不完全量测下长基线系统的水下目标跟踪算法

针对不完全量测情况下长基线系统对水下目标跟踪精度会下降的问题,提出了最小二乘-容积卡尔曼滤波(Least Squares-Cubature Kalman Filter,LS-CKF)算法。选取容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)为基本跟踪算法并将其改进为两步滤波模式.增加的第1步滤波使用最小二乘估计优化时间更新阶段的容积点,提高了第2步滤波中量测更新的精度。进一步推导了量测信息为距离时新算法的简化形式,降低了运算复杂度,使其能更好地应用于水下跟踪系统.仿真实验和湖试数据的处理结果表明,在丢失量测数据较多且初始状态误差很大的恶劣情况下,LS-CKF收敛速度比标准CKF算法提升了1倍,且跟踪误差降低10%以上。

水下目标跟踪的改进非线性滤波快速算法

为了提升水下目标的跟踪精度,该文研究了测距误差有偏条件下的水下目标跟踪算法,基于水下目标跟踪中常用的无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)算法,改进提出了将偏差系数作为状态变量之一进行联合估计的跟踪算法。结合水下目标跟踪场景的实际特点,进一步推导了这两种算法在线性状态方程条件下的简化形式,分别称为IS-UKF和IS-CKF算法。仿真实验和湖试实验结果表明,与常规无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波算法相比,提出的两种改进算法(IS-UKF和IS-CKF算法)不仅具有同等运算量,而且提高了目标轨迹跟踪精度。

基于CFD-DEM模拟物料流在转运点处的流动特性

转运点处产生的大量粉尘严重危害生产人员健康及设备安全,为了减少物料颗粒流在该处的产尘量,对颗粒流在输送带转运点处的运动过程进行了数值模拟。模拟依据流体力学基本控制方程和颗粒运动方程的基础理论,其中湍流模型选用RNG k-ε两方程模型,方法采用CFD-DEM双向耦合。经颗粒运动分析和压力流场分析,结果表明:物料颗粒流在转运点处的运动过程呈现出3个运动阶段:弧形下落、碰撞反射、稳定运输。根据这3个阶段的颗粒流运动规律及流场变化情况,改进了一种符合气固两相流流动规律的弧形防尘罩及溜槽,维持物料稳定流动,降低了下落时的动能和产尘量。

矿业安全生产事故时间序列的模糊区间预测

为解决矿业安全生产事故预测过程中的不确定性和随机性问题,提出了一种矿业安全生产事故时间序列的模糊区间预测模型。采用小波变换将矿业安全生产事故时间序列分解为一组高频信号序列和一组低频信号序列,采用样本熵重组子序列,并将其映射为包含Low、R、Up共3个参数的窗口化的时间序列;运用模糊C均值聚类(Fuzzy C-means clustering,FCM)算法对窗口化的时间序列进行预测,得到矿业安全生产事故时间序列的模糊区间预测结果,并用6组测试样本验证模型的预测精度。结果显示:R值和Up值测试样本序列的平均相对误差分别为17.7371%、8.7712%,表明矿业安全生产事故时间序列的模糊区间预测模型精确度较高且区间范围较为合理,可以为矿业安全决策提供理论依据。

某油田工人脂肪肝检出率及其影响因素研究

目的 分析脂肪肝与BMI、血脂及尿酸的剂量-反应关系,探索脂肪肝的危险因素,为脂肪肝的防治提供参考依据。方法 采用横断面调查分析陕北地区某油田2021年度职工健康体检资料,应用二元logistic向前逐步回归模型和限制性立方样条模型分析人群脂肪肝的危险因素。结果 本研究共收集调查对象1 995人,检出脂肪肝549人,检出率为27.52%;男性检出率为35.55%,女性检出率为10.59%,脂肪肝男性检出率高于女性(χ^(2)=135.982,P<0.05);超重、肥胖人群脂肪肝检出率分别为38.66%, 78.34%高于体质量正常人群9.93%(χ^(2)=458.255,P<0.05),脂肪肝人群在血糖、血脂、尿酸、肝脏酶学等生化指标上的水平高于非脂肪肝人群,差异有统计学意义(t=-16.89、-10.63、-7.15、-17.09、-5.21、-7.82、-18.05、-4.40,P<0.05);控制混杂因素的二元logistic回归分析显示,BMI、AST、TG、HbA1c与脂肪肝的检率有显著的影响(OR=5.32、29.90、12.98、2.78、4.01,P均<0.01),肥胖是贡献最大的因素。结论 陕北地区某油田职工脂肪肝的患病风险随BMI水平升高增加,脂肪肝和糖、脂代谢紊乱密切相关。

Slotted piezoelectric ring deep ocean hydrophone

Based on the energy method,the underwater resonance frequency equation and electrical admittance curve of the slotted piezoelectric ring are derived.By establishing the equivalent circuit of slotted piezoelectric ring in low-frequency receiving condition,the lowfrequency open circuit voltage sensitivity of slotted piezoelectric ring is deduced.Compared the low-frequency receiving sensitivity of the slotted piezoelectric ring and the complete ring,the thought to design the deep ocean hydrophone is presented,which combines the slotted piezoelectric ring and the free flooded structure.By establishing finite element simulation model of free flooded slotted piezoelectric ring,the relationship between ring structure parameters and low-frequency open circuit voltage sensitivity are discussed.Through the simulation and optimization,the deep-sea slotted piezoelectric ring hydrophone with the resonance frequency of 600 Hz is fabricated.The acoustic and pressure tests results indicated that the low-frequency open circuit voltage sensitivity of free flooded slotted piezoelectric ring hydrophone in work bandwidth 100-300 Hz is-193.2 dB and the least value is-197.9 dB with the-4.7 dB fluctuation.Hydrostatic pressure resistance of 30 Mpa is obtained.Compared with the same structure size free flooded piezoelectric ring hydrophone,the low-frequency open circuit voltage sensitivity of slotted piezoelectric ring hydrophone raised 20 dB.The results verify the practicability of deep ocean hydrophone presented here with free flooded slotted piezoelectric ring structure.