件的先验概率,构建模糊BN(FBN)模型,以克服风险因素失效概率的不确定性;最后利用FBN建立的城市商业综合体火灾事故风险评估模型进行双向推理和敏感性分析,得出导致不同等级火灾事故的关键影响因素。研究表明:加强防火和防烟分区设计、提高防火分隔设施耐火等级、合理安装防火分隔设施、降低防排烟系统故障率,可有效杜绝高损失风险等级火灾事故的发生。

基于可供性设计理论的民航经济舱座椅发展研究

乘客在选择飞机作为交通工具时,对这段旅程的评价在很大程度上取决于飞机客舱座椅的舒适程度,因为飞机座椅是乘客在旅途中接触时间最长的部件,飞机座椅的舒适性是航空公司在各类竞争中脱颖而出的关键。因此,应根据现有经济舱座椅的状态,改进经济舱座椅的形态、色彩、材质、结构等,使乘客在乘坐过程中拥有更加安全舒适的出行体验。文章对目前民用飞机经济舱座椅存在的问题进行分析,根据可供性设计理论,将视觉感知和使用感知结合,分析民航经济舱座椅的构成要素,并对其中涉及的元素进行建模,将乘客对民航经济舱座椅的视觉感知和使用感知联系起来,为民航经济舱座椅的创新设计和舒适度提升提供借鉴。提高民航经济舱座椅舒适度的创新设计不仅要满足乘客在使用座椅时生理体态上的需求,还要满足乘客对座椅结构的感知需求和对座椅在颜色、材质、形态等方面的视觉心理需求。

金融科技水平影响企业非CO_(2)温室气体排放的实证研究

针对企业非CO_(2)温室气体排放,以2011—2019年中国内地203个地级市面板数据为样本,构建面板门限回归模型,分析企业金融科技发展水平与非CO_(2)温室气体之间的关系.本文验证了金融科技水平影响企业非CO_(2)温室气体排放的结构特征及区域异质性影响.本研究的主要发现包括三个方面:1)金融科技的发展呈现出显著的污染减排效果,能够抑制非CO_(2)温室气体排放.企业的金融科技较低时,其工业二氧化硫减排作用较强,但更一般的情况是,在企业的金融科技水平较高时企业的工业氮氧化物减排效果大多呈现好转的态势.2)企业金融科技发展水平对企业污染减排的作用存在结构效应.金融科技覆盖广度对企业非CO_(2)温室气体的减排强度显著强于金融科技使用深度和金融数字化程度.3)金融科技对非CO_(2)温室气体减排作用存在区域差异,整体来看,中部地区显著高于东西部地区.研究结果对于各地实行差异化金融科技发展策略,推动社会经济发展全面绿色转型,实现“双碳”目标具有一定的指导价值.

采用信任网络增强的协同过滤算法

由于数据稀疏性问题的普遍存在,不仅传统的协同过滤系统中使用单一相似度进行的推荐不具备较高的可信度,而且共同评分项过于稀疏也会导致其推荐性能大打折扣。针对以上问题,提出了一种采用信任网络增强的协同过滤算法(记为ECFATN)。通过引入社会网络中常用的信任关系,即在原始的用户—项目评分矩阵上,通过信任计算建立用户间的信任关系,并使用传播规则传递信任关系,构建一个用户信任网络;最终使用用户间的信任度与相似度线性加权作为新的权重进行推荐。在真实的数据集上进行测试,实验结果表明,ECFATN算法不仅在一定程度上缓解了数据稀疏性问题并提高了推荐精度,而且由于信任关系的引入,对于用户冷启动问题也有较大的改善。

纤维素基生物材料在细胞培育肉生产中的应用

随着细胞培育肉研究的兴起,应用于细胞培育肉生产的可食用支架受到高度关注。纤维素具有丰富易得、可食用、非动物源、成本低、可商业化生产等特点,这些都展示了纤维素用于细胞培育肉的重要潜力。本综述首先介绍了不同种类纤维素(植物纤维素、细菌纤维素)的基本理化性质,其次围绕支架的一系列特定结构(多孔、定向、球形结构、天然精密结构、可定制结构),提出了针对纤维素基细胞培育肉支架的制备方法,最后讨论了纤维素应用于细胞培育肉支架中的主要挑战,并提供了可能的解决方案,以期为低成本、连续化生产纤维素基支架以及良好培育肌肉、脂肪细胞提供参考。

基于改进特征金字塔的目标检测

特征金字塔网络(FPN)已经成为目标检测中提取多尺度特征的有效框架。然而,FPN存在着由于通道减少导致语义信息丢失、高层特征只包含单尺度的上下文信息和具有语义差别的不同层特征直接融合造成混叠效应等问题。针对上述问题,提出了基于注意力增强指导的特征金字塔网络。该模型由通道特征增强模块、上下文增强模块和注意力指导特征融合模块3个部分组成。具体来说,通道特征增强模块通过建模特征之间的依赖关系减轻由于通道减少造成的信息损失,上下文增强模块利用不同级别特征进行上下文信息提取以增强高层特征,注意力指导特征融合模块利用注意力机制指导相邻层特征学习来增进彼此语义信息的一致性。将Faster R-CNN和Mask R-CNN目标检测器中的FPN替换为本文模型并在不同的数据集上进行实验,实验结果表明,改进后的Faster R-CNN检测器在PASCAL VOC和MS COCO数据集上的平均精度分别提高1.5%和1%,改进后的Mask R-CNN检测器在MS COCO数据集上也分别将Mask AP和Box AP的性能提升了0.8%和1.1%。

针叶木木质素单体模型化合物热解研究进展

木质素目前是唯一可持续生产芳香基化合物的可再生资源。然而,当前绝大多数的木质素未能得到有效利用。热解可以将木质素快速转化为生物炭、生物油和生物气等产物并实现其资源化和高值化利用的有效途径。愈创木基单元是针叶木木质素的主要组成单元,且其结构中的甲氧基和酚羟基等官能团在木质素中广泛存在,因此作为模型化合物被广泛应用。愈创木酚类化合物直接热解产物以苯酚类和邻苯二酚类化合物为主,且热解温度对其热解过程具有一定影响,提高热解温度提高转化率且产生少量芳烃和更多的烯烃,且愈创木基结构单元的C4取代基官能团对愈创木酚直接热解的影响较小。分子筛由于具有独特结构和酸性位点,是催化裂解愈创木酚脱氧制备芳烃和单酚的有效催化剂。催化热解反应条件(如热解温度、重时空速和原料分压等)对催化热解产物具有重要影响;且在热解过程中添加氢供体可以显著提高愈创木酚脱氧率并降低催化剂的积碳。热解机理方面,愈创木酚基化合物直接热解反应主要反应途经是自由基反应,且结构单元中的甲氧基与焦炭形成具有直接关系。初步热解产物邻苯二酚及其衍生的邻羟基苯醌是形成气体产物的重要中间体。与直接热解不同的是,愈创木酚催化热解的主要反应机理是“烃池机理”。该研究通过对愈创木酚类化合物直接热解研究、催化热解研究和反应机理等方面进行总结和综述,期望加深对木质素热解过程的理解,为木质素热解产物的调控提供理论指导。

针刺阳维脉治疗顽固性腰痛验案举隅

腰痛为临床常见症状,顽固性者治疗较为不易。文章介绍针刺阳维脉治疗顽固性腰痛验案一则,以期为临床诊治本病拓展思路,提供参考。

苏云金芽胞杆菌Vip3Aa11和Vip3Aa39片段置换对其杀虫活性的影响

为了寻找苏云金芽胞杆菌(Bacillus thuringiensis)Vip3Aa11和Vip3Aa39蛋白与杀虫活性相关的关键氨基酸片段,通过基因水平上的分子操作对其蛋白氨基酸片段分别进行置换,成功获得8个置换体蛋白:11N-39C、39N-11C、11N-11M-39C、39N-39M-11C、11N-39M-39C、39N-11M-11C、11N-39M-11C和39N-11M-39C.将vip3Aa11、vip3Aa39和置换体基因在大肠杆菌(Escherichia coli)BL21(DE3)菌株中诱导表达,得约88 ku的蛋白片段.对小菜蛾(Plutella xyllostella)、甜菜夜蛾(Spodoptera exigua)和棉铃虫(Helicoverpa armigera)分别进行室内生物活性测定,结果显示相较于Vip3Aa11和Vip3Aa39蛋白,除39N-11M-39C杀虫活性升高外,其他置换体蛋白对小菜蛾、甜菜夜蛾和棉铃虫的杀虫活性均呈现不同程度的降低,其中对棉铃虫的杀虫活性相对变化不明显.胰蛋白酶消化结果显示,Vip3Aa11和Vip3Aa39蛋白以及置换体蛋白11N-39C、39N-11C、11N-39M-11C、39N-11M-39C均可被消化成约62 ku的抗性核心多肽.上述置换体蛋白的构建为进一步研究Vips蛋白的杀虫机制提供了参考.

多波束数据内业处理方法研究

多波束数据内业处理主要依靠CARIS软件进行,其自动滤波结果中往往包含较多异常数据点,传统的处理方式是依靠人工编辑剔除异常数据,导致内业处理时间较长、效率很低。针对这一问题,本文提出了利用自研点云滤波工具提高多波束数据内业处理效率的方法。首先对传统的多波束数据处理流程进行了介绍,分析了影响总体处理时间的主要问题;其次对自研的点云滤波工具进行了介绍,并借助于该工具对传统的多波束数据处理流程进行改进;最后通过对实测数据进行处理来验证本文提出的方法。实验结果表明,本文方法处理结果与人工编辑结果水深差值中误差仅为0.083 m,但处理时间极大缩短,内业处理效率得到了很大提升。

剔除包含框:基于角点检测网络算法研究

CornerNet算法在目标检测中基于关键点检测目标,不同于传统的提前预设锚框方法,CornerNet预测目标框的左上与右下角点,通过角点匹配形成预测框定位出目标位置。但这种方法会将同类且相似物体的角点进行错误匹配,生成包含2个正确预测框的错误大框,影响视觉效果与精确度。针对此问题,提出DIB模型并加入CornerNet网络中,首先过滤掉CornerNet检测的预测框中置信度小于0.5的框,然后筛选出同时被匹配多次的左上与右下角点形成的框并剔除,最后检测出被同时多次匹配的左下与右上角点形成的框并删除。模型解决了CornerNet生成包含框的问题,取得了更好的视觉效果并获得了精度上的提升。

医用镁合金性能及其合金化改善途径研究进展

医用镁合金耐腐蚀性能和强度相较于传统医用金属材料较差,严重限制了其在医疗器械领域中的应用。研究表明,合金化可以显著改善医用镁合金的性能,但是由于不同合金元素的加入对镁合金力学性能、耐腐蚀性能和生物相容性的影响不同,并且元素对合金的改善效果也存在差异。因此,研究不同元素的添加对医用镁合金性能影响具有重要的意义。本文首先综述了近年来对镁基合金力学性能、腐蚀降解性能及其生物相容性的综合研究,其次分析了镁基合金在添加了不同合金元素下的性能差异,并针对合金化后医用镁基合金材料的局限性,提出了未来发展建议,期望为今后的临床应用提供宝贵经验。

衣原体直肠炎的诊治1例

衣原体直肠炎在临床上较为罕见,通常为性传播。本文报道1例衣原体直肠炎的典型内镜下表现,并介绍其病理表现及诊治方法,为临床工作提供参考。